公开(公告)号：CN120014035A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202411881886.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  国网安徽省电力有限公司淮南供电公司

Inventor： 班东坡 ,  陈永保 ,  陈析 ,  陈林兵 ,  程广良 ,  兰自冉 ,  戴忠 ,  陈良帅 ,  梁军 ,  徐晓贤 ,  吴雨涵 ,  孙丙宇 ,  陈军 ,  王以淮

IPC: G06T7/73 ,  G01C21/00 ,  G01C21/20 ,  G01C21/16 ,  B64U10/14 ,  B64U20/87 ,  B64U30/299 ,  B64U60/40 ,  G06T7/277 ,  B64U101/30

Abstract: 本申请涉及无人机导航技术领域，尤其是一种坐标系转换方法、融合惯性和视觉的导航方法和无人机。本申请提出的一种IMU坐标系到视觉坐标系的转换方法，首先获取时间戳相同的IMU数据和视觉数据构成组合样本，IMU数据由IMU传感器采集，视觉数据由视觉传感器采集；在组合样本上优化目标函数，提取满足优化目标的旋转矩阵R和平移向量c以构成IMU坐标系到视觉坐标系的转移矩阵Tci。本申请基于时间戳对IMU数据和视觉数据进行坐标转换，为IMU检测和视觉检测的融合奠定了基础，方便结合IMU数据和视觉数据进行无人机定位，提高无人机定位精度，解决了复杂环境下无人机采用单一传感器无法精确定位的问题。

公开(公告)号：CN117791404A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311580436.8

申请日：2023-11-21

Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 ,  国网安徽省电力有限公司淮南市潘集区供电公司

Inventor： 班东坡 ,  刘年国 ,  陈军 ,  高俊广 ,  刘荣伟 ,  王以淮 ,  孙占民

IPC: H02G1/02 ,  H02G1/14 ,  H01R11/14

Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域，具体地涉及一种带电安装的并线分流装置。该带电安装的并线分流装置包括有至少两个接线夹具和分流线，分流线与所述接线夹具连接，用于在所述接线夹具夹持待分流的线路的两端的情况下，分别与待分流的线路的两端连接，该并线分流装置可以根据接线夹具与分流导线的配合使用，巧妙地稳固夹持在待分流的线路处，完成分流，保障线路的正常运行，同时设置固定绝缘杆和安装绝缘杆，保障维修时的安全性。