-
公开(公告)号：CN118062496A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410364505.X
申请日：2024-03-28
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 中国核电工程有限公司
IPC分类号： B65G25/06 , B65G47/252
摘要： 本发明涉及乏燃料密封罐检测技术领域，特别涉及一种用于乏燃料密封罐检测机器人的运送辅助装置。包括运送板组件、运送机构、翻转板组件及翻转机构，其中运送板组件设置于运送机构上，运送板组件用于固定检测机器人，运送机构用于向前推送运送板组件和检测机器人；翻转板组件转动连接在运送机构的前端，翻转板组件用于承载运送机构推送的检测机器人；翻转机构设置于运送机构上，且与翻转板组件连接，翻转机构用于驱动翻转板组件和检测机器人沿竖直方向翻转。本发明利用多级连杆机构混联传动原理，可通过狭小的缝隙进入乏燃料密封罐待作业空间，具有尺寸小、控制简单、负载能力强、可通过狭小缝隙的优点。
-
公开(公告)号：CN113799888B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202111128259.0
申请日：2021-09-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，受力情况良好。
-
公开(公告)号：CN111376227A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811634088.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四组履带行走模块的行走方向相同。本发明在上下左右四个端面均安装有同向运动的履带，有效的避免了机器人在城市管廊中由于地面环境造成的侧翻卡死现象发生，任意面着地后均可以前进或后退。
-
公开(公告)号：CN113335410B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110733037.5
申请日：2021-06-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B62D57/024 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度。保障线路作业安全。
-
公开(公告)号：CN115108490A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110294098.6
申请日：2021-03-19
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及一种升降机构，特别涉及一种轻质大负载并联升降机构。包括约束支链、平台、底座及多组举升支链，其中平台设置于底座的上方，且通过多组举升支链与底座铰接；约束支链设置于平台和底座之间，具有移动副；多组举升支链分布在约束支链的移动副两侧，且与约束支链铰接，约束支链与底座和平台平行。本发明负载能力大，质量轻，重力矩承载能力大。
-
公开(公告)号：CN113799888A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111128259.0
申请日：2021-09-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，受力情况良好。
-
公开(公告)号：CN111376227B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201811634088.7
申请日：2018-12-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本发明属于机械自动化工程技术领域，具体地说是一种管廊巡检机器人移动机构。包括电机驱动单元及四组履带行走模块，四组履带行走模块环绕连接成方形结构、且依次传动连接，电机驱动单元设置于任意一履带行走模块上、用于驱动四组履带行走模块行走，四组履带行走模块的行走方向相同。本发明在上下左右四个端面均安装有同向运动的履带，有效的避免了机器人在城市管廊中由于地面环境造成的侧翻卡死现象发生，任意面着地后均可以前进或后退。
-
公开(公告)号：CN114684284A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011589061.8
申请日：2020-12-29
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B62D55/075 , B62D55/265 , B62D55/30 , B62D55/08 , H04N5/225
摘要： 本发明属于爬壁机器人领域，具体地说是一种具有曲面适应能力的滚动吸附爬壁机器人，包括负压产生装置、检测装置、驱动装置、机器人底座与滚动密封机构，负压产生装置、检测装置、驱动装置与滚动密封机构分别安装于机器人底座上。驱动装置带动爬壁机器人整体进行移动，检测装置在爬壁机器人移动的同时检测周围壁面环境情况；滚动密封机构的下表面贴附于壁面，负压产生装置与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构内部空间产生负压，进而使爬壁机器人吸附在壁面上。本发明可代替人工进行曲面壁面攀爬和检查维护，并可搭载作业工具代替人工作业，不但减轻作业人员劳动强度，提高工作效率，同时减少危险，保障作业人员人身安全。
-
公开(公告)号：CN113335410A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110733037.5
申请日：2021-06-30
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC分类号： B62D57/024 , G01R31/00
摘要： 本发明涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种绝缘子检测变胞机器人机构。包括蠕动式移动机构、变胞夹持机构Ⅰ及变胞夹持机构Ⅱ，其中变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ对称设置于蠕动式移动机构两侧，变胞夹持机构Ⅰ和变胞夹持机构Ⅱ通过交替夹持绝缘子串钢帽，固定检测变胞机器人本体，从而实现蠕动式移动机构的爬行动作。本发明能够有效地实现对绝缘子串的夹持和在绝缘子串上移动的任务，并且很好的适应不同绝缘子串钢帽位置变化，提高作业效率，保证整体检测机器人结构轻便紧凑，减轻作业人员劳动强度。保障线路作业安全。
-
公开(公告)号：CN215971824U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122332010.3
申请日：2021-09-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所
摘要： 本实用新型涉及绝缘子检测机器人技术领域，特别涉及一种基于变胞周转锥齿轮系的绝缘子检测变胞机器人机构，包括蠕动式移动机构、第一周转锥齿轮系变胞夹持机构及第二周转锥齿轮系变胞夹持机构夹持机构，其中两个周转锥齿轮系变胞夹持机构设置于蠕动式移动机构两侧，在移动机构的移动下交替夹持绝缘子钢帽和伞裙，实现绝缘子检测变胞机器人在绝缘子串上的移动检测任务。两组周转锥齿轮系变胞夹持机构通过变胞周转锥齿轮系实现夹持机构夹爪转动和夹爪移动两种构态及其变换，完成对绝缘子钢帽的夹持任务，并且对绝缘子钢帽尺寸位置变化适应性强，夹持稳定，受力情况良好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.065 秒)
