-
公开(公告)号：CN115319739B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210922342.3
申请日：2022-08-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉机械臂抓取工件方法，包括以下步骤：步骤1、拍摄图像，输入YOLOV5网络进行目标识别，定位待抓取目标工件；步骤2、利用ggcnn2网络模型计算抓取点，输出目标工件的像素抓取信息；步骤3、根据像素抓取信息和手眼变换矩阵，计算机械臂末端的实际抓取位姿；步骤4、控制机械臂按照抓取位姿对目标工件进行抓取。本发明可以实现基于视觉的机械臂抓取工件。
-
公开(公告)号：CN113904584B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111093025.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提供一种应用于压电复合纤维的高压驱动器，包括电源电压高电平输入端子、控制信号输入端子、基准电压调节旋钮、高压驱动信号输出端子、高速PWM控制电路、差分信号处理电路和低压转高压逆变电路。其中，电源电压高电平输入端子接收外部电源提供给驱动器，所述控制信号输入端子，接收上位机输出的控制信号，输入信号与电源共地；所述基准电压调节旋钮，调节输出最低电位对地电位差；所述高压驱动信号输出端子，输出高压信号直接驱动压电复合纤维；所述各部分电路呈电性连接，完成低压信号到高压驱动信号的逆变。本发明可接受多种类型的模拟信号输入，可以驱动不同面积的压电复合纤维，单板功率低，实用性强，可靠性高、体积小、成本低、易于维修。
-
公开(公告)号：CN117922851A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410072525.X
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于太阳帆航天器技术领域，特别涉及一种大幅太阳帆帆面快速折叠方法。该方法包括以下步骤：步骤S1：将方形太阳帆帆面沿两个对角线方向对折两次，形成等腰直角三角形帆面；步骤S2：将等腰直角三角形帆面以高度线为中线，左右两侧以Z形折叠方式反复对称折叠，形成长条形折叠帆面；步骤S3：将长条形折叠帆面缠绕于卷轴上。本发明不仅提高了太阳帆帆面的折叠质量和速度，而且大大减少了叠膜人员的数量，提高了工作效率；同时帆面不会出现相互缠绕等现象，提高了可靠性。
-
公开(公告)号：CN110132634B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910499874.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及地球卫星或其他深空探测飞行器技术领域，特别涉及一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器。包括采样撞击段、弹体、样品弹射系统及遮挡端盖，其中弹体为中空结构，采样撞击段和遮挡端盖分别设置于弹体的前后端，样品弹射系统设置于弹体内，用于收集星球表面样品，通过采样撞击段撞击星球表面，依靠进入弹体内采样通道的样品流的压力使样品弹射系统突破遮挡端盖，被挤压出弹体，使其弹射到地面上。本发明的侵彻性能突出，燃料消耗少，降低了
-
公开(公告)号：CN110594355B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910921912.5
申请日：2019-09-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于减振控制技术领域，特别涉及一种用于空间科学实验柜的动力吸振器阵列及其制作方法。动力吸振器阵列包括空间科学实验柜及设置于空间科学实验柜上的多个电子学、热控抽屉，空间科学实验柜的后侧设有与各电子学、热控抽屉相对应的抽屉安装板，抽屉安装板上间隔设有多个动力吸振器结构，动力吸振器结构包括由内至外依次设置的阻尼层、约束层及硬涂层。本发明对空间科学实验柜整体结构无改变，结构形式合理，吸振效果明显，大大减小空间实验柜的振动响应。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116050198A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211033704.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F17/13 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种敷设MFC太阳翼帆板的有限元建模方法，包括：建立“向日葵”太阳翼帆板的初始模型，并在matlab中进行网格划分；在经过单元建模、链接条件、整体建模、设计求解器等环节后，输入相关工况参数，计算得出仿真结果。本发明可实现MFC压电层合板的压电建模，包括传感器建模和致动器建模，并将其与悬臂板有限元模型结合，针对空间太阳翼帆板整体压电层合板系统进行综合建模和过程仿真，在matlab软件上实现了太阳翼帆板实验平台，给太阳翼帆板主动抑振控制算法设计奠定基础，为验证算法有效性提供重要参考。
-
公开(公告)号：CN115399950A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211045945.6
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开了具有定位导航与多模态人机交互功能的智能轮椅及控制方法，包括轮椅本体和设在其上的控制系统：处理器工控机和与其分别连接的指令输入单元、激光雷达自主导航模块、单片机，以及与单片机连接的运动感知模块和电机驱动单元；通过激光雷达定位轮椅在地图上的位置；结合地图和轮椅当前位置规划路径、输出速度指令给单片机驱动轮椅转轮移动，从而实现自动导航；通过多模态人机交互步骤，检测面部表情关键点和手势关键点，创建手部，面部姿态去进行手势识别，对应实际轮椅驱动指令，实现对轮椅的行进控制。本发明可以有效降低用户驾驶疲惫感，显著地提高用户体验、减轻劳动节省体力，并且满足不同用户的需求，提高智能轮椅的应用范围。
-
公开(公告)号：CN115127993A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210858761.5
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉月球采样技术领域，特别涉及一种层合结构仿生刺片的附着测试装置。该装置包括支撑架、驱动组件、提升组件、柔性牵引组件、自适应滑移组件及仿生手爪组件，其中驱动组件和提升组件均设置于支撑架上，驱动组件用于驱动提升组件升降；支撑架的底部沿周向铰接有多个自适应滑移组件，各自适应滑移组件的末端通过一柔性牵引组件与提升组件连接，各自适应滑移组件的前端均与一仿生手爪组件连接。本发明的分体结构设计可以方便安装多种不同附着装置，有一定互换性，节约制造成本；本发明大大降低了测试的复杂程度，操作简单，容易准确的获取附着力的大小。
-
公开(公告)号：CN110321571B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201810269152.X
申请日：2018-03-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G16C10/00 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法，在三维建模软件中建立蜂窝板壳结构的三维模型，并进行模型简化；将模型转换格式，导入前处理软件Hypermesh中，修复蜂窝板壳模型；在Hypermesh中选用壳单元对简化后的三维模型进行离散，添加连接方式，对材料和属性进行设置，完成蜂窝板壳结构有限元模型的构建；在Hypermesh中Nastran求解器下进行分析设置，添加求解目标的控制卡片，求解得到支反力；根据应力应变公式，代入支反力计算出相应的弹性参数。本发明使得在蜂窝板壳结构的力学参数提取过程中能更加快捷方便地获取结果，相比于理论推导等需要繁复的力学运算和简化，大大提高了计算精度和运算速度，节省了时间。
-
公开(公告)号：CN112238289A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910640936.3
申请日：2019-07-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明提出一种搅拌摩擦焊机器人温度无线采集系统，包括顺序连接的数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块，无线接收模块以及与无线接收模块连接的上位机；所述数据采集模块与设于机器人搅拌头内的温度传感器连接。本发明通过数据采集模块、主控处理模块、无线传输模块、无线接收模块的电路结构，能够解决当前直接对机器人搅拌头旋转件温度数据实时采集处理的问题。通过上位机程序对数据进行实时处理及显示，并可利用实时采集的温度数据进行机器人的反馈恒温控制及焊接参数优化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
129
records
(took 0.036 seconds)
