一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺

    公开(公告)号:CN112339276A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910721810.9

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺,所述生产线装置包括自动送料纠偏架、自动真空吸附裁床、搬运及焊接六轴机器人、叠层预成型平台,还包括:机器人真空吸咐、点焊枪装置,安装在搬运及焊接六轴机器人第六轴上,用于搬运、焊接叠层预浸料片材;预浸片材视觉对位、纠正装置,安装在叠层预成型平台上,用于精密控制预浸片材的尺寸位置与纤维角度方向;叠层真空吸咐台装置,安装在叠层预成型平台上,用于吸咐固定叠层中的预浸片材;超声点焊控制器装置,安装在叠层预成型平台内,用于控制机器人真空吸咐、点焊枪装置。本发明实现了轻量化汽车前地板预浸片材叠层成型的高效率低成本制造。

    一种基于机器人片材叠层成型生产线的控制方法

    公开(公告)号:CN112338988A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201910721817.0

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器人片材叠层成型生产线的控制方法,所述生产线包括送料纠偏架、裁床、机器人、视觉系统工位和叠层预成型平台,所述控制方法包括:机器人运行到初始位置后,给裁床发送启动信号;裁床根据所需切割的图案切割片材;切割完成后,机器人真空吸取切割好的材料图案,并搬运至视觉系统工位,视觉系统对图案进行数据采集,包括X轴坐标、Y轴坐标以及图案上端边缘与X轴方向的夹角A,与原始储存图像进行比较,并把偏差值△X、△Y和△A发送给机器人;机器人将材料图案搬运至叠层预成型平台,并在该过程中,根据偏差值△X、△Y和△A完成坐标位置和角度调整;重复上述步骤,完成片材叠层成型。

    一种树脂纤维测试样件粘接工作台

    公开(公告)号:CN111323276B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201811523549.3

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种树脂纤维测试样件粘接工作台,包括:带有U型滑槽的本体、样件固定装置和垂直移动平台,样件固定装置设于本体上方,垂直移动平台设于U型滑槽内;样件固定装置包括固定板、压紧横梁、一对摇臂、若干个压紧螺栓、限位螺栓、样件压紧板和限位横梁,固定板对称设置于本体两侧,压紧横梁设于固定板顶端,一对摇臂设于压紧横梁的两侧,摇臂的旋转支点固定在固定板上,若干个压紧螺栓穿过压紧横梁或摇臂,旋紧后与样件压紧板接触,限位横梁设置于垂直移动平台上,平行于压紧横梁,限位螺栓穿过压紧横梁,旋紧后与限位横梁接触,样件压紧板用于固定待粘接样件。上述工作台实现了样件的搭接距离、胶层厚度的均匀性和一致性。

    基于微滴脱粘法的复合材料界面力学评价装置及方法

    公开(公告)号:CN112730744A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202011520409.8

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于微滴脱粘法的复合材料界面力学评价装置及方法,该复合材料界面力学评价装置包括:相机微调装置,用于观察纤维微滴样品;设于相机微调装置侧面的测试主体装置,用于固定和移动纤维微滴样品;刀具调整装置,包括自下而上依次设置的刀具调整安装板、刀具调整连接块、XY微调滑块和刀具步进电机安装板,刀具步进电机安装板上前后分别安装有左刀具步进电机和右刀具步进电机,左刀具步进电机和右刀具步进电机上均安装有刀具微调装置,两个刀具微调装置上分别安装有左刀具和右刀具,左刀具和右刀具上均安装有用于刮落纤维微滴样品上微滴的刮刀;环境试验箱,用于为纤维微滴样品提供所需测试环境。

    一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺

    公开(公告)号:CN112339276B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201910721810.9

    申请日:2019-08-06

    Abstract: 本发明公开了一种纤维增强热塑性预浸片材叠层成型生产线装置及工艺,所述生产线装置包括自动送料纠偏架、自动真空吸附裁床、搬运及焊接六轴机器人、叠层预成型平台,还包括:机器人真空吸咐、点焊枪装置,安装在搬运及焊接六轴机器人第六轴上,用于搬运、焊接叠层预浸料片材;预浸片材视觉对位、纠正装置,安装在叠层预成型平台上,用于精密控制预浸片材的尺寸位置与纤维角度方向;叠层真空吸咐台装置,安装在叠层预成型平台上,用于吸咐固定叠层中的预浸片材;超声点焊控制器装置,安装在叠层预成型平台内,用于控制机器人真空吸咐、点焊枪装置。本发明实现了轻量化汽车前地板预浸片材叠层成型的高效率低成本制造。

    一种复合材料管件与金属件的胶接连接方法及其装置

    公开(公告)号:CN111284021B

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN201811502442.0

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料管件与金属件的胶接连接方法,包括:(1)在复合材料管件内壁设置干态软胶,外壁抱箍弹性隔离膜;(2)在复合材料管件内壁和金属件插入段外壁涂胶;(3)将金属件插入复合材料管件中,直至干态软胶一部分变形嵌入复合材料管件内壁和金属件插入段外壁之间的缝隙,另一部分变形滑移至金属件端面;(4)待金属件完全插入后,拆下复合材料管件和金属件的连接处的弹性隔离膜,清除连接处的溢出胶,重新包上弹性隔离膜,直至胶接固化。本发明还公开了一种使用上述胶接连接方法的复合材料管件与金属件的胶接连接装置。本发明避免了复合材料管件的破坏,解决了胶接时无法加压的状况,提高了胶接连接工艺性能的可靠性。

    一种树脂纤维测试样件粘接工作台

    公开(公告)号:CN111323276A

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201811523549.3

    申请日:2018-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种树脂纤维测试样件粘接工作台,包括:带有U型滑槽的本体、样件固定装置和垂直移动平台,样件固定装置设于本体上方,垂直移动平台设于U型滑槽内;样件固定装置包括固定板、压紧横梁、一对摇臂、若干个压紧螺栓、限位螺栓、样件压紧板和限位横梁,固定板对称设置于本体两侧,压紧横梁设于固定板顶端,一对摇臂设于压紧横梁的两侧,摇臂的旋转支点固定在固定板上,若干个压紧螺栓穿过压紧横梁或摇臂,旋紧后与样件压紧板接触,限位横梁设置于垂直移动平台上,平行于压紧横梁,限位螺栓穿过压紧横梁,旋紧后与限位横梁接触,样件压紧板用于固定待粘接样件。上述工作台实现了样件的搭接距离、胶层厚度的均匀性和一致性。

    一种复合材料管件与金属件的胶接连接方法及其装置

    公开(公告)号:CN111284021A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN201811502442.0

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种复合材料管件与金属件的胶接连接方法,包括:(1)在复合材料管件内壁设置干态软胶,外壁抱箍弹性隔离膜;(2)在复合材料管件内壁和金属件插入段外壁涂胶;(3)将金属件插入复合材料管件中,直至干态软胶一部分变形嵌入复合材料管件内壁和金属件插入段外壁之间的缝隙,另一部分变形滑移至金属件端面;(4)待金属件完全插入后,拆下复合材料管件和金属件的连接处的弹性隔离膜,清除连接处的溢出胶,重新包上弹性隔离膜,直至胶接固化。本发明还公开了一种使用上述胶接连接方法的复合材料管件与金属件的胶接连接装置。本发明避免了复合材料管件的破坏,解决了胶接时无法加压的状况,提高了胶接连接工艺性能的可靠性。

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