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公开(公告)号：CN110120067A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910378863.5
申请日：2019-05-08
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本申请涉及一种岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别根据各第一点数据以及各第二点数据的点特征值，对第一点云数据以及第二点云数据进行筛选，计算筛选后的第一点云数据中各第一点数据与第二点云数据中各第二点数据的点特征值的差值，根据点特征值的差值再次筛选第一点云数据以及第二点云数据，采用迭代最近点算法，根据再次筛选后的第一点云数据以及再次筛选后的第二点云数据，得到刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵对剪切后的第二点云数据进行变换，得到第三点云数据，计算各第三点数据与对应的各第一点数据的高度坐标差，根据计算结果确定剪切后磨损体积。采用本方法能够提高点云配准对齐准确率。
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公开(公告)号：CN110333535A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910267680.6
申请日：2019-04-03
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公布了一种原位岩体各向异性波速场的测量方法，包括以下步骤：现在工程岩体的临空壁面钻孔，包括三个信号接收孔和一个信号发射孔，在三个信号接收孔内放入弹性波接收探头，在信号发射孔内放入弹性波发射探头，获得三个弹性波接收探头的坐标，移动弹性波发射探头的位置，弹性波发射探头在不同位置时，发射弹性波，弹性波接收探头接收弹性波，根据探头的坐标和发射弹性波与接收弹性波间的时间差，建立模型，获得弹性波发射探头在不同位置与弹性波接收探头围成的区域内的岩体各向异性波速场。本发明克服现有岩体弹性波波速测量方法只能测量沿钻孔轴线方向的波速的不足，实现对工程岩体波速的三维测量，建立工程岩体的各向异性波速场。
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公开(公告)号：CN110274812B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910598588.8
申请日：2019-07-04
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N1/36
摘要： 本发明涉及一种混凝土结构面制样装置，包括具有承载面的底板、位于承载面上的盒体、紧固件及定位基座。盒体包括多个侧板。多个侧板围设形成筒状结构。盒体的内壁与承载面之间形成成型腔。紧固件的两端分别与相邻的两个侧板可拆卸地连接。多个定位基座沿盒体的周向可拆卸地安装于承载面上。每个定位基座远离底板的一端与侧板可拆卸地连接，可为侧板提供一指向成型腔的推力。因此，紧固件及定位基座的设置，有效地降低了混凝土结构面制样装置在使用过程中发生变形的概率。因此，上述混凝土结构面制样装置的使用，有效地提高了混凝土结构面试块的制作效果，从而保证了力学试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110333535B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910267680.6
申请日：2019-04-03
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公布了一种原位岩体各向异性波速场的测量方法，包括以下步骤：现在工程岩体的临空壁面钻孔，包括三个信号接收孔和一个信号发射孔，在三个信号接收孔内放入弹性波接收探头，在信号发射孔内放入弹性波发射探头，获得三个弹性波接收探头的坐标，移动弹性波发射探头的位置，弹性波发射探头在不同位置时，发射弹性波，弹性波接收探头接收弹性波，根据探头的坐标和发射弹性波与接收弹性波间的时间差，建立模型，获得弹性波发射探头在不同位置与弹性波接收探头围成的区域内的岩体各向异性波速场。本发明克服现有岩体弹性波波速测量方法只能测量沿钻孔轴线方向的波速的不足，实现对工程岩体波速的三维测量，建立工程岩体的各向异性波速场。
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公开(公告)号：CN110274812A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910598588.8
申请日：2019-07-04
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01N1/36
摘要： 本发明涉及一种混凝土结构面制样装置，包括具有承载面的底板、位于承载面上的盒体、紧固件及定位基座。盒体包括多个侧板。多个侧板围设形成筒状结构。盒体的内壁与承载面之间形成成型腔。紧固件的两端分别与相邻的两个侧板可拆卸地连接。多个定位基座沿盒体的周向可拆卸地安装于承载面上。每个定位基座远离底板的一端与侧板可拆卸地连接，可为侧板提供一指向成型腔的推力。因此，紧固件及定位基座的设置，有效地降低了混凝土结构面制样装置在使用过程中发生变形的概率。因此，上述混凝土结构面制样装置的使用，有效地提高了混凝土结构面试块的制作效果，从而保证了力学试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108798642A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810949845.3
申请日：2018-08-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E21B47/01
CPC分类号： E21B47/01
摘要： 本发明提供了一种紧固装置及深钻孔地应力无线测试装置，涉及深部岩石工程地应力测试领域。紧固装置应用于深钻孔地应力无线测试装置，其中，深钻孔地应力无线测试装置包括孔底仪器，紧固装置包括壳体、弹性件和抵挡件，壳体内部开设有第一容置空腔，第一容置空腔用于容纳弹性件和抵挡件，壳体用于与孔底仪器可拆卸连接，抵挡件可活动地设置于壳体内，壳体向内凸设有第一抵挡部，弹性件的一端与第一抵挡部抵持，另一端与抵挡件抵持，抵挡件用于在孔底仪器连接于壳体时，在孔底仪器的抵持作用下相对壳体运动，以压缩弹性件。能够夹紧孔底仪器，防止孔底仪器在深入钻孔的过程中脱落，造成不必要的损失。
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公开(公告)号：CN110120067B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910378863.5
申请日：2019-05-08
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G06T7/30
摘要： 本申请涉及一种岩石自然结构面磨损体积确定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别根据各第一点数据以及各第二点数据的点特征值，对第一点云数据以及第二点云数据进行筛选，计算筛选后的第一点云数据中各第一点数据与第二点云数据中各第二点数据的点特征值的差值，根据点特征值的差值再次筛选第一点云数据以及第二点云数据，采用迭代最近点算法，根据再次筛选后的第一点云数据以及再次筛选后的第二点云数据，得到刚体变换矩阵，根据刚体变换矩阵对剪切后的第二点云数据进行变换，得到第三点云数据，计算各第三点数据与对应的各第一点数据的高度坐标差，根据计算结果确定剪切后磨损体积。采用本方法能够提高点云配准对齐准确率。
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公开(公告)号：CN110018062B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910373880.X
申请日：2019-05-07
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种直剪试验中岩石结构面剪切破坏位置定位方法，包括步骤：布置声发射传感器，按以上方式布置的声发射传感器按坐标和编号k建立txt格式文件，计算闭锁值Dt＝S/Vs，同步进行结构面试块剪切实验和声发射监测，通过所述发射传感器记录声发射信号，将六个声发射传感器监测的每次弹性波到时时间输出，使用闭锁值Dt对监测弹性波到时时间进行分组编序，依据到时差定位原理建立声发射位置适应值函数，将被分组编序弹性波到时文件输入至适应值函数，计算得到整个粒子群体的最优声发射源位置，筛选出发生在结构面上块空间范围内的剪切破坏的坐标。本方法监测准确性高，提前剔除了影响精度的干扰到弹性波时时间，能对结构面剪切破坏位置进行声发射定位。
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公开(公告)号：CN110018062A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910373880.X
申请日：2019-05-07
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种直剪试验中岩石结构面剪切破坏位置定位方法，包括步骤：布置声发射传感器，按以上方式布置的声发射传感器按坐标和编号k建立txt格式文件，计算闭锁值Dt＝S/Vs，同步进行结构面试块剪切实验和声发射监测，通过所述发射传感器记录声发射信号，将六个声发射传感器监测的每次弹性波到时时间输出，使用闭锁值Dt对监测弹性波到时时间进行分组编序，依据到时差定位原理建立声发射位置适应值函数，将被分组编序弹性波到时文件输入至适应值函数，计算得到整个粒子群体的最优声发射源位置，筛选出发生在结构面上块空间范围内的剪切破坏的坐标。本方法监测准确性高，提前剔除了影响精度的干扰到弹性波时时间，能对结构面剪切破坏位置进行声发射定位。
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公开(公告)号：CN208564535U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821345884.4
申请日：2018-08-20
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 中铁十二局集团有限公司
IPC分类号： E21B47/01
摘要： 本实用新型提供了一种紧固装置及深钻孔地应力无线测试装置，涉及深部岩石工程地应力测试领域。紧固装置应用于深钻孔地应力无线测试装置，其中，深钻孔地应力无线测试装置包括孔底仪器，紧固装置包括壳体、弹性件和抵挡件，壳体内部开设有第一容置空腔，第一容置空腔用于容纳弹性件和抵挡件，壳体用于与孔底仪器可拆卸连接，抵挡件可活动地设置于壳体内，壳体向内凸设有第一抵挡部，弹性件的一端与第一抵挡部抵持，另一端与抵挡件抵持，抵挡件用于在孔底仪器连接于壳体时，在孔底仪器的抵持作用下相对壳体运动，以压缩弹性件。能够夹紧孔底仪器，防止孔底仪器在深入钻孔的过程中脱落，造成不必要的损失。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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