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公开(公告)号：CN111376044B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811649160.3
申请日：2018-12-30
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明属于自动生产线技术领域，具体说是一种晾衣机自动生产线。包括主辊道输送线及设置于主辊道输送线上的托盘，托盘用于承载装配主体，主辊道输送线上设有多个安装工位，各安装工位均有定位组件、辅助辊道输送线、自动锁螺丝机构、机器人及设置于机器人末端的夹具组件，其中辅助辊道输送线设置于主辊道输送线的一侧，用于为主辊道输送线输送各工位需要装配的零部件，机器人通过夹具组件抓取零部件至定位组件上进行定位，再将定位后的零部件抓取至托盘内的装配主体上，自动锁螺丝机构通过螺丝将零部件连接在装配主体上。本发明自动化集成度高，同时生产效率也大大提高，减少了人员操作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111015179A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911283300.4
申请日：2019-12-13
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B23P19/00
摘要： 本发明属于自动压装技术领域，特别涉及一种骨架油封自动上料及压装设备。包括机座、工件旋转机构、自动上料装置及压装机构，其中机座上设有压机机身；工件旋转机构设置于机座上，用于完成工件的旋转运动；自动上料装置设置于机座上，用于完成油封的自动上料；压装机构设置于压机机身上，用于完成骨架油封的压装。本发明自动化集成度高，同时生产效率也大大提高，减少了人员操作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109808160B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201711154892.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及胶管成型领域，具体地说是一种胶管帘布缠绕机械手，包括摆动驱动机构、伸缩机构、逆止机构、张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构，摆动驱动机构设有空心轴，伸缩机构设有摆动臂和滑动臂，摆动臂与所述空心轴固连，滑动臂安装于摆动臂上，逆止机构安装在摆动臂上，张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构均设置于滑动臂上，帘布夹紧牵引机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构设有可升降的上夹紧组件，下夹紧机构设有可平移的下夹紧组件和压辊，帘布由空心轴输出并经逆止机构转向后依次穿过张力检测机构、上夹紧机构、剪切机构和下夹紧机构。本发明用机械手代替人手缠绕帘布，既提高了生产效率，又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN111376044A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811649160.3
申请日：2018-12-30
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明属于自动生产线技术领域，具体说是一种晾衣机自动生产线。包括主辊道输送线及设置于主辊道输送线上的托盘，托盘用于承载装配主体，主辊道输送线上设有多个安装工位，各安装工位均有定位组件、辅助辊道输送线、自动锁螺丝机构、机器人及设置于机器人末端的夹具组件，其中辅助辊道输送线设置于主辊道输送线的一侧，用于为主辊道输送线输送各工位需要装配的零部件，机器人通过夹具组件抓取零部件至定位组件上进行定位，再将定位后的零部件抓取至托盘内的装配主体上，自动锁螺丝机构通过螺丝将零部件连接在装配主体上。本发明自动化集成度高，同时生产效率也大大提高，减少了人员操作，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN109808160A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711154892.0
申请日：2017-11-20
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明涉及胶管成型领域，具体地说是一种胶管帘布缠绕机械手，包括摆动驱动机构、伸缩机构、逆止机构、张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构，摆动驱动机构设有空心轴，伸缩机构设有摆动臂和滑动臂，摆动臂与所述空心轴固连，滑动臂安装于摆动臂上，逆止机构安装在摆动臂上，张力检测机构、帘布夹紧牵引机构和剪切机构均设置于滑动臂上，帘布夹紧牵引机构包括上夹紧机构和下夹紧机构，上夹紧机构设有可升降的上夹紧组件，下夹紧机构设有可平移的下夹紧组件和压辊，帘布由空心轴输出并经逆止机构转向后依次穿过张力检测机构、上夹紧机构、剪切机构和下夹紧机构。本发明用机械手代替人手缠绕帘布，既提高了生产效率，又降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN109483579A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811601868.1
申请日：2018-12-26
申请人： 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
摘要： 本发明属于智能装配技术领域，特别涉及一种智能装配柔性抓取装置。包括连接组件、抓手固定架、抓取机构、导向机构及抓手定位机构，其中抓手固定架的上端与连接组件连接，抓取机构与抓手固定架可滑动地连接，导向机构连接在抓手固定架上，用于对抓取机构进行导向，抓手定位机构设置于抓手固定架上，在抓取机构的两侧进行定位。本发明可以根据零部件的抓取中心调整抓手的抓取中心，使抓取时抓手可根据零件的中心自动调整对正，从而达到装配的位置及精度要求，满足智能安装装配需要。
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