用于咽喉采样的机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212213773U

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202020306106.5

    申请日:2020-03-13

    摘要: 本实用新型属于医疗器械及机器人领域,具体地说是一种用于咽喉采样的机器人,适用于针对传染病人,在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样;机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点,咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员,对病患进行咽喉部样本采集;在隔离条件下,医护人员可以对机器人进行远程遥控操作,防止被感染;机器人保证了医护人员的安全,使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染,能发挥重要作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种咽拭子采样装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115813442B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202211456430.5

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: A61B10/00 G06F17/15

    摘要: 本发明涉及咽拭子采样装置领域,包括底座、动力组件和采样组件,所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上,所述动力组件驱动所述采样组件摆动,其特征在于,所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器,所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动,所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动,所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题,实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量,达成降低采样装置成本的效果,同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。

    一种咽拭子采样装置及控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115778436A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211462432.5

    申请日:2022-11-21

    IPC分类号: A61B10/00 A61B50/20

    摘要: 本发明涉及咽拭子采样装置领域,提供一种咽拭子采样装置及控制方法,包括底座、动力组件和采样组件,所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上,所述动力组件驱动所述采样组件摆动,其特征在于,所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器,所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动,所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动,所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题,实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量,达成降低采样装置成本的效果,同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。

    一种新型双球囊拉链型气管插管导管

    公开(公告)号:CN108478912A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810379631.7

    申请日:2018-04-25

    IPC分类号: A61M16/04

    摘要: 本发明公开了一种新型双球囊拉链型气管插管导管,包括一插管导管,所述插管导管设有开环结构,所述开环结构通过拉链开闭实现开环和闭合;所述插管导管还设有双球囊,分别为上球囊和下球囊,所述插管导管上还设有分别对应与上球囊和下球囊充气的上球囊充气连接管和下球囊充气连接管,所述上球囊的放入位置对应于人体气管的部位,所述下球囊的放入位置对应于人体主支气管的部位。与现有技术比较,本发明提供的插管导管具有开环、拉链、双球囊及加长等特点,可满足支气管镜操作发生大出血时无须退出气道便可进行插管操作的需要,同时还具备阻止大出血时患侧血液流向健侧的功能。