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公开(公告)号：CN113384303A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010172867.0
申请日：2020-03-13
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
摘要： 本发明属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本发明能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本发明可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN111297405A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010208611.0
申请日：2020-03-23
申请人： 广州医科大学附属第一医院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
摘要： 本发明公开了一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置，包括依次连接的采集件和手柄，所述采集件用于采集样本，所述手柄内设有压力感应机构和指示机构，所述压力感应机构与采集件连接，用于感应采集件采集样本时的压力信息，并将压力信息传送给指示机构，通过指示机构指示压力范围。本技术方案通过设置压力感应机构感应采集样本的压力范围，并通过指示机构提示压力的范围，便于操作者快速判断采集样本的压力是否合适，从而规范操作者进行样本采集时的力度，减少患者检查时的不适感，保证样本的质量和患者的舒适感、安全性。
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公开(公告)号：CN212213773U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020306106.5
申请日：2020-03-13
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
摘要： 本实用新型属于医疗器械及机器人领域，具体地说是一种用于咽喉采样的机器人，适用于针对传染病人，在隔离条件下远程完成咽喉部生物学样本的采样；机器人包括咽喉部采样作业工具、升降和俯仰调整机构、可移动底座、摄像头、视频编码器、音频编解码器和无线节点，咽喉部采样作业工具主要包括内窥镜、采样工具夹持机构、执行机构、驱动机构和口腔标识圈。本实用新型能代替医护人员，对病患进行咽喉部样本采集；在隔离条件下，医护人员可以对机器人进行远程遥控操作，防止被感染；机器人保证了医护人员的安全，使其放心对病患进行细致深度的检查。本实用新型可在SARS、埃博拉、H7N9禽流感、新冠状病毒等传染病中避免医护人员感染，能发挥重要作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212037597U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020376017.8
申请日：2020-03-23
申请人： 广州医科大学附属第一医院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 广州呼吸健康研究院
摘要： 本实用新型公开了一种可提示压力范围的手持式采样夹持装置，包括依次连接的采集件和手柄，所述采集件用于采集样本，所述手柄内设有压力感应机构和指示机构，所述压力感应机构与采集件连接，用于感应采集件采集样本时的压力信息，并将压力信息传送给指示机构，通过指示机构指示压力范围。本技术方案通过设置压力感应机构感应采集样本的压力范围，并通过指示机构提示压力的范围，便于操作者快速判断采集样本的压力是否合适，从而规范操作者进行样本采集时的力度，减少患者检查时的不适感，保证样本的质量和患者的舒适感、安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN115813442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211456430.5
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及咽拭子采样装置领域，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN115778436A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN112899228B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110156144.6
申请日：2021-02-04
申请人： 广州医科大学附属第一医院 , 广州呼吸健康研究院
IPC分类号： C12N5/0787 , C12N5/0786 , C12N5/0783 , C12N5/0781 , C12N5/071
摘要： 本发明提供了一种从支气管肺泡灌洗液中分离提取细胞的方法，属于细胞提取技术领域。从支气管肺泡灌洗液中分离提取细胞的方法，将肺泡灌洗液去除杂质后固液分离，收集沉淀重悬，将细胞悬液经Percoll非连续性密度梯度离心，收集Percoll分层液之间的细胞层。本发明提供的方法能够高效去除肺泡灌洗液中细胞成分、细胞碎片成分以及沉积在肺泡部的粉尘、药物、表面活性物质和分泌物等杂质，较大程度分离获得具有诊断意义的细胞成分，用于疾病的临床诊断及基础研究。
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公开(公告)号：CN115778436B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202211462432.5
申请日：2022-11-21
摘要： 本发明涉及咽拭子采样装置领域，提供一种咽拭子采样装置及控制方法，包括底座、动力组件和采样组件，所述动力组件和采样组件均固定于所述底座上，所述动力组件驱动所述采样组件摆动，其特征在于，所述动力组件包括第一摆动组件、第二摆动组件和控制器，所述第一摆动组件驱动所述采样组件在上下方向往复摆动，所述第二摆动组件驱动所述采样组件在左右方向往复摆动，所述控制器控制所述第一摆动组件和第二摆动组件同时或分别运动。用以解决降低采样装置的维护成本和高效率采样兼顾患者感受舒适的问题，实现了通过简化采样头的运动轨迹来减少电机的数量，达成降低采样装置成本的效果，同时提高了采样效率的前提下使患者感受舒适。
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公开(公告)号：CN112899228A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110156144.6
申请日：2021-02-04
申请人： 广州医科大学附属第一医院 , 广州呼吸健康研究院
IPC分类号： C12N5/0787 , C12N5/0786 , C12N5/0783 , C12N5/0781 , C12N5/071
摘要： 本发明提供了一种从支气管肺泡灌洗液中分离提取细胞的方法，属于细胞提取技术领域。从支气管肺泡灌洗液中分离提取细胞的方法，将肺泡灌洗液去除杂质后固液分离，收集沉淀重悬，将细胞悬液经Percoll非连续性密度梯度离心，收集Percoll分层液之间的细胞层。本发明提供的方法能够高效去除肺泡灌洗液中细胞成分、细胞碎片成分以及沉积在肺泡部的粉尘、药物、表面活性物质和分泌物等杂质，较大程度分离获得具有诊断意义的细胞成分，用于疾病的临床诊断及基础研究。
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