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公开(公告)号：CN114152680A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111446684.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标，完成TCP点校准。有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速对检测系统的TCP点进行校准，并且校准结果精度高。
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公开(公告)号：CN114137083B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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公开(公告)号：CN113976957B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111382345.4
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及聚变堆真空室技术领域，特别涉及一种聚变堆真空室装配用铣削装置，本发明的聚变堆真空室装配用铣削装置，包括导轨、轨道车、铣削执行机构，导轨沿相邻的两个真空室扇区所形成的拼接缝布置且可拆连接在两个真空室扇区的其中一个的内侧壁处，轨道车承载于导轨上并可沿导轨移动，铣削执行机构设置在所述轨道车上，使用时，通过轨道车将铣削执行机构沿导轨输送至需要修正的拼接缝处，即可对需修正部位进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN114137083A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446713.7
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST聚变装置偏滤器DOME板自动化超声检测方法及装置，包括搭建自动化超声检测系统；通过检测系统规划DOME板的扫查路径的方法包括：通过建立的工具坐标系和工件坐标系获取探头的位姿与检测槽的空间位置关联，通过示教方法采集扫查路径关键点探头位姿信息，根据DOME板曲面特征选择扫查路径关键点之间的运动指令，完成扫查路径规划，探头沿扫查路径移动对DOME板进行检测，根据扫查图像判断DOME板是否合格。有益效果：本发明采用六轴机械臂的示教采点技术方案，解决了DOME板产品与模型的尺寸误差导致的自动化超声检测曲面适应性难题，结合定制的超声检测工艺，实现了对DOME板双层结合界面脱粘缺陷的有效检测和评价。
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公开(公告)号：CN113976957A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382345.4
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
摘要： 本发明涉及聚变堆真空室技术领域，特别涉及一种聚变堆真空室装配用铣削装置，本发明的聚变堆真空室装配用铣削装置，包括导轨、轨道车、铣削执行机构，导轨沿相邻的两个真空室扇区所形成的拼接缝布置且可拆连接在两个真空室扇区的其中一个的内侧壁处，轨道车承载于导轨上并可沿导轨移动，铣削执行机构设置在所述轨道车上，使用时，通过轨道车将铣削执行机构沿导轨输送至需要修正的拼接缝处，即可对需修正部位进行铣削加工。
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公开(公告)号：CN114137084A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111446788.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法，包括控制器、超声波探伤仪、架体、第一运动机构、第二运动机构、探头系统和支撑架；第一运动机构带动探头系统上下运动，第二运动机构带动支撑架旋转；钨铜串设置于支撑架；架体设置有隔板，隔板设置第一通孔，探头系统在第一通孔内上下运动，第一通孔下方设置有旋转组件用于带动支撑架旋转。有益效果：柔性集成式探头系统解决了探头在弯曲的钨铜串内通畅移动和对中难题，通过两轴运动结构和探头导向装置实现了探头从铬锆铜管内部实施的栅格扫查和信号采集，检测方法实现了铬锆铜/铜、铜/钨界面质量的检测，可实现EAST偏滤器的自动化超声检测。
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公开(公告)号：CN114137084B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111446788.5
申请日：2021-11-26
申请人： 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心 , 中国科学院合肥物质科学研究院
IPC分类号： G01N29/06 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于核聚变装置制造技术领域，公开了一种EAST下偏滤器钨铜串的超声检测装置及方法，包括控制器、超声波探伤仪、架体、第一运动机构、第二运动机构、探头系统和支撑架；第一运动机构带动探头系统上下运动，第二运动机构带动支撑架旋转；钨铜串设置于支撑架；架体设置有隔板，隔板设置第一通孔，探头系统在第一通孔内上下运动，第一通孔下方设置有旋转组件用于带动支撑架旋转。有益效果：柔性集成式探头系统解决了探头在弯曲的钨铜串内通畅移动和对中难题，通过两轴运动结构和探头导向装置实现了探头从铬锆铜管内部实施的栅格扫查和信号采集，检测方法实现了铬锆铜/铜、铜/钨界面质量的检测，可实现EAST偏滤器的自动化超声检测。
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公开(公告)号：CN114152680B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111446684.4
申请日：2021-11-26
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司 , 淮南新能源研究中心
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明属于自动化超声波检测领域，公开了一种六轴机械臂超声波检测系统的TCP校准方法及装置，方法包括：控制六轴机械臂到检测球的上方，所述六轴机械臂上设置有探头；探头、检测球在进行检测时处于水下；获取探头的第一空间位置，第二空间位置，第三空间位置和第四空间位置；当探头在第一空间位置或第二空间位置或第三空间位置或第四空间位置时，探头的焦点在检测球表面、且探头声束轴线穿过检测球的球心；根据第一空间坐标、第二空间坐标、第三空间坐标和第四空间坐标，完成TCP点校准。有益效果在于：本发明的校准方法充分考虑超声波点聚焦探头声束特性，配合检测球，可以快速对检测系统的TCP点进行校准，并且校准结果精度高。
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公开(公告)号：CN113977060A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111382417.5
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种聚变堆真空室窗口变截面结构的电子束焊接工艺方法，包括：步骤S1，在变截面板的对接焊缝的背面垫设垫板，其中，变截面板包括直面板段和曲面板段，垫板包括直垫板段和曲垫板段，曲垫板段的一侧贴合在曲面板段的背面，曲垫板段的厚度自曲面板段与直面板段连接的一侧向曲面板段的另一侧逐渐增加；步骤S2，采用电子束焊接方式对直面板段对应的对接焊缝和曲面板段对应的对接焊缝依次进行焊接。本发明可以实现对变截面板的一次电子束焊接成型，大大提高焊接作业效率，可以实现批量化生产，有利于核聚变真空室装置的生产进度，同时，可以降低焊接变形，保证了真空室侧壁与窗口领圈集成连接时的形位精度。
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公开(公告)号：CN113977060B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111382417.5
申请日：2021-11-19
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 淮南新能源研究中心 , 合肥聚能电物理高技术开发有限公司
IPC分类号： B23K15/00
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种聚变堆真空室窗口变截面结构的电子束焊接工艺方法，包括：步骤S1，在变截面板的对接焊缝的背面垫设垫板，其中，变截面板包括直面板段和曲面板段，垫板包括直垫板段和曲垫板段，曲垫板段的一侧贴合在曲面板段的背面，曲垫板段的厚度自曲面板段与直面板段连接的一侧向曲面板段的另一侧逐渐增加；步骤S2，采用电子束焊接方式对直面板段对应的对接焊缝和曲面板段对应的对接焊缝依次进行焊接。本发明可以实现对变截面板的一次电子束焊接成型，大大提高焊接作业效率，可以实现批量化生产，有利于核聚变真空室装置的生产进度，同时，可以降低焊接变形，保证了真空室侧壁与窗口领圈集成连接时的形位精度。
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