公开(公告)号：CN103076593B

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201210587043.5

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国科学院声学研究所 ,  中国科学院上海高等研究院 ,  北京中科信利技术有限公司

Inventor： 应冬文 ,  李军锋 ,  冯永强 ,  潘接林 ,  颜永红

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及装置，该方法包括：将通过麦克风阵列接收的声源信号转化成数字声音信号，所述麦克风阵列中包括多个麦克风；对所述数字声音信号进行频谱提取和白化处理，得到针对每个麦克风的数字声音信号的白化频谱；根据针对每个麦克风的数字声音信号的白化频谱计算出声源位置第一值；根据所述声源位置第一值为可控响应功率计算中的每一对交叉相关函数赋予权重系数，根据权重系数计算声源位置第二值；比较所述声源位置第一值与所述声源位置第二值，根据比较结果确定最终的声源位置。本发明通过为可控响应功率计算中的每一对交叉相关函数赋予权重系数，弱化不可靠的交叉相关函数对最终定位结果的影响，从而提高了声源定位的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103076593A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201210587043.5

申请日：2012-12-28

Applicant: 中国科学院声学研究所 ,  上海中科高等研究院 ,  北京中科信利技术有限公司

Inventor： 应冬文 ,  李军锋 ,  冯永强 ,  潘接林 ,  颜永红

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及一种声源定位方法及装置，该方法包括：将通过麦克风阵列接收的声源信号转化成数字声音信号，所述麦克风阵列中包括多个麦克风；对所述数字声音信号进行频谱提取和白化处理，得到针对每个麦克风的数字声音信号的白化频谱；根据针对每个麦克风的数字声音信号的白化频谱计算出声源位置第一值；根据所述声源位置第一值为可控响应功率计算中的每一对交叉相关函数赋予权重系数，根据权重系数计算声源位置第二值；比较所述声源位置第一值与所述声源位置第二值，根据比较结果确定最终的声源位置。本发明通过为可控响应功率计算中的每一对交叉相关函数赋予权重系数，弱化不可靠的交叉相关函数对最终定位结果的影响，从而提高了声源定位的鲁棒性。

公开(公告)号：CN105403860B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410451825.5

申请日：2014-08-19

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 应冬文 ,  李军锋 ,  冯永强 ,  潘接林 ,  颜永红

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明涉及一种基于支配相关的多稀疏声源定位方法，包括：将通过麦克风阵列接收的声源信号转化成数字声音信号；提取每个麦克风的数字声音信号的频谱；利用相邻时间相同频点上所有麦克风的数字声音信号的频谱计算每个频点上的空间相关矩阵；提取空间相关矩阵的主特征向量；确定每个频点上所有麦克风对的时间延迟集合；采用迭代的方法，计算每个频点上处于支配地位的声源入射方向的方位角；对所有频点上的处于支配地位声源入射方向的方位角进行统计分析，确定最终的声源入射方向和声源个数。该方法考虑了声学鲁棒性，适用于多稀疏声源的实时定位。

公开(公告)号：CN105403860A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201410451825.5

申请日：2014-08-19

Applicant: 中国科学院声学研究所

Inventor： 应冬文 ,  李军锋 ,  冯永强 ,  潘接林 ,  颜永红

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明涉及一种基于支配相关的多稀疏声源定位方法，包括：将通过麦克风阵列接收的声源信号转化成数字声音信号；提取每个麦克风的数字声音信号的频谱；利用相邻时间相同频点上所有麦克风的数字声音信号的频谱计算每个频点上的空间相关矩阵；提取空间相关矩阵的主特征向量；确定每个频点上所有麦克风对的时间延迟集合；采用迭代的方法，计算每个频点上处于支配地位的声源入射方向的方位角；对所有频点上的处于支配地位声源入射方向的方位角进行统计分析，确定最终的声源入射方向和声源个数。该方法考虑了声学鲁棒性，适用于多稀疏声源的实时定位。