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公开(公告)号：CN105718842B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201410720073.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/13 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)图像的故障检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线断股故障检测，利用输电线维护机器人采集的图像信息自动识别出输电线路断股故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105654461B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410723104.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(2)图像的感兴趣区域获取步骤；(3)图像形态学处理步骤；(4)图像特征判别步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线间隔棒断裂检测，利用在线监控设备、输电线巡检机器人等智能电网检测设备采集的图像信息自动识别出输电线路间隔棒断裂故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718842A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410720073.8
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06K9/00 , G06K9/46 , G06T7/00 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线维护机器人的基于机器图像的输电线断股故障检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路断股故障检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线断股故障的报警。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)图像的故障检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线断股故障检测，利用输电线维护机器人采集的图像信息自动识别出输电线路断股故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718964B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410720170.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN105718964A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410720170.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线防振锤的视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，扩大输电线巡检与维护机器人自主检测金具的种类，并提高检测的自动化程度与准确性。本发明用于机器人自主识别输电线路上的防振锤金具。检测顺序如下：(1)图像的获取步骤；(2)图像的预处理步骤；(3)图像的特征提取步骤；(4)输电线金具检测步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线防振锤金具的检测，利用输电线巡检与维护机器人采集的图像信息，使机器人自主的从线路环境中识别出防振锤金具。为机器人进行输电线路金具的自主检测提供了一种智能化的技术手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105654461A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410723104.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种多分裂导线间隔棒断裂的机器视觉检测方法，属于数字图像识别领域，目的在于克服现有检测方法的问题，提高输电线路间隔棒断裂检测的自动化程度与准确性。本发明用于电力系统输电线间隔棒断裂的报警。检测顺序如下：(1)图像的预处理；(2)图像的感兴趣区域获取步骤；(3)图像形态学处理步骤；(4)图像特征判别步骤。本发明将数字图像处理技术引入到输电线间隔棒断裂检测，利用在线监控设备、输电线巡检机器人等智能电网检测设备采集的图像信息自动识别出输电线路间隔棒断裂故障。为保证输电线路的正常运行提供了一种可行的智能化的技术手段。
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公开(公告)号：CN103913651A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN103913651B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN104005592B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410246645.3
申请日：2014-06-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种110kV格构式复合材料杆塔，包括金属铁塔塔身和复合材料绝缘塔身，所述绝缘塔身顶部设有金属角钢横担，所述金属角钢横担的中部设有矩形的上支撑架，所述上支撑架内沿对角线设有交叉的上辅助横杆，沿线路方向设有一根接地引下线支架，所述接地引下线支架上开有上安装孔；所述金属铁塔塔身与绝缘塔身连接处也设有与上支撑架尺寸一致的下支撑架，所述下支撑架内设有交叉的两根下辅助横杆，沿线路方向设有一根接地引下线入地支架，所述接地引下线入地支架上开有与上安装孔对应的下安装孔。本发明的优点是：接地引下线避免了与塔身绝缘材料接触，使得导线对地的爬电距离加大，增强了其耐工频污闪的能力，便于维护，且易于操作执行。
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公开(公告)号：CN103573005A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310606789.0
申请日：2013-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种复合材料杆塔加固装置，包括包覆在复合型材直角段的横截面为L形的第一型材、包覆在复合型材弧形段的横截面为圆弧形的第二型材，所述第一型材和第二型材之间通过紧固件连接。安装方法：取适当长度的加固装置，在第一型材和第二型材内表面均匀涂抹树脂胶，然后与需要加固的复合型材中部的直角段和圆弧段粘接；等树脂胶固化后，利用紧固件将第一型材和第二型材栓在一起本发明的优点是：利用加固装置对可以对复合材料杆塔中的薄弱杆件进行加固，以防止应力集中或变形太大造成的裂纹产生和扩展，也可以反正杆件发生较大变形，从而提高复合材料杆塔的承载能力，并增强杆塔抵抗自然灾害的能力。
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