公开(公告)号：CN117760354A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311744145.8

申请日：2023-12-19

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 张晓扬 ,  刘庚 ,  蔡兵 ,  刘松凯 ,  徐志刚 ,  宁诗哲

IPC分类号： G01B21/02 ,  G01B21/18

摘要： 本发明涉及一种中小型固体发动机翻转测量设备，其中翻转单元中的翻转架设于主架体上，避让压紧单元和测量单元分设于翻转架两端，避让压紧单元包括压紧升降组件、横向驱动组件和压紧机构，其中压紧机构包括可转动的压座以及设于压座内的浮动压头，测量单元包括测量升降组件和测量机构，且测量机构通过测量升降组件驱动升降，测量机构中的测量压块设于浮动连接板前侧，浮动连接板后侧与测量气缸的动力端浮动连接，测量传感器设于浮动连接板后侧且测量探头穿过浮动连接板和测量压块后露出，所述测量气缸设于所述水平微调组件上。本发明能够实现中小型固定发动机产品的自动压紧、翻转和测量，在提高测量效率的同时，也能够保证测量精度。

公开(公告)号：CN115783421A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211522786.4

申请日：2022-11-30

申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所

发明人： 张晓扬 ,  蔡兵 ,  杨程 ,  刘松凯 ,  李木岩 ,  宁诗哲 ,  王启龙 ,  徐志刚

IPC分类号： B65B51/08 ,  B65B61/06

摘要： 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。