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公开(公告)号：CN115077459A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210679970.3
申请日：2022-06-15
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的摆臂轮廓仪及其使用方法。该摆臂轮廓仪包括机器人、气浮转台、测量摆杆，气浮转台与机器人相连，测量摆杆安装于气浮转台上，测量摆杆的中轴线与气浮转台的回转轴线相交且垂直，测量摆杆的端部通过调整转轴连接有测量传感器组件，调整转轴垂直于由测量摆杆的中轴线和气浮转台的回转轴线所构成的平面，且与测量摆杆的中轴线相交，测量传感器组件装有微位移测量传感器，微位移测量传感器的测量轴线与测量传感器组件的中心轴线重合，气浮转台的回转轴线上设置有回转轴顶尖。本发明只需要精确控制各部件的关键尺寸，摆臂轮廓仪测量的位置和姿态就可以用公式精确计算和定位，大大简化了摆臂轮廓仪的校准工作。
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公开(公告)号：CN113001325B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110317379.9
申请日：2021-03-25
摘要： 本发明公开了一种基于主动压力调制的阵列研磨方法，包括：准备研磨工具；测量获得待加工镜面的误差分布，根据研磨工具标准工作条件下的磨削特性，计算单个磨盘的驻留时间；根据研磨工具的空间布局将驻留时间表划分成没有间隙的子驻留时间表，每个研磨工具按照子驻留时间表负责子区域的加工；根据子驻留时间表生成扫描子区域的路径文件，将驻留时间转换成驻留压力生成压力控制表；将路径文件放入镜面扫描设备中运行，将压力控制表放入研磨工具的控制系统中同步运行。本发明通过密集排布小口径研磨工具，来增加有效研磨面积；通过主动压力调制，实现定量研磨；通过将镜面划分成若干个子区域，增加加工的并行性，实现了加工效率的提升。
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公开(公告)号：CN110017795B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910333161.5
申请日：2019-04-24
摘要： 本发明公开了一种用于镜面检验的相对式摆臂式轮廓仪及检测方法。在摆臂式轮廓仪的下方安装有轮廓仪相对镜面姿态检测结构，所述轮廓仪相对镜面姿态检测结构包括三个姿态传感器，所述三个姿态传感器的安装点构成一个三角形，所述三角形垂直于摆臂式轮廓仪的转轴，且转轴的轴线通过所述三角形的中心，所述摆臂式轮廓仪使用设有中孔的中空气浮转台，所述轮廓仪相对镜面姿态检测结构穿过所述中孔连接到摆臂式轮廓仪不转动的部分上。本发明的相对式摆臂式轮廓仪还包括探头倾斜姿态精密调整结构。本发明用于镜面检验的相对式摆臂式轮廓仪及检测方法提高了检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN111947648A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010810237.1
申请日：2020-08-13
IPC分类号： G01C21/02
摘要： 本发明公开了一种对存在天顶盲区的两轴旋转系统指向误差的修正方法，包括：步骤1，确定两轴旋转系统指向范围；步骤2，误差采集：获得误差在球环上的分布；步骤3，模型拟合：将误差采集中得到的指向范围内均匀分布的误差数据，通过球环函数使用最小二乘法进行拟合，得到拟合系数；步骤4，指向误差补偿：将球环函数模型和相关的拟合系数，放入指向控制系统，进行补偿。本发明的方法，适用于存在天顶盲区的各种两轴旋转系统的指向误差修正，修正精度高；且该模型稳定性强，对噪声不敏感。
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公开(公告)号：CN111347320A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010224008.1
申请日：2020-03-26
摘要： 本发明公开了一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具，包括空心电机、旋转体、微型滚珠花键轴、微型磨盘，旋转体内安装有微型气缸，旋转体包括上端孔和下端孔，空心电机包括空心轴，空心轴的一端通过气动旋转接头固定于空心电机上，另一端从旋转体的上端孔伸入气缸的缸体，微型气缸的活塞杆的端部与微型滚珠花键轴的一端相连，微型滚珠花键轴套装于滚珠花键螺母中，微型滚珠花键轴的另一端从旋转体的下端孔伸出后与微型磨盘相连，压缩空气通过空心电机空心轴中间的孔进入到微型气缸的腔室内，微型气缸与空心电机串联后形成集成化的小口径研磨工具。本发明结构紧凑，驱动力矩小，可实现无压力摩擦损耗，提高大口径镜面的修正效率。
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公开(公告)号：CN106951608B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201710127563.0
申请日：2017-03-06
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/08
摘要： 本发明公开了一种利用计算机仿真计算被离子束轰击的材料温度的方法,以克服人工实验测量被轰击材料温度不便的缺陷。本发明利用计算机仿真技术，通过热力学仿真分析，模拟仿真出被离子束轰击材料的温度随时间变化的曲线，在实际使用时只需要改变被轰击材料的参数，便可得到某种被轰击材料的温度曲线。本发明改变了常规通过实验测量离子束轰击材料温度的方式，将技术人员从繁琐的实际测温试验中解放出来，避免了一次次实际测温试验的准备、试验数据的记录分析以及试验后期数据的处理，大为提高科研人员利用离子束研究各种材料特性的工作效率，并可以较为方便地为被轰击材料温度上升导致不利状况提供提前预防的空间。
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公开(公告)号：CN110017795A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910333161.5
申请日：2019-04-24
摘要： 本发明公开了一种用于镜面检验的相对式摆臂式轮廓仪及检测方法。在摆臂式轮廓仪的下方安装有轮廓仪相对镜面姿态检测结构，所述轮廓仪相对镜面姿态检测结构包括三个姿态传感器，所述三个姿态传感器的安装点构成一个三角形，所述三角形垂直于摆臂式轮廓仪的转轴，且转轴的轴线通过所述三角形的中心，所述摆臂式轮廓仪使用设有中孔的中空气浮转台，所述轮廓仪相对镜面姿态检测结构穿过所述中孔连接到摆臂式轮廓仪不转动的部分上。本发明的相对式摆臂式轮廓仪还包括探头倾斜姿态精密调整结构。本发明用于镜面检验的相对式摆臂式轮廓仪及检测方法提高了检测结果的精度。
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公开(公告)号：CN107685267A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710928500.5
申请日：2017-10-09
CPC分类号： B24B13/01 , B24B49/165 , B24B55/00
摘要： 本发明公开了一种行星研磨工具，包括公转机构、自转机构、加压机构、研磨头和外壳。公转机构包括偏心调节机构，偏心调节机构的上端与数控加工设备主轴相连，下端和外壳相连，自转机构和加压机构并联设置于外壳上，研磨头在自转机构和加压机构的驱动下旋转或上下运动。本发明由于使用了标准刀柄，行星研磨工具与数控加工设备集成便捷；加压机构与自转机构并联设计，能够明显减小结构体积，缩短气缸出力点到研磨盘的距离，有利于提高压力控制精度，采用对称加压设计能消除加压造成的弯矩；采用柔性臂的线管导入，大幅简化设计，提高可靠性，由于没有相对摩擦，从原理上避免了金属粉末产生，有利于高光洁度表面的加工。
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公开(公告)号：CN111347320B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010224008.1
申请日：2020-03-26
摘要： 本发明公开了一种集成压力和旋转控制的小口径研磨工具，包括空心电机、旋转体、微型滚珠花键轴、微型磨盘，旋转体内安装有微型气缸，旋转体包括上端孔和下端孔，空心电机包括空心轴，空心轴的一端通过气动旋转接头固定于空心电机上，另一端从旋转体的上端孔伸入气缸的缸体，微型气缸的活塞杆的端部与微型滚珠花键轴的一端相连，微型滚珠花键轴套装于滚珠花键螺母中，微型滚珠花键轴的另一端从旋转体的下端孔伸出后与微型磨盘相连，压缩空气通过空心电机空心轴中间的孔进入到微型气缸的腔室内，微型气缸与空心电机串联后形成集成化的小口径研磨工具。本发明结构紧凑，驱动力矩小，可实现无压力摩擦损耗，提高大口径镜面的修正效率。
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公开(公告)号：CN106517760A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610991992.8
申请日：2016-11-10
IPC分类号： C03B33/00
CPC分类号： C03B33/00
摘要： 本发明公开了一种拼接镜面切割成型用辅助支撑夹具，以减少飞边末端的应力集中，避免飞边末端出现提前不规则断裂。本夹具主要由支撑座组件和放置在其内支撑吸盘组件组成。支撑吸盘的上部分为真空吸盘结构，下部分采用球状结构，支撑吸盘主体与支撑座的圆柱孔采用间隙配合。支撑吸盘工作时会产生较大的吸力，由于吸盘主体可以在支撑座的圆柱孔内自由地沿孔的轴向移动和摆动，支撑吸盘能自适应地吸附到拼接镜面飞边曲率各异的表面。此时通过锁紧锁栓把手使支撑座内孔变形夹紧支撑吸盘，固定支撑吸盘高度。该夹具能够很准确地调整到恰当的支撑高度，不会对飞边产生额外约束力，很大程度地减少了飞边末端的应力集中，保证飞边切割加工过程的顺利进行。
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