专利检索 ap:("中国科学院工程热物理研究所") AND inv:"杨航" 第 1 页

1.

发明公开
一种矢量双旋翼无人机审中-实审

公开(公告)号：CN118145045A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410210174.4

申请日：2024-02-26

申请人： 中国科学院工程热物理研究所

发明人： 郑会龙 , 贾华宇 , 周洪 , 杨航 , 张谦

IPC分类号： B64U30/293 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U20/80

摘要： 本发明提供一种矢量双旋翼无人机，属于无人机技术领域，所述矢量双旋翼无人机具体包括：机身、航电模块和机臂；所述航电模块位于所述机身内部，所述航电模块包括飞控板；两个所述机臂对称分布于机身两侧，包括机臂杆、舵机和螺旋桨，两个机臂杆围绕所述机身定轴转动，所述机臂通过合页结构实现折叠。本发明提供的矢量双旋翼无人机分为折叠状态和飞行状态，在折叠状态下，整个无人机可以折叠成长方体状，螺旋桨折叠到机构内部，且由旋翼框进行支撑保护，多个无人机可以堆叠存放，便于储存运输，能够更灵活地满足不同的任务需求，解决了现有技术中的缺乏轻量化设计、无人机折叠后体积较大、无法按需求进行矢量调节的技术问题。