微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

    公开(公告)号:CN112393832A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011231602.X

    申请日:2019-11-21

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明提供了一种微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置,包括:一中心杆,中心杆以垂直放置的位置为平衡位置;两个顶针,两个顶针以中心杆为轴对称分布,顶针具有针尖;一转接结构,转接结构将中心杆与两个顶针固定连接;一冲击部,冲击部安装在中心杆下部;两个轴承座具有凹坑弧形面,两个顶针放置在轴承座上,顶针的针尖与凹坑弧形面接触;一支架,支架用于水平放置两个轴承座;顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线,中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线,中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动,接触面积小,实现降低摩擦阻尼的目的。

    一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置和方法

    公开(公告)号:CN112005090A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202080002014.0

    申请日:2020-05-12

    IPC分类号: G01M7/08 G01L25/00

    摘要: 本发明提供一种基于光压原理的微推力微冲量施加装置及方法,通过激光反射的光压作用,对目标产生微推力。该装置包括激光器、激光调节装置、分光镜、快门、反射镜以及激光功率计。通过激光器产生激光光束,通过激光调节装置对激光特性进行调节,再经由分光镜分为两路,其中一路到达一台激光功率计位置,测得的功率用于确定用于微推力施加激光功率大小,另一路经由快门照射在安装在目标上的反光镜处,进而对目标产生微推力,反射镜反射的光到达另一台激光功率计,通过使用两台激光功率计实时测量两路激光的功率,结合反射率及激光照射反射镜的入射角等参数,可以计算得到作用于目标上的微推力,然后根据计算得到的微推力实时调整激光器的出光功率以满足需求。记录对目标施加的推力及微冲量数据,并记录目标在其作用下的响应情况,可以用于对高精度微推力微冲量测量装置的标定。

    一种顶针式微冲量施加装置

    公开(公告)号:CN110836758B

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201911145719.3

    申请日:2019-11-21

    IPC分类号: G01M7/08

    摘要: 本发明提供了一种顶针式微冲量施加装置,包括:一中心杆,中心杆以垂直放置的位置为平衡位置;两个顶针,两个顶针以中心杆为轴对称分布,顶针具有针尖;一转接结构,转接结构将中心杆与两个顶针固定连接;一冲击部,冲击部安装在中心杆下部;两个轴承座具有凹坑弧形面,两个顶针放置在轴承座上,顶针的针尖与凹坑弧形面接触;一支架,支架用于水平放置两个轴承座;顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线,中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线,中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动,接触面积小,实现降低摩擦阻尼的目的。配重块通过螺纹匹配旋转改变其在中心杆上的高低位置,以改变摆动结构的重心所在位置。

    一种顶针式微冲量施加装置

    公开(公告)号:CN110836758A

    公开(公告)日:2020-02-25

    申请号:CN201911145719.3

    申请日:2019-11-21

    IPC分类号: G01M7/08

    摘要: 本发明提供了一种顶针式微冲量施加装置,包括:一中心杆,中心杆以垂直放置的位置为平衡位置;两个顶针,两个顶针以中心杆为轴对称分布,顶针具有针尖;一转接结构,转接结构将中心杆与两个顶针固定连接;一冲击部,冲击部安装在中心杆下部;两个轴承座具有凹坑弧形面,两个顶针放置在轴承座上,顶针的针尖与凹坑弧形面接触;一支架,支架用于水平放置两个轴承座;顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线,中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线,中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动,接触面积小,实现降低摩擦阻尼的目的。配重块通过螺纹匹配旋转改变其在中心杆上的高低位置,以改变摆动结构的重心所在位置。

    一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法

    公开(公告)号:CN118701311A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410843645.5

    申请日:2024-06-27

    IPC分类号: B64G1/40 B64G1/24

    摘要: 本发明涉及一种适用于无拖曳控制航天器的微推力在轨标定方法,所述航天器包括若干用于航天器姿态控制的微牛级微推力器;包括以下步骤:S1、使用角加速度观测器观测航天器角加速度:S2、根据无拖曳航天器动力学计算航天器当前时刻量测矩阵:S3、根据航天器当前时刻量测矩阵计算航天器增益矩阵;S4、根据航天器当前时刻增益矩阵计算航天器协方差矩阵;S5、根据航天器增益矩阵和协方差矩阵计算微推力器标定值;S6、根据微推力器估计值更新微推力器标称参数矩阵;S7、解构微推力器标称力与力矩估算微推力器参数:S8、将微推力器参数反馈给航天器进行调整。有益效果是适用于无拖曳控制航天器在轨期间多推力器状态和推力实时精确标定。

    微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置

    公开(公告)号:CN112393832B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202011231602.X

    申请日:2019-11-21

    IPC分类号: G01L5/00

    摘要: 本发明提供了一种微冲量测试机构用顶针式微冲量施加装置,包括:一中心杆,中心杆以垂直放置的位置为平衡位置;两个顶针,两个顶针以中心杆为轴对称分布,顶针具有针尖;一转接结构,转接结构将中心杆与两个顶针固定连接;一冲击部,冲击部安装在中心杆下部;两个轴承座具有凹坑弧形面,两个顶针放置在轴承座上,顶针的针尖与凹坑弧形面接触;一支架,支架用于水平放置两个轴承座;顶针的针尖与轴承座的凹坑弧形面的两个接触点连接形成一水平线,中心杆与其所带动摆动的整体结构的重心低于水平线,中心杆能够以该水平线为转动轴进行摆动,接触面积小,实现降低摩擦阻尼的目的。