一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114705225B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202210310361.0

    申请日:2022-03-28

    摘要: 本发明公开了一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用。三维景深触觉传感器包括介电层和导电层;介电层为掺杂有纳米颗粒的聚合物;导电层设置于介电层的至少一个表面上。制备方法包括以下步骤:(1)制备纳米颗粒‑聚合物复合薄膜介电层:将纳米颗粒超声分散于聚合物溶液中,固化成膜;(2)制备导电层:在步骤(1)得到的复合薄膜的表面图案溅射金属制备导电层。本发明基于静电相互作用和电荷转移原理,将外界物体靠近‑远离的运动行为与感知电信号建立相应的逻辑关系,该传感器制备方法简单,且对外界非接触物体运动刺激响应灵敏迅速。

    一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN114705225A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210310361.0

    申请日:2022-03-28

    摘要: 本发明公开了一种三维景深触觉传感器及其制备方法和应用。三维景深触觉传感器包括介电层和导电层;介电层为掺杂有纳米颗粒的聚合物;导电层设置于介电层的至少一个表面上。制备方法包括以下步骤:(1)制备纳米颗粒‑聚合物复合薄膜介电层:将纳米颗粒超声分散于聚合物溶液中,固化成膜;(2)制备导电层:在步骤(1)得到的复合薄膜的表面图案溅射金属制备导电层。本发明基于静电相互作用和电荷转移原理,将外界物体靠近‑远离的运动行为与感知电信号建立相应的逻辑关系,该传感器制备方法简单,且对外界非接触物体运动刺激响应灵敏迅速。