-
公开(公告)号：CN109933010A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711344979.4
申请日：2017-12-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种面向个性化定制的工业CPS系统和方法，系统包括设备层、监测控制层和计划层；设备层表示具有可调用的接口的自动化物理设备，实现设备间、以及设备层与监测控制层之间的信息传递；监测控制层接收计划层发生的事件并进行处理，接收设备层反馈的信号并显示；计划层动态自主规划任务执行的顺序生成工作流，通过事件的方式触发监测控制层。本发明中提到的功能块库、知识库和认知模块均可以复用，功能块库可以不断的添加新的设备功能块，逐渐完备，方便工程应用的直接使用。
-
公开(公告)号：CN111610974B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201910140322.9
申请日：2019-02-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明涉及一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法，包括以下步骤：建立API抽象函数库，并存储API抽象函数到目标系统函数的映射关系；对功能块程序中的API抽象函数进行标记；对已标记的API抽象函数与预先存储的目标系统函数进行匹配，根据重构内容以及映射关系，将匹配成功的API抽象函数替换为对应的目标系统函数，实施代码重构；对重构完成的代码进行编译，生成目标系统平台可运行的文件。与现有编译器相比，本发明在编译之前自动实现面向特定平台的代码重构，实现IEC 61499功能块的跨操作系统使用，方便功能块在分布式系统中各操作系统平台统一部署和运行，有利于推动IEC 61499标准在工业互联网边缘计算分布式系统中的进一步应用与发展。
-
公开(公告)号：CN114064261A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010787260.3
申请日：2020-08-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于工业互联网领域，具体说是一种基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置。包括：获取多维异构资源信息与混合任务流信息；根据多维异构资源，分析多维资源与边缘计算设备实时算力的关系；根据任务流信息，分析不同种类任务执行所需算力；判断任务算力需求与异构边缘计算设备实时算力供给契合程度，实时算力供给是否满足任务算力需求，对多维资源与边缘计算设备实时算力的关系进行增量学习，不断提高量化准确度。本发明提高了工业边缘计算系统中零散异构资源的整体利用率，降低了网络通信负载及私密数据交互，对工业互联网个性化柔性生产起到支撑作用。
-
公开(公告)号：CN117236592A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311108636.3
申请日：2023-08-31
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06Q50/04
摘要： 本发明提出了一种基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法。该方法将生产系统划分为双层智能规划问题，即调度过程任务规划和控制过程的生产机器人行为规划。该方法利用PDDL规划语言实现任务分配的自主规划和机器人行为序列的自主规划，当生产系统中动态事件发生时，通过PDDL的自主规划实现异常处理和动态事件响应。本发明的基于PDDL的机器人柔性生产系统的自动规划方法，通过PDDL规划语言实现任务调度的自主分配和生产机器人动作执行序列的自主规划，具有较高的科研价值与工程应用价值。本发明通过在线生成动态生产环境下的问题模型，然后进行自主规划，实现对动态生产环境的自主适应能力，提高生产系统柔性。
-
公开(公告)号：CN111611029B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910136529.9
申请日：2019-02-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F9/448 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种保证计算时序确定性的IEC 61499功能块建模方法，包括：重新定义功能块的事件接口，用于将事件定义为包含时间戳的事件结构体；增加功能块对到达事件的时序管理模块，用于解析到达的本地事件，将事件按照时序排列，保证事件队列中事件按照确定的时序被响应；增加算法执行管理模块，用于定义算法执行时间约束、超时响应处理算法接口，对ECC执行响应算法进行管理、监测程序执行状态。本发明通过对IEC 61499基础功能块的扩展保证分布式系统协同计算的确定性，该功能块结构可以在异步事件高并发的分布式系统中保证事件执行时序的一致性和事件响应算法执行的确定性。
-
公开(公告)号：CN114064261B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010787260.3
申请日：2020-08-07
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F9/50 , G06N3/0499 , G06N3/096
摘要： 本发明属于工业互联网领域，具体说是一种基于工业边缘计算系统的多维异构资源量化方法及装置。包括：获取多维异构资源信息与混合任务流信息；根据多维异构资源，分析多维资源与边缘计算设备实时算力的关系；根据任务流信息，分析不同种类任务执行所需算力；判断任务算力需求与异构边缘计算设备实时算力供给契合程度，实时算力供给是否满足任务算力需求，对多维资源与边缘计算设备实时算力的关系进行增量学习，不断提高量化准确度。本发明提高了工业边缘计算系统中零散异构资源的整体利用率，降低了网络通信负载及私密数据交互，对工业互联网个性化柔性生产起到支撑作用。
-
公开(公告)号：CN117631616A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311421095.X
申请日：2023-10-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开一种考虑新能源消纳的作业车间动态调度方法，包括以下步骤：首先建立能源供给侧和负荷需求侧的数学模型；然后将不确定供需条件下作业车间动态调度问题建模为马尔可夫决策过程；其次设计强化学习算法模型对马尔可夫决策过程进行求解，优化算法模型；最后根据训练好的算法模型对车间作业进行智能调度。本发明在车间作业动态调度的基础上增加了对新能源消纳的考虑，在保障生产任务的前提下，提高负荷调节能力，最大化消纳新能源，有可能改变目前作业车间调度难以兼顾低碳运行的现状，有助于推动低碳生产方式的转变。
-
公开(公告)号：CN109933010B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201711344979.4
申请日：2017-12-15
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种面向个性化定制的工业CPS系统和方法，系统包括设备层、监测控制层和计划层；设备层表示具有可调用的接口的自动化物理设备，实现设备间、以及设备层与监测控制层之间的信息传递；监测控制层接收计划层发生的事件并进行处理，接收设备层反馈的信号并显示；计划层动态自主规划任务执行的顺序生成工作流，通过事件的方式触发监测控制层。本发明中提到的功能块库、知识库和认知模块均可以复用，功能块库可以不断的添加新的设备功能块，逐渐完备，方便工程应用的直接使用。
-
公开(公告)号：CN111611029A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910136529.9
申请日：2019-02-25
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F9/448 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及一种保证计算时序确定性的IEC 61499功能块建模方法，包括：重新定义功能块的事件接口，用于将事件定义为包含时间戳的事件结构体；增加功能块对到达事件的时序管理模块，用于解析到达的本地事件，将事件按照时序排列，保证事件队列中事件按照确定的时序被响应；增加算法执行管理模块，用于定义算法执行时间约束、超时响应处理算法接口，对ECC执行响应算法进行管理、监测程序执行状态。本发明通过对IEC 61499基础功能块的扩展保证分布式系统协同计算的确定性，该功能块结构可以在异步事件高并发的分布式系统中保证事件执行时序的一致性和事件响应算法执行的确定性。
-
公开(公告)号：CN111610974A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910140322.9
申请日：2019-02-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： G06F8/41
摘要： 本发明涉及一种面向边缘计算的跨系统平台编译方法，包括以下步骤：建立API抽象函数库，并存储API抽象函数到目标系统函数的映射关系；对功能块程序中的API抽象函数进行标记；对已标记的API抽象函数与预先存储的目标系统函数进行匹配，根据重构内容以及映射关系，将匹配成功的API抽象函数替换为对应的目标系统函数，实施代码重构；对重构完成的代码进行编译，生成目标系统平台可运行的文件。与现有编译器相比，本发明在编译之前自动实现面向特定平台的代码重构，实现IEC 61499功能块的跨操作系统使用，方便功能块在分布式系统中各操作系统平台统一部署和运行，有利于推动IEC 61499标准在工业互联网边缘计算分布式系统中的进一步应用与发展。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.033 秒)
