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公开(公告)号：CN102628716B
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210096644.6
申请日：2012-04-05
CPC分类号： E21C39/00 , G01L1/10 , G01L5/0004 , G01L5/161
摘要： 本发明公开了一种适用于深部软岩的地应力测试方法和装置。装置包括连接杆，两个三向压力盒相邻地固定在连接杆上；所述三向压力盒具有互相垂直的三个工作面，两个三向压力盒之间任意两个工作面的方向余弦都不为1；两个三向压力盒每个工作面上安装有测量法向压应力的装置，该装置通过数据线和钻孔外的读数仪连接。地应力测量方法：钻孔后将两个三向压力盒送到测试点处；对钻孔实施注浆，填满后将钻孔封口；浆液凝固后，待数据稳定，把两个三向压力盒所测六个压力数据代入地应力测试原理公式中，得出该测试点处的地应力。该方法可以直接观测围岩内部的应力值，并可长期获取观测数据，有利于煤矿深部软岩地应力和围岩稳定性研究。
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公开(公告)号：CN102628716A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210096644.6
申请日：2012-04-05
CPC分类号： E21C39/00 , G01L1/10 , G01L5/0004 , G01L5/161
摘要： 本发明公开了一种适用于深部软岩的地应力测试方法和装置。装置包括连接杆，两个三向压力盒相邻地固定在连接杆上；所述三向压力盒具有互相垂直的三个工作面，两个三向压力盒之间任意两个工作面的方向余弦都不为1；两个三向压力盒每个工作面上安装有测量法向压应力的装置，该装置通过数据线和钻孔外的读数仪连接。地应力测量方法：钻孔后将两个三向压力盒送到测试点处；对钻孔实施注浆，填满后将钻孔封口；浆液凝固后，待数据稳定，把两个三向压力盒所测六个压力数据代入地应力测试原理公式中，得出该测试点处的地应力。该方法可以直接观测围岩内部的应力值，并可长期获取观测数据，有利于煤矿深部软岩地应力和围岩稳定性研究。
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公开(公告)号：CN117972522A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410125248.4
申请日：2024-01-29
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉科技大学 , 武汉大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/0985 , E21D9/06
摘要： 本发明提供了一种基于增量学习的掘进参数预测模型的训练方法及相关设备，可以提高模型的掘进机掘进参数预测精度。该方法包括：基于双向长短时间记忆网络构建初始掘进参数预测模型，基于增量学习的掘进参数预测模型包括输入层、第一隐藏层、输出层以及N层第二隐藏层，N层第二隐藏层的激活函数为非饱和激活函数；将目标输入数据输入初始掘进参数预测模型，以得到预测掘进参数，目标输入数据为标准化处理后的模型输入数据集中的任意一个数据；基于量子粒子群算法、预测掘进参数以及标定掘进参数对初始掘进参数预测模型的超参数组合进行优化；基于增量学习机制以及优化后的初始掘进参数预测模型的超参数组合进行迭代训练，得到基于增量学习的掘进参数预测模型。
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公开(公告)号：CN117664027B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410133876.7
申请日：2024-01-31
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明涉及信息采集装置领域，公开了用于围岩分级的隧道围岩形貌采集装置，包括行走机器，内部连接有移动机构，所述移动机构的输出端连接有执行箱；采集机构，其设置在执行箱的顶部，其下方设置有位于执行箱内的存储机构，本发明可以实现前期的缓冲，同时配合转动的转动板以及固定防护板，在掉落过程中，产生转动，进入到防护中，实现主动的安全防护，实现整体安全的采集工作，减少后期的维护以及使用成本，同时可以对转动板进行一定的清理，实现更好的采集工作。
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公开(公告)号：CN117517061A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311339066.9
申请日：2023-10-17
申请人： 武汉大学 , 中铁十一局集团有限公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供隧道掌子面全域岩石强度特性精细智能感知方法及系统，能够高效、准确地实现隧道掌子面全域岩石强度特性精细智能感知，方法包括：步骤1，选择点荷载强度、纵波波速和施密特锤回弹数作为输入参数；步骤2，在掌子面范围内共布置9个测点，获取各测点处的输入参数测量数据；步骤3，将掌子面全域分割成若干网格；然后将掌子面中心、拱顶、拱底、左侧拱腰和右侧拱腰这五个测点作为基准测点，将分割得到的网格节点作为待解测点，基于基准测点通过蒙特卡洛模拟随机采样得到待解测点的参数取值；步骤4，掌子面全域参数分布修正；步骤5，将修正后的数据作为模型输入，通过感知模型遍历所有网格节点预测得到掌子面全域的岩石强度特性分布。
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公开(公告)号：CN109387385B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811243507.4
申请日：2018-10-24
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明公开了一种三维TBM护盾外表面围岩荷载识别方法，涉及深埋隧道护盾式TBM高效掘进和安全控制的技术领域。本方法是：①在TBM护盾内表面预设测点安装应变监测传感器；②获得测点应变实测数据εm；③建立TBM护盾有限元计算模型；④通过护盾外表面分区得到荷载识别参数；⑤通过牛顿迭代和Moore‑Penrose广义逆求解得到护盾外表面围岩荷载；⑥对荷载积分得到护盾外表面摩阻力。本发明的计算精度高，可视化效果好，适合于现场TBM护盾外表面荷载的识别，能够为开挖隧道安全施工、卡机预警和事故处理提供指导。
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公开(公告)号：CN108414138A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810220701.4
申请日：2018-03-16
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01L25/00
CPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种用于六向压应力传感器的标定装置，包括支撑板，所述的支撑板中部设置有支撑柱，支撑柱顶部与传感器底座连接，传感器底座上设置有六向压应力传感器，支撑板上还垂直设置有若干个导向杆，每个导向杆上均活动套设有滑筒，各个滑筒均与加载板连接，加载板中部开设有加载杆固定孔，定位杆顶端穿过加载杆固定孔并套设有砝码，定位杆底端与传力柱顶端连接，传力柱底端与压杆的顶端连接，传力柱的直径大于加载杆固定孔的直径，压杆的底端与六向压应力传感器相抵。本发明适用范围广，不但可以实现传统的单向压力传感器的标定，而且可以实现多向压力传感器的标定。便于拆卸和运输，适应性强，能够满足原位测试中的传感器现场标定。
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公开(公告)号：CN105841858B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610161373.6
申请日：2016-03-21
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种用于岩土完全应力测量的光纤光栅式压力传感器，包括球形壳体、球形壳体的上半部分和下半部分各设置有三个圆柱形孔，圆柱形孔包括从球形壳体表面到球心依次减小第一直径安装孔、第二直径安装孔、第三直径安装孔，第一直径安装孔内设置承载板、传力柱和感应膜，第二直径安装孔内设置立柱和光纤光栅应变计，第三直径安装孔设置光纤。本发明根据六个压力传感单元的测量压力，通过求解方程可以得到一点的应力状态。使用安全、不受电磁干扰、可实现信号的远距离传送；同时具有长期稳定性好、量程大、精度高、耐压、耐腐蚀等特点。
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公开(公告)号：CN106772613A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611270177.9
申请日：2016-12-30
申请人： 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC分类号： G01V1/40
CPC分类号： G01V1/40
摘要： 本发明公开了一种岩体现场声发射监测传感器推送定位方法及装置，步骤是：①建立三维坐标系，使孔口及推送定位装置位于一个坐标系；②推送传感器，记录传感器距离孔口距离及所处点倾角和方位角；③计算推送过程中传感器所处的三向坐标值，获得测试孔实际形态和传感器位置。该装置水平测斜仪探头通过螺纹与第一定位杆连接，第一定位杆通过连接杆与第二定位杆连接，第一传感器保护椎体和第二传感器保护椎体分别安装在第一定位杆和第二定位杆上，传感器位于第一定位杆上两传感器保护椎体之间，传感器线缆通过连接杆线槽进入第二定位杆内部，第二定位杆通过直接头与推送杆连接实现传感器推送。方法易行，定位精度高，结构简单，操作方便，经济高效。
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公开(公告)号：CN103993891A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410091142.3
申请日：2014-03-12
申请人： 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
摘要： 本发明提供一种煤矿深井软弱破碎围岩巷道快速施工方法及支护系统。本发明煤矿深井软弱破碎围岩巷道快速施工方法，包括：在巷道围岩上湿喷混凝土找平层；紧贴混凝土找平层按照预设间隔设置多个格栅拱架，在格栅拱架上钻设安装锚杆；格栅拱架间采用纵向联结筋连接；顺沿巷道铺设第一层钢筋网和第二层钢筋网，第一层钢筋网与格栅拱架靠近围岩的内侧主筋绑扎，第二层钢筋网与格栅拱架远离围岩的外侧主筋绑扎；复喷混凝土充填格栅拱架、双层钢筋网和围岩的间隙，复喷混凝土层完全覆盖格栅拱架；在格栅拱架上施作预应力注浆锚索支护围岩。本发明不仅能快速有效地支护软弱破碎围岩，而且施工过程中能最大限度地减少材料浪费和对环境的负面影响。
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