一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法

    公开(公告)号:CN117207192A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311289780.1

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B24B49/00

    摘要: 本发明涉及智能打磨技术领域,具体地说涉及一种运动轨迹自学习的打磨机器人系统及控制方法。其中:砂轮搭载单元用于搭载砂轮主轴,主轴电流监测单元用于对输出至砂轮主轴的工作电流进行实时监测,主轴位置监测单元用于对砂轮主轴所处位置进行实时监测,控制单元用于控制砂轮搭载单元带动砂轮对工件表面进行打磨。本发明中主轴位置监测单元在工作电流大于监测阈值时,会将砂轮主轴所处位置发送至控制单元,控制单元分两次控制机械臂,第一次控制机械臂是带动砂轮对工件表面进行全面打磨,打磨的同时确定需要复磨位置,然后第二次控制机械臂是带动砂轮对工件表面需要复磨位置进行打磨,从而提高打磨的效率。

    基于裂隙灯图像的K-F环自动识别分级方法和系统

    公开(公告)号:CN118887475A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202411069330.6

    申请日:2024-08-06

    摘要: 本发明提供了一种基于裂隙灯图像的K‑F环自动识别分级方法和系统,方法包括:接收上传的未分级的裂隙灯图像,并自动上传至图像预处理模块;对上传的裂隙灯图像进行图像预处理,并输入K‑F环识别模块;由部署完成的基于深度学习的裂隙灯图像K‑F环自动识别分级算法模型进行处理,用于判断裂隙灯图像中是否有K‑F环;根据提前训练好的样本分级标签,自动输出分级种类,用于判断K‑F环的分级;融合以上输出信息,生成K‑F环报告,实现自动记录,用于病情追踪和管理。根据本发明技术方案,能够通过用户上传的裂隙灯图像自动判断是否存在K‑F环并分级严重程度,为提高肝豆状核变性疾病的数字化诊断和管理水平提供辅助手段。

    一种帕金森病运动障碍症状监测平台及其应用

    公开(公告)号:CN112687378B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202011637343.0

    申请日:2020-12-31

    摘要: 本发明提出了一种帕金森病运动障碍症状监测平台及其应用。所述监测平台包括患者模块、医生模块和信息处理模块。所述患者模块由智能交互设备与智能手环组成。所述监测平台通过患者佩戴的所述穿戴式惯性节点以及所述移动端应用,获取患者运动障碍症状表现数据,并以此进行特定处理、模型构建,最终由所述信息处理模块生成患者运动层面的辅助诊断报告,所述辅助诊断报告以web形式传达给医生。所述监测平台为远程医疗和监护提供了有效的技术和设备支持,显著促进了神经系统疾病高水平医疗资源的全区域普惠和医患沟通,对于帕金森病的诊断、治疗、跟踪、预后具有重要意义。

    一种基于语义分析的体检数据处理方法及系统

    公开(公告)号:CN117995338A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410401651.5

    申请日:2024-04-03

    摘要: 本发明涉及一种基于语义分析的体检数据处理方法及系统,通过对体检人员对应的体检数据与医疗模型对应的各模拟体检数据进行相似度对比分析,避免了重复数据对医疗研究的无效性,基于体检人员对应体检数据的特估值和罕估值进分析得到体检人员对应体检数据的质估值,直观的了解体检人员对应体检数据的可用性,有效规避了重复数据或常见数据对医疗研究的影响;并通过对体检人员对应的体检数据与各病类对应的模型数据进行对比分析,得到体检人员对应体检数据的指向数据,便于直观了解体检数据的价值,不仅为医疗研究提供了更深的研究,同时还大幅度推动医学创新和改进临床实践。

    一种采样式快速原电池氧气传感器

    公开(公告)号:CN113295755B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202110542192.9

    申请日:2021-05-18

    IPC分类号: G01N27/416

    摘要: 本发明公开一种采样式快速原电池氧气传感器,包括外部主壳体和上盖板壳,在上盖板壳的上方包含有进气口以及抽气口,上盖板壳与主壳体之间的空间构成原电池的感应气室,外部气体通过进气口进入感应气室后,气体中的氧气通过透氧膜进入反应气室进行化学反应,其余杂质气体通过边缘多处微孔流出,经由抽气腔通过抽气口被抽走。所述的反应气室内部包括阳极棒和微孔阴极。在反应气室内部放置具有吸附性的海绵块贴合在阳极棒和微孔阴极上,电解液在使用消耗后,海绵块保证微孔阴极和阳极棒仍有电解液传递到电极上发生反应。设置的压力平衡气室保证反应气室内部的电解液不会溢出,透氧膜不受应力作用,不易脱离与破裂,提高传感器的使用寿命。

    一种基于波形重构的代谢适应性提取方法

    公开(公告)号:CN115281652A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210848276.X

    申请日:2022-07-19

    IPC分类号: A61B5/083

    摘要: 本发明提供一种基于波形重构的代谢适应性提取方法,通过波形重构的方式,考虑波形的整体变化趋势,循环地找寻与原始波形相似度最高的几何图形,以将波形特征转化为图形特征的方式进行简化降噪,并基于所提取的简化图形提取代谢适应性。代谢适应性的测量基于间接测热法(IC)所提取的呼吸商RQ,间接测热法通过采集耗氧量VO2和二氧化碳VCO2计算呼吸商RQ。本发明从整体波形变化趋势出发,将波形重构为简单几何图形,保留整体变化趋势的同时,滤除噪声,具有可重复性好,抗干扰能力强的优点。

    一种用于脓毒症患者的营养决策方法及系统

    公开(公告)号:CN115019935A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210543113.0

    申请日:2022-05-18

    IPC分类号: G16H20/60 G16H10/60

    摘要: 本发明涉及一种用于脓毒症患者的营养决策方法及系统,其方法包括:S1:获取患者的基本信息与住院期间指标,构建患者信息记录;S2:将信息记录中的数据输入辅助判断模型,对患者进行喂养可行性评估,如果可以进行营养喂养则转入S3,否则患者进入观察期;S3:判断患者的肠胃损伤程度,确定营养供给方式:若是重度损伤,则推荐肠外营养方式,若是轻度或中度损伤,则推荐肠内营养方式;S4:将信息记录中的数据输入辅助推荐模型,将模型的输出作为辅助能量值并结合信息记录中的相关数据,得到最终的能量代谢数值;根据S3中的营养供给方式,得出辅助营养推荐方案。本发明提供的方法能够智能的为患者提供个性化的营养决策方案。

    一种基于个体健康状态的家庭医生差异化签约服务系统

    公开(公告)号:CN114400095A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202210051629.3

    申请日:2022-01-17

    摘要: 本发明涉及一种基于个体健康状态的家庭医生差异化签约服务系统,包括社区端和家庭医生端;所述社区端包括家庭医生签约特色服务包筛选模块、特色服务包检测评估模块、针对性健康指导和健康教育模块、慢病高危人群或慢病患者转介模块;所述家庭医生端包括转介后跟踪服务模块;其中特色服务包检测评估模块包括健康人群检测评估模块、高血压人群检测评估模块、糖尿病人群检测评估模块;所述的高血压人群检测评估模块包括血压控制情况评估模块、冠脉供血能力评估模块、大动脉病变筛查评估模块、下肢动脉堵塞筛查评估模块、脑卒中风险评估模块;所述的糖尿病人群检测评估模块包括血糖控制情况评估模块、大动脉病变筛查评估模块、下肢动脉堵塞筛查评估模块等。