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公开(公告)号：CN115996074B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202111220634.4
申请日：2021-10-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种基于多块分布式薄膜压力采集仪的联合数据传输系统。该系统包括多片压力传感器，多块数据采集板、信号转接板和数据处理设备，其中：多片压力传感器与多块数据采集板一一对应连接，用于感测压力变化产生的电信号；所述多块数据采集板将采集的电信号转换为压力数值矩阵，传输给所述信号转接板，该压力数值矩阵是反映对应压力传感器各压力点的数值信号；所述信号转接板用于控制各数据采集板与数据处理设备之间的数据传输；所述数据处理设备用于对接收的数据进行分析和处理，获得压力变化信息。本发明针对利用多块数据采集板的情况，采用联合数据传输策略控制数据传输方式，在保证传输效率的前提下，显著降低了接线复杂度。
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公开(公告)号：CN112957055B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110161627.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61B5/372
摘要： 本发明涉及EEG移动脑电图处理领域，具体涉及一种基于EEMD‑PCA去除EEG信号中运动伪迹的方法及装置。该方法及装置基于EEMD分解单通道EEG信号，得到各阶的本征模态函数；基于PCA将各阶本征模态函数分离出主成分；计算出每个主成分的自相关性；将自相关性大于预设阈值的主成分被判定为伪迹主成分；将被判定为伪迹的主成分进行去除；对剩余的主成分进行PCA逆变化处理后再进行EEMD逆变化处理，得到去除噪声后的EEG信号。本发明伪迹去除方法，相比于目前技术去伪效果得到显著提升。
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公开(公告)号：CN114344093B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111506488.1
申请日：2021-12-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了.一种基于深度强化学习的下肢康复机器人随动控制方法，具体包括如下过程：分别采集患者在使用下肢康复机器人进行康复训练时，下肢关节运动信息、足底压力分布信息和腰带压力信息作为状态值，将下肢康复机器人对患者的康复助行速度大小和方向作为行为值，以患者腰部的腰带与下肢康复机器人腰部支撑的相互压力为奖惩值，构建深度强化模型，用于对患者使用下肢康复机器人进行康复训练时的康复行为学习，从而实现下肢康复机器人可根据患者自主运动意图进行随动助行。
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公开(公告)号：CN113908019B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111052020.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
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公开(公告)号：CN118880369A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410923508.2
申请日：2024-07-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： C25B11/031 , C25B11/095 , H01M4/88 , H01M4/86 , H01M8/16
摘要： 本发明公开一种活细胞微生物电极及其制备方法，包括以下步骤：向海藻酸钠溶液中加入纤维素和导电材料，混合后得到导电水凝胶；将所述导电水凝胶加至收集清洗后的微生物细胞，混合后得到与微生物细胞混合的导电水凝胶；将碳毡浸入所述与微生物细胞混合的导电水凝胶后取出，将所述碳毡放入氯化钙溶液中进行交联，得到所述活细胞微生物电极。本发明的微生物电极的制备方法，条件温和，制备过程简单，电极形状容易控制，适用的微生物范围广。
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公开(公告)号：CN113768760B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111050505.5
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
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公开(公告)号：CN113940667B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111051997.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了基于助行器的防摔倒助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取目标对象的运动信息；若所述运动信息满足预设的摔倒预测条件，则根据所述摔倒预测条件和所述运动信息确定所述目标对象的摔倒预测方向；增加所述助行器在所述摔倒预测方向的反方向上的移动速率。通过上述方法在防止摔倒的同时能够保证康复训练过程持续进行，保证康复训练效果。
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公开(公告)号：CN113908019A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111052020.X
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了一种基于助行器的跟随助行方法、系统和终端设备，所述方法包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息；利用运动信息，获得目标对象在第一方向上的移动速率；根据移动速率控制助行器在所述第一方向上的移动。通过上述方法可以实现助行器对目标对象进行真正的主动跟随助行，更好地辅助目标对象进行康复训练。
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公开(公告)号：CN113768760A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111050505.5
申请日：2021-09-08
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于智能助行技术领域，提供了助行器的控制方法，包括：获取使用助行器的目标对象的运动信息，运动信息包括目标对象的下肢运动状态；将运动信息输入训练后的第一预设模型中，获得目标对象的运动预测状态；将目标对象的运动预测状态和下肢运动状态输入训练后的第二预设模型中，获得助行器的调控参数；根据调控参数控制助行器的移动方向和移动速率。通过上述方法根据目标对象的运动信息来获取调控参数，使得基于助行器的康复训练方法具有自适应性，可以减少专业人员在助行器运行中的参与程度，提高助行器的适用性和普及率。
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公开(公告)号：CN118670824A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410846470.3
申请日：2024-06-27
申请人： 广东工业大学 , 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本发明提出一种用于病理组织块的真空压平装置，具体涉及于医学成像技术领域,所述用于病理组织块的真空压平装置包括真空装置和承载装置，承载装置包括第一承载件、第二承载件和第三承载件，所述第二承载件与所述第一承载件之间设置有薄膜，所述第二承载件底部与所述第三承载件之间设置有载玻片，采用薄膜压平样品，相对于使用盖玻片不容易出现用力过大而压坏样品的情况，且成本更低，利用大气压强的作用使薄膜紧密贴紧在组织块样品的表面，在显微成像时，能够尽可能一次曝光就获取样品表面的完整信息，提高显微成像的准确性与重复性。
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