一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法

    公开(公告)号:CN119916682A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202411965641.0

    申请日:2024-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于DWOA算法优化自适应模糊PID的智能转矩方法,包括调整PID控制器的Kp、Ki、Kd参数,使电机输出转速接近设定值,构建自适应模糊PID,采用平方偏差积分ISE作为适应度函数,采用包围猎物、泡网攻击和搜索猎物优化鲸鱼算法,再对鲸鱼个体进行设置,并对鲸鱼位置更新离散化,在每次更新PID参数后,利用新参数计算所需的控制力矩u(t),将最终获得的最佳PID参数组合应用于实际控制器中,输出所需转矩;本发明通过离散鲸鱼优化算法解决智能转矩的离散优化问题,结合自适应模糊PID实现在动态变化的环境中的转矩精确控制,实现精确、稳定的恒速转动控制。

    10kV防污复合绝缘横担
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107154296A

    公开(公告)日:2017-09-12

    申请号:CN201610117320.4

    申请日:2016-03-02

    CPC classification number: H01B17/04 H01B17/42

    Abstract: 本发明涉及绝缘横担领域,尤其涉及一种10kV防污复合绝缘横担,包括边相绝缘子、中相绝缘子和内相绝缘子,所述边相绝缘子、中相绝缘子和内相绝缘子均采用多级盘状绝缘子,所述盘状绝缘子垂直地面安装,所述边相绝缘子端部设有边相导线固定头,所述中相绝缘子端部设有中相导线固定头,所述内相绝缘子端部设有内相导线固定头,两组边相绝缘子、中相绝缘子和内相绝缘子由上至下分别对称连接在配电线路直线杆塔上组成立式双回横担结构。与现有技术相比,本发明的有益效果是:1)立式绝缘子排布结构设计,能有效引导水流和冰溜的发生方向,减少水流和冰溜在导线与横担之间的短路风险。2)与现有10kV配电线路直线杆塔连接兼容性好。

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