公开(公告)号：CN117697141A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202410033623.2

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 骆海涛 ,  黄明强 ,  李清歌 ,  李家成

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/70 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种多自由度机械臂焊接装置。包括支撑平台、滑轨组件、夹具及机械臂，其中滑轨组件和机械臂设置于支撑平台上，夹具设置于滑轨组件上，通过滑轨组件实现x、y方向的位置调整，夹具用于夹持固定工件，机械臂的执行末端设置激光头，机械臂控制激光头实现对工件的多自由度焊接。本发明通过多自由度的运动轨迹，实现多自由度的焊接，同时工装夹具对材料的形状具有一定的适应性，设备使用率高。

公开(公告)号：CN117922851A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410072525.X

申请日：2024-01-18

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 骆海涛 ,  李清歌 ,  李玉新 ,  王铁军

IPC: B64G1/40 ,  B64G1/24

Abstract: 本发明属于太阳帆航天器技术领域，特别涉及一种大幅太阳帆帆面快速折叠方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：将方形太阳帆帆面沿两个对角线方向对折两次，形成等腰直角三角形帆面；步骤S2：将等腰直角三角形帆面以高度线为中线，左右两侧以Z形折叠方式反复对称折叠，形成长条形折叠帆面；步骤S3：将长条形折叠帆面缠绕于卷轴上。本发明不仅提高了太阳帆帆面的折叠质量和速度，而且大大减少了叠膜人员的数量，提高了工作效率；同时帆面不会出现相互缠绕等现象，提高了可靠性。