公开(公告)号：CN105487430B

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201410483238.4

申请日：2014-09-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李智刚 ,  武越 ,  冯迎宾

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了种水下云台自动清洁的方法和系统,系统包括,陆地工控机,云台控制器,水下摄像机。陆地工控机将水下摄像机传送的实时图像截取为静态图像,将实时静态图像与清晰的参考图像进行图像质量评价,得到质量评价指标,将其作为镜头是否污染的依据,当图像质量过低时,则判定镜头受到污染,无法拍摄高质量的图像,需要清洁。陆地工控机会通过232总线向云台控制器发送清洁命令,云台控制器驱动清洁刷电机,对镜头进行清洁。选用这种自动识别镜头污染程度并清洁的方法,有效的解决了水下云台易受污染且手工清洁困难的问题。同时与定时驱动清洁刷方式相比,本方法只有当污染时才进行清洁,有效降低能耗。

公开(公告)号：CN105487430A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410483238.4

申请日：2014-09-19

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 李智刚 ,  武越 ,  冯迎宾

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种水下云台自动清洁的方法和系统，系统包括，陆地工控机，云台控制器，水下摄像机。陆地工控机将水下摄像机传送的实时图像截取为静态图像，将实时静态图像与清晰的参考图像进行图像质量评价，得到质量评价指标，将其作为镜头是否污染的依据，当图像质量过低时，则判定镜头受到污染，无法拍摄高质量的图像，需要清洁。陆地工控机会通过232总线向云台控制器发送清洁命令，云台控制器驱动清洁刷电机，对镜头进行清洁。选用这种自动识别镜头污染程度并清洁的方法，有效的解决了水下云台易受污染且手工清洁困难的问题。同时与定时驱动清洁刷方式相比，本方法只有当污染时才进行清洁，有效降低能耗。