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公开(公告)号：CN108035677A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711119985.X
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/06
CPC分类号： E21B7/061
摘要： 一种混合式旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部，所述上轴部和所述下轴部在轴向上具有间隔距离，所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接；安装于所述上轴部的至少三个第一液压机构和安装于所述下轴部的至少三个第二液压机构，所述第二液压机构适于驱动推靠件推靠井壁以对工具头进行导向，其中，所述第一液压机构和所述第二液压机构如此地连接以使得所述第一液压机构能够驱动所述第二液压机构进而驱动所述推靠件。本申请结合指向式导向和推靠式导向的优点，在很大程度上消除地层性质对造斜率的影响，能够提供更高的造斜率，对耗能的需求得到了极大的降低。
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公开(公告)号：CN107939291A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119993.4
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/06
摘要： 一种旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括至少一个可转向部；第一非旋转体和第二非旋转体，所述第一非旋转体和第二非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态；导向驱动机构，所述导向驱动机构连接所述第一非旋转体和所述第二非旋转体，所述导向驱动机构适于产生大体上沿轴向的驱动力以改变所述第一非旋转体和所述第二非旋转体之间的相对方向，从而改变所述工具头的方向。
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公开(公告)号：CN108005579A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711119970.3
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/06
CPC分类号： E21B7/061
摘要： 一种基于径向驱动力的旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部，所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接；安装于所述上轴部的非旋转体，所述非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态，所述下轴部包括与所述非旋转体至少部分地轴向重合的肋部，所述非旋转体包括在周向上均匀分布的至少三个液压驱动机构，所述至少三个液压驱动机构适于分别可控地产生径向驱动力，所述径向驱动力作用于与所述非旋转体重合的肋部以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。
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公开(公告)号：CN107340403A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710433297.4
申请日：2017-06-09
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明主要属于标定转台技术领域，具体涉及一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置。所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元；所述电动机通过与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转；所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器；所述编码器转轴与所述待测样件的转速一致；所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收所述编码器的输出信号，将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据进而反馈给所述电动机中的电动驱动单元，实现对所述电动机转速的控制。
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公开(公告)号：CN108005579B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201711119970.3
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/06
CPC分类号： E21B7/061
摘要： 一种基于径向驱动力的旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括上轴部、下轴部和可转向部，所述上轴部和所述下轴部通过所述可转向部可转向地连接；安装于所述上轴部的非旋转体，所述非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态，所述下轴部包括与所述非旋转体至少部分地轴向重合的肋部，所述非旋转体包括在周向上均匀分布的至少三个液压驱动机构，所述至少三个液压驱动机构适于分别可控地产生径向驱动力，所述径向驱动力作用于与所述非旋转体重合的肋部以使得所述下轴部相对于所述可转向部产生偏转。
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公开(公告)号：CN107939291B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711119993.4
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/06
CPC分类号： E21B7/061
摘要： 一种旋转导向装置，包括：旋转轴，所述旋转轴旋转驱动工具头，所述旋转轴包括至少一个可转向部；第一非旋转体和第二非旋转体，所述第一非旋转体和第二非旋转体在所述旋转轴旋转驱动所述工具头时在周向上相对于所述旋转轴大体上呈非旋转状态；导向驱动机构，所述导向驱动机构连接所述第一非旋转体和所述第二非旋转体，所述导向驱动机构适于产生大体上沿轴向的驱动力以改变所述第一非旋转体和所述第二非旋转体之间的相对方向，从而改变所述工具头的方向。
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公开(公告)号：CN107939288B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201711119997.2
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/04
摘要： 一种非旋转套的防转装置：所述防转装置如此地与所述非旋转套连接，以使得所述防转装置能够向所述非旋转套传递周向作用力从而阻碍所述非旋转套的旋转，所述防转装置包括防转件和弹性件，所述防转件能够大体上沿所述非旋转套的径向方向移动，所述弹性件的作用于所述防转件并为所述防转体提供大体径向向外的作用力。通过本申请提出的非旋转套的防转装置以及旋转导向装置，一方面能够为准确的姿态测量和导向控制提供基础，另一方面可以在仅使用一个防转装置即可实现两个非旋转套的过快转动，与此同时，防转装置还能够提供基于极小结构尺寸的导向驱动力。
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公开(公告)号：CN107939288A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119997.2
申请日：2017-11-14
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： E21B7/04
CPC分类号： E21B7/04
摘要： 一种非旋转套的防转装置：所述防转装置如此地与所述非旋转套连接，以使得所述防转装置能够向所述非旋转套传递周向作用力从而阻碍所述非旋转套的旋转，所述防转装置包括防转件和弹性件，所述防转件能够大体上沿所述非旋转套的径向方向移动，所述弹性件的作用于所述防转件并为所述防转体提供大体径向向外的作用力。通过本申请提出的非旋转套的防转装置以及旋转导向装置，一方面能够为准确的姿态测量和导向控制提供基础，另一方面可以在仅使用一个防转装置即可实现两个非旋转套的过快转动，与此同时，防转装置还能够提供基于极小结构尺寸的导向驱动力。
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公开(公告)号：CN107069989A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710179474.0
申请日：2017-03-23
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
IPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明属于感应耦合电能和信号传输技术领域，具体涉及一种非接触电能及双向信号传输方法和系统。所述系统通过同一组电磁线圈同时完成电能和通信信号的传输，所述系统能够实现电能的非接触传输以及通信信号的双向传输。本发明提供的所述传输系统应用于非接触电能和信号传输中，使用一组传输通道，即一组电磁线圈，同时完成电能和信号的传输，且信号为双向传输。
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公开(公告)号：CN107340403B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710433297.4
申请日：2017-06-09
申请人： 中国科学院地质与地球物理研究所
摘要： 本发明主要属于标定转台技术领域，具体涉及一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置。所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元；所述电动机通过与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转；所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器；所述编码器转轴与所述待测样件的转速一致；所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接，所述控制单元用于接收所述编码器的输出信号，将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据进而反馈给所述电动机中的电动驱动单元，实现对所述电动机转速的控制。
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