一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统

    公开(公告)号:CN118605552A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410664697.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明实施例提供一种基于电网分布图的无人机自主巡检方法及系统,属于无人机的巡检技术领域。所述巡检方法包括:获取待巡检目标和无人机当前的起飞点;根据预设的电网分布图、待巡检目标以及起飞点确定无人机前往待巡检目标的飞行路径,其中,所述飞行路径包括多条连续的安全飞行走廊;遍历每条所述安全飞行走廊,生成无人机在所述安全飞行走廊中的飞行路线;根据所述飞行路径控制无人机完成自主巡检操作。该巡检方法及系统首先通过预设的电网分布图确定无人机前往各个待巡检目标的飞行路径,再针对已生成的飞行路径中的每条安全飞行走廊,生成无人机在每条安全飞行走廊中的飞行路线。

    一种电力线路防钓鱼报警装置

    公开(公告)号:CN209607114U

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201920310848.2

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种电力线路防钓鱼报警装置,属于防触电报警技术领域,包括智能终端、云端服务器和移动终端,所述智能终端呈圆柱体结构,由第一机壳和第二机壳拼接组成,所述第一机壳和所述第二机壳的一端通过铰链铰接,所述第一机壳和所述第二机壳的表面通过连接机构固定,所述智能终端的中心处设置与电线规格相匹配的安装孔,且所述安装孔的内壁设置橡胶圈,所述智能终端的内部安装电流互感器和主控板。通过将智能终端设置成由第一机壳和第二机壳拼接组成的圆柱体结构,该智能终端可以通过安装孔固定夹装在电线上,无人为破坏的隐患,提高装置使用寿命,并且智能终端采用电流互感器进行感应取电,解决野外供电困难的问题。

    输电线路报警夜视微拍装置

    公开(公告)号:CN209821985U

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201920310847.8

    申请日:2019-03-12

    Abstract: 本实用新型公开了输电线路报警夜视微拍装置,属于线路维护设备技术领域。包括微拍机构,所述微拍机构顶部包裹有防护罩,所述微拍机构主体通过安装架固定安装板上,所述安装板顶部倾斜设置有太阳能电池板,所述安装板底部设置有固定杆,且固定杆一端垂直连接固定板;所述微拍机构一端设置有摄像机,远离摄像机一端设置有高音喇叭,所述微拍机构内部设置芯片、通讯模块,且芯片通过导线连接通讯模块,所述微拍机构内部设置有电源控制器,且电源控制器一侧设置有蓄电池,所述蓄电池、电源控制器以及太阳能电池板之间通过导线电性连接。本实用新型结构简单、使用方便,实用性强,适合推广使用。

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