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公开(公告)号：CN103845828A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210578539.6
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
摘要： 本发明涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)测量所述消防舱体(1)与地面的距离，并输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本发明可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
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公开(公告)号：CN202982990U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220733078.0
申请日：2012-12-27
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： A62C3/00
摘要： 本实用新型涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本实用新型可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。
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公开(公告)号：CN103803324B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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公开(公告)号：CN103803324A
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310033657.3
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本发明公开了一种板材翻转装置及其翻转方法，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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公开(公告)号：CN203143745U
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201320048531.9
申请日：2013-01-25
申请人： 常州先进制造技术研究所
IPC分类号： B65H15/00
摘要： 本实用新型公开了一种板材翻转装置，包括支座架、承料台、升降装置、吸盘转座、吸盘架、吸盘、水平移动装置，所述升降装置和水平移动装置分别驱动所述吸盘转座竖直和水平运动，所述吸盘转座连接所述吸盘架，所述吸盘架上连接所述吸盘，所述吸盘在静止时保持在吸盘架顶部。它是利用吸盘和工件吸附后重心位置相对于吸盘转座偏心的特点，来实现对工件的180度翻转。
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