深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统及方法

    公开(公告)号:CN111637902A

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN202010510334.9

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: G01C25/00 G09B25/00

    摘要: 本发明提供了一种深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统及方法,所述深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机,其中:所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境,模拟真实的小天体目标;所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数,模拟真实的卫星光学载荷,并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集,并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机;以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动,以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。

    深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统及方法

    公开(公告)号:CN111637902B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202010510334.9

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: G01C25/00 G09B25/00

    摘要: 本发明提供了一种深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统及方法,所述深空小天体远距离逼近的地面演示验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机,其中:所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境,模拟真实的小天体目标;所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数,模拟真实的卫星光学载荷,并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集,并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机;以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动,以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。

    深空小天体自主光学导航验证系统

    公开(公告)号:CN115752514A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211523702.9

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明提供了一种深空小天体自主光学导航验证系统,所述深空小天体自主光学导航验证系统包括小天体运动及环境模块、模拟逼近模块及实时仿真机,其中:所述小天体运动及环境模块被配置为构建小天体运动参数及环境,模拟真实的小天体目标;所述模拟逼近模块被配置为构建观测小天体的光学载荷的运动参数,模拟真实的卫星光学载荷,并对所述小天体运动及环境模块的背景图像进行采集,并且所述模拟逼近模块还被配置为将所述背景图像发送至所述实时仿真机;以及所述实时仿真机被配置为根据所述背景图像控制所述模拟逼近模块的运动,以使所述小天体运动及环境模块始终处于所述模拟逼近模块的视场中心。

    深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法

    公开(公告)号:CN111537000A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010510331.5

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明提供了一种深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法,所述深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证方法包括:太阳光模拟器建立小天体表面环境时间,以对不同小天体时间下的着陆区域进行光学环境模拟;小天体模拟沙盘建立小天体表面环境的高程形貌,以对不同小天体高程形貌下的着陆区域进行导航模拟;运动模拟系统构建观测小天体的光学载荷的运动参数,模拟真实的卫星光学载荷,并对所述小天体模拟沙盘的表面环境图像进行采集,所述运动模拟系统将所述表面环境图像发送至实时仿真机;所述实时仿真机根据所述表面环境图像控制所述运动模拟系统的运动,以使所述运动模拟系统抵近所述小天体模拟沙盘的最优着陆区域。