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公开(公告)号：CN105654461B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410723104.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(2)图像的感兴趣区域获取步骤；(3)图像形态学处理步骤；(4)图像特征判别步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线间隔棒断裂检测，利用在线监控设备、输电线巡检机器人等智能电网检测设备采集的图像信息自动识别出输电线路间隔棒断裂故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718842A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410720073.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/00 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)图像的故障检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线断股故障检测，利用输电线维护机器人采集的图像信息自动识别出输电线路断股故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718964A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410720170.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105654461A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410723104.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(2)图像的感兴趣区域获取步骤；(3)图像形态学处理步骤；(4)图像特征判别步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线间隔棒断裂检测，利用在线监控设备、输电线巡检机器人等智能电网检测设备采集的图像信息自动识别出输电线路间隔棒断裂故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718842B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201410720073.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/13 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)图像的故障检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线断股故障检测，利用输电线维护机器人采集的图像信息自动识别出输电线路断股故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105718964B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410720170.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN103913651B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN103913651A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN104612453B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510013181.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料杆塔加固装置，包括包覆在复合型材直角段的横截面为L形的第一型材、包覆在复合型材弧形段的横截面为圆弧形的第二型材，所述第一型材和第二型材之间通过紧固件连接。安装方法：取适当长度的加固装置，在第一型材和第二型材内表面均匀涂抹树脂胶，然后与需要加固的复合型材中部的直角段和圆弧段粘接；等树脂胶固化后，利用紧固件将第一型材和第二型材栓在一起本发明的优点是：利用加固装置对可以对复合材料杆塔中的薄弱杆件进行加固，以防止应力集中或变形太大造成的裂纹产生和扩展，也可以反正杆件发生较大变形，从而提高复合材料杆塔的承载能力，并增强杆塔抵抗自然灾害的能力。
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公开(公告)号：CN105631115A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510995386.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明公开了输电线路精细化覆冰模型建立方法，包括以下步骤：提取输电线路杆塔点在的小时平均温度、相对湿度、降水量、风速和温湿垂直廓线数据；根据气象要素，判断当前时次所处的覆冰阶段类型，是处于覆冰增长阶段、覆冰脱落阶段还是覆冰维持阶段；根据不同的覆冰阶段计算出覆冰重量、覆冰导线直径和标准冰厚。本发明的优点是：可以提供输电线路诸多关键气象要素产品的精细化可靠分析产品，给出区域内差异化的覆冰厚度估测产品，应用于输电线路人工巡线安排计划，统筹集约，降低运维成本，提升线路运维效率；提供更为合理的输电线路覆冰厚度区划方案，结合线路建设成本，提升经济效益。
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