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公开(公告)号：CN113044492B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201911382372.4
申请日：2019-12-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及TNT生产技术领域，具体地说是一种TNT自动转运加料装置，包括TNT料斗单元、料斗提升单元、抓取横移单元、阀门开合单元、TNT振料单元和TNT熔化器，其中TNT料斗单元设有料斗本体，且料斗本体下部设有振料板、控制阀和柔性对接组件，TNT料斗单元通过料斗提升单元驱动升降，且TNT料斗单元提升到位后通过抓取横移单元抓取移动至TNT熔化器上方，并通过所述柔性对接组件与TNT熔化器入口对接，所述TNT熔化器一侧设有阀门开合单元和TNT振料单元，且TNT料斗单元中的控制阀通过阀门开合单元驱动启闭，振料板与所述TNT振料单元相抵。本发明可以将固态TNT自动平稳地转运至TNT熔化器上方，保证精准自动落料同时降低作业安全隐患。
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公开(公告)号：CN110668024B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910953772.X
申请日：2019-10-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种自锁式称药料斗，料斗本体安装在料斗定位支架上，固定杆的一端连接于料斗本体上，连杆A铰接于固定杆的另一端，连杆A的一端为自由端，另一端通过主推轴与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与铰接于料斗本体上的连杆C的一端铰接，连杆C的另一端与连杆D的一端铰接，连杆D的另一端与连杆E的一端铰接，连杆E的另一端铰接于料斗本体上，连杆E及连杆C上分别安装有料斗翻板；料斗本体上安装有弹簧导向杆，弹簧导向杆上滑动连接有自锁推板，弹簧导向杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵接于料斗本体及自锁推板上。本发明可以在外部推力机构作用下完成料斗开合，且在外力撤销时料斗翻板自动复位至合拢状态，连杆处于稳定自锁，料斗内称量的药粒不会漏出。
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公开(公告)号：CN106564162A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510652242.3
申请日：2015-10-10
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC分类号： B29C45/17 , B29C45/42 , B29C45/76 , B29C2045/1784 , B29C2045/4266
摘要： 本发明属于工业产品注塑生产技术领域，具体地说是一种基于双臂机器人结构的全自动注胶机。包括注胶机本体、上料机构、下料机构及全自动注胶机控制装置，其中上料机构和下料机构分别设置于注胶机本体的相对两侧，所述注胶机本体与所述全自动注胶机控制装置电连接，所述上料机构和下料机构的底部分别设有第一行走机构和第二行走机构，所述上料机构和下料机构自动完成注塑零件的上料、下料及码垛动作。本发明双臂协同工作，下料和上料并行完成，以提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118164239A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311755645.1
申请日：2023-12-20
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种高可靠性全自动开关锁扣装置。包括三轴码垛机及与三轴码垛机连接的机械手，其中三轴码垛机为机械手提供三维运动，机械手用于自动开关箱体锁扣。机械手包括回转机械臂基座、勾手、压箱盖组件、回转机械臂组件及压锁扣组件，其中勾手设置于回转机械臂基座的一侧，用于夹持箱盖；回转机械臂组件和压锁扣组件设置于回转机械臂基座的另一侧，且压锁扣组件位于回转机械臂组件的上方，回转机械臂组件用于扳动锁扣，压锁扣组件用于压紧锁扣；压箱盖组件设置于回转机械臂基座的顶部，用于压紧箱盖。本发明的整个过程中无需人工参与，自动完成箱体的开关锁过程，全过程可靠、安全、高自动化。
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公开(公告)号：CN117760354A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311744145.8
申请日：2023-12-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种中小型固体发动机翻转测量设备，其中翻转单元中的翻转架设于主架体上，避让压紧单元和测量单元分设于翻转架两端，避让压紧单元包括压紧升降组件、横向驱动组件和压紧机构，其中压紧机构包括可转动的压座以及设于压座内的浮动压头，测量单元包括测量升降组件和测量机构，且测量机构通过测量升降组件驱动升降，测量机构中的测量压块设于浮动连接板前侧，浮动连接板后侧与测量气缸的动力端浮动连接，测量传感器设于浮动连接板后侧且测量探头穿过浮动连接板和测量压块后露出，所述测量气缸设于所述水平微调组件上。本发明能够实现中小型固定发动机产品的自动压紧、翻转和测量，在提高测量效率的同时，也能够保证测量精度。
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公开(公告)号：CN110685818A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN115783421A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522786.4
申请日：2022-11-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种自动系提手带装置，其中皮带传输线的A、B两侧均设有产品袋定位机构，皮带传输线上方设有胎具机构，且胎具机构的A、B两侧均设有绕带打结机构，其中B侧的绕带打结机构外侧设有自动送料机构，胎具机构上方设有两个机械手；所述胎具机构设有可移动的胎具调整组件，且所述胎具调整组件包括可沿着竖直方向张合的限位板组，所述自动送料机构包括料盘以及设于料盘输出侧的气动剪刀，所述绕带打结机构设有可移动的壳体，并且所述壳体内部设有可移动的夹钳组件，所述壳体前侧设有绕带旋转打结组件，所述产品袋定位机构设有产品夹板，且所述产品夹板上设有脱带机构。本发明能够自动完成产品袋的系提手带作业，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110685818B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910954069.0
申请日：2019-10-09
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 上海航天化工应用研究所
摘要： 本发明涉及一种固体火箭发动机装药倒空装置，包括弹药药柱定位装置以及进水刀杆驱动装置，转台电机安装在转台电机座上，输出端与三爪卡盘的一端相连，三爪卡盘的另一端夹持待清洗的药柱，转台电机驱动三爪卡盘旋转，进而带动药柱旋转；线性模组固定在安装座上，模组滑块作为线性模组的输出端，刀杆连接板的一端固接于模组滑块上，另一端与进水刀杆的一端连接，进水刀杆的另一端安装有射流头，模组电机安装于线性模组上，通过模组滑块驱动刀杆连接板往复运动，进而带动进水刀杆对药柱的内部进行清洗。本发明能够对药柱在倒空过程中快速夹紧、放松，利用高压水射流对药柱内部进行清洗，具有结构紧凑、能耗低、噪音小、高效安全、适应性好、制造安装简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN112573446A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011515852.6
申请日：2020-12-21
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及堆垛机货叉系统，特别涉及一种安全型堆垛机用多级货叉。包括载货台基座及设置于载货台基座上的伸缩货叉单元、驱动单元及货叉末端检测单元，其中驱动单元与伸缩货叉单元连接，用于驱动伸缩货叉单元进行伸缩；末端检测单元与伸缩货叉单元连接，用于检测伸缩货叉单元的伸缩位移。伸缩货叉单元包括依次滑动连接的下层货叉、中层货叉及上层货叉，其中下层货叉与载货台基座连接，上层货叉与货叉末端检测单元连接。本发明具有高度安全可靠性，可避免在托盘对象位置异常或传动机构意外机械疲劳损伤等工况下设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN116359126A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111622322.6
申请日：2021-12-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 内蒙古航天红峡化工有限公司
IPC分类号： G01N21/01 , G01N21/3581
摘要： 本发明属于太赫兹检测领域，具体地说是一种太赫兹在线检测机的探测杆，探测钢管的一端连接有连杆传动轴机构，另一端安装有探测连杆机构，所述连杆传动轴机构作为输出执行部件的传动轴A穿过探测钢管后与探测连杆机构的输入端相连，所述探测连杆机构的输出端连接有角度入射组件，所述角度入射组件通过连杆传动轴机构的动力输出及探测连杆机构的传动具有俯仰自由度；所述太赫兹控制器安装于探测钢管上，所述连杆传动轴机构中的伺服电机及太赫兹控制器分别与控制系统相连。本发明通过传动轴A进行远距离传动，避免同步带、钢丝绳等复杂张紧，通过将伺服电机及减速机安装在尾部、减小头部重量及尺寸，通过多点支撑避免弯曲变形。
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