一种井工煤矿远程在线遥测系统树型拓扑组网方法

    公开(公告)号:CN106789505A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611169086.6

    申请日:2016-12-16

    IPC分类号: H04L12/40 H04L12/44

    CPC分类号: H04L12/44 H04L12/40006

    摘要: 本发明公开了一种井工煤矿远程在线遥测系统树型拓扑组网方法,涉及矿山工程监测领域。在井工煤矿两个以上的采空区的顶板上,按设计间距分别布设3个位移计和3个锚杆应力计,位移计和锚杆应力计分别通过信号线与通道处理器连接,两个以上的通道处理器分别通过分支电缆总线串联在根总线电缆一端上,根总线电缆的另一端连接地面监控中心,本发明组网方式有效结合了矿山空间结构特征,可规避井工煤矿作业环境复杂等不利因素对监测工作的限制,同时以根总线替代分支节点总线,将采集数据汇总传输至监控中心,缩减了通信线路总长度,相较于现有拓扑组网结构,更易于扩充,且各树形分支系统之间相互独立,易于故障隔离,可有效保障系统采集的稳定性。

    岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN110120067A

    公开(公告)日:2019-08-13

    申请号:CN201910378863.5

    申请日:2019-05-08

    IPC分类号: G06T7/30

    摘要: 本申请涉及一种岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:分别根据各第一点数据以及各第二点数据的点特征值,对第一点云数据以及第二点云数据进行筛选,计算筛选后的第一点云数据中各第一点数据与第二点云数据中各第二点数据的点特征值的差值,根据点特征值的差值再次筛选第一点云数据以及第二点云数据,采用迭代最近点算法,根据再次筛选后的第一点云数据以及再次筛选后的第二点云数据,得到刚体变换矩阵,根据刚体变换矩阵对剪切后的第二点云数据进行变换,得到第三点云数据,计算各第三点数据与对应的各第一点数据的高度坐标差,根据计算结果确定剪切后磨损体积。采用本方法能够提高点云配准对齐准确率。

    一种岩石三维自然结构面的制作方法

    公开(公告)号:CN108507842A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810185090.4

    申请日:2018-03-06

    摘要: 本发明公开了一种岩石三维自然结构面的制作方法,包括如下步骤:(1)野外目标原岩自然结构面获取;(2)三维自然结构面形貌数据变换;(3)投影加深粗加工和曲面精雕刻过程;(4)制作的岩石自然结构面质量检验。一方面本发明方法将结构面形貌数据直接雕刻在岩石上,利用含有三维自然结构面的岩石进行试验,克服了现有结构面制备技术制样过程中相似材料不能完全模拟和反映自然岩体结构面力学特性的弊端,从而使室内试验结果能够更真实可靠的反映原岩结构面的力学特性;另一方面,本发明方法雕刻结构面精度有保障,制作流程简便,不需要耗费大量人力和时间。

    岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置和计算机设备

    公开(公告)号:CN110120067B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN201910378863.5

    申请日:2019-05-08

    IPC分类号: G06T7/30

    摘要: 本申请涉及一种岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:分别根据各第一点数据以及各第二点数据的点特征值,对第一点云数据以及第二点云数据进行筛选,计算筛选后的第一点云数据中各第一点数据与第二点云数据中各第二点数据的点特征值的差值,根据点特征值的差值再次筛选第一点云数据以及第二点云数据,采用迭代最近点算法,根据再次筛选后的第一点云数据以及再次筛选后的第二点云数据,得到刚体变换矩阵,根据刚体变换矩阵对剪切后的第二点云数据进行变换,得到第三点云数据,计算各第三点数据与对应的各第一点数据的高度坐标差,根据计算结果确定剪切后磨损体积。采用本方法能够提高点云配准对齐准确率。

    一种岩体钻孔内变形测杆的孔底固定装置

    公开(公告)号:CN107816343A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201710788007.8

    申请日:2017-09-04

    IPC分类号: E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种岩体钻孔内变形测杆的孔底固定装置,属于岩土工程技术领域。固定装置由连接杆,容浆腔体,第一止浆塞,弹性棘,第二止浆塞,活塞推杆构成,连接杆固定连接于容浆腔体上端面,容浆腔体环形外壁面的上部和下部分别嵌有第一止浆塞和第二止浆塞,容浆腔体开有三排排浆通孔,容浆腔体外侧固定连接有棘座并通过固定螺杆将弹性棘固定,容浆腔体下端设有卡位螺杆,两对对称分布的弹性棘最外端的距离大于第二止浆塞的外径。本发明具有安装快速、自动注浆、固定于钻孔中央位置可靠、长期锚固抗震动性能强、抗腐蚀性好的优点,适用于地下工程岩体变形测杆的固定。