一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法

    公开(公告)号:CN119916682A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411965641.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法,包括调整PID控制器的Kp、Ki、Kd参数,使电机输出转速接近设定值,构建自适应模糊PID,采用平方偏差积分ISE作为适应度函数,采用包围猎物、泡网攻击和搜索猎物优化鲸鱼算法,再对鲸鱼个体进行设置,并对鲸鱼位置更新离散化,在每次更新PID参数后,利用新参数计算所需的控制力矩u(t),将最终获得的最佳PID参数组合应用于实际控制器中,输出所需转矩;本发明通过离散鲸鱼优化算法解决智能转矩的离散优化问题,结合自适应模糊PID实现在动态变化的环境中的转矩精确控制,实现精确、稳定的恒速转动控制。

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