公开(公告)号：CN112528878B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202011481079.6

申请日：2020-12-15

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 王磊 ,  钟宏亮 ,  马森炜 ,  程俊 ,  林佩珍 ,  范筱媛

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/40 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本申请适用于计算机视觉和图像处理技术领域，提供了一种检测车道线的方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前场景的道路图像；将所述道路图像输入训练后的神经网络模型中处理，输出所述当前场景的道路图像中的车道线的检测结果；其中，所述训练后的神经网络模型为根据训练集中的样本图像以及语义分割模型训练得到，所述训练集中的样本图像包括采集的多个场景的道路图像以及与多个场景的道路图像对应的标记图像。通过本申请可以解决目前大部分用于车道识别的深度学习模型计算量较大，模型较为复杂，不利于自动驾驶任务的实际应用场景中对实时性的要求的问题。

公开(公告)号：CN112528878A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011481079.6

申请日：2020-12-15

申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院

发明人： 王磊 ,  钟宏亮 ,  马森炜 ,  程俊 ,  林佩珍 ,  范筱媛

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

摘要： 本申请适用于计算机视觉和图像处理技术领域，提供了一种检测车道线的方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：获取当前场景的道路图像；将所述道路图像输入训练后的神经网络模型中处理，输出所述当前场景的道路图像中的车道线的检测结果；其中，所述训练后的神经网络模型为根据训练集中的样本图像以及语义分割模型训练得到，所述训练集中的样本图像包括采集的多个场景的道路图像以及与多个场景的道路图像对应的标记图像。通过本申请可以解决目前大部分用于车道识别的深度学习模型计算量较大，模型较为复杂，不利于自动驾驶任务的实际应用场景中对实时性的要求的问题。