-
公开(公告)号：CN103599585B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310589989.X
申请日：2013-11-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61M25/08
摘要： 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、推进电机、输入导向管及输出导向管，支架、输入导向管及输出导向管设于机架上，推进电机、主动轮及从动轮设于支架上，加压组件设于支架上且推压从动轮，主动轮与推进电机连接，导丝导管夹置于主动轮和从动轮之间。本发明还包括旋转组件，其包括齿轮组、齿轮安装架、旋转电机及导电滑环，齿轮安装架设于机架上，齿轮组及旋转电机设于齿轮安装架上。本发明工作效率高，可降低医生的工作强度。
-
公开(公告)号：CN103599586A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310590006.4
申请日：2013-11-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61M25/08 , A61M25/092
摘要： 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管，推进检测模块及旋转检测模块均设于机座上，操作管插设于旋转检测模块上，操作丝插设于推进检测模块上及操作管内，推进检测模块设有用于检测操作丝进退运动的推进检测组件，旋转检测模块设有用于检测操作管旋转运动的旋转检测组件。本发明通过采用操作丝及操作管模拟导丝或导管，使操作人员对导丝导管的远程操控变得更加容易，其操作手感好，使操作人员在进行手术时能够更好地把握导丝和导管的实际进退量与旋转角度。
-
公开(公告)号：CN103599586B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310590006.4
申请日：2013-11-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61M25/08 , A61M25/092
摘要： 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管远程操控装置，与导丝导管操作装置连接，包括：推进检测模块、旋转检测模块、机座、用于远程操控导丝或导管进退运动的操作丝以及用于远程操控导丝或导管旋转运动的操作管，推进检测模块及旋转检测模块均设于机座上，操作管插设于旋转检测模块上，操作丝插设于推进检测模块上及操作管内，推进检测模块设有用于检测操作丝进退运动的推进检测组件，旋转检测模块设有用于检测操作管旋转运动的旋转检测组件。本发明通过采用操作丝及操作管模拟导丝或导管，使操作人员对导丝导管的远程操控变得更加容易，其操作手感好，使操作人员在进行手术时能够更好地把握导丝和导管的实际进退量与旋转角度。
-
公开(公告)号：CN102903115B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210387404.1
申请日：2012-10-12
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提出一种管状物体中心线的提取方法，包括步骤：S1：接受用户输入的指令，根据指令生成选取图像局部区域的线框；S2：分析线框与局部区域内的管状物体，获得二者的至少二交点；S3：从交点中选取特征值较大的作为中心线的起始点；S4：采用搜索算法在其余交点中搜索，找出所有构成中心线的点，直至找到中心线的终止点；S5：根据起始点、构成中心线的点和终止点获得局部区域内管状物体的中心线。本发明根据用户给出的线框选取图像的局部区域，根据线框与局部区域中的一段管状物体的交点提取中心线，无需依赖用户人工指定中心线起始点，避免因指定起始点存在误差而导致提取中心线不准确的问题。
-
公开(公告)号：CN103599585A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310589989.X
申请日：2013-11-20
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61M25/08
摘要： 本发明提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置及其操作模块，血管介入手术导丝导管操作装置包括两个设于机座上的血管介入手术导丝导管操作模块。血管介入手术导丝导管操作模块包括机架及推进组件，推进组件包括支架、主动轮、从动轮、加压组件、推进电机、输入导向管及输出导向管，支架、输入导向管及输出导向管设于机架上，推进电机、主动轮及从动轮设于支架上，加压组件设于支架上且推压从动轮，主动轮与推进电机连接，导丝导管夹置于主动轮和从动轮之间。本发明还包括旋转组件，其包括齿轮组、齿轮安装架、旋转电机及导电滑环，齿轮安装架设于机架上，齿轮组及旋转电机设于齿轮安装架上。本发明工作效率高，可降低医生的工作强度。
-
公开(公告)号：CN102903115A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210387404.1
申请日：2012-10-12
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明提出一种管状物体中心线的提取方法，包括步骤：S1：接受用户输入的指令，根据指令生成选取图像局部区域的线框；S2：分析线框与局部区域内的管状物体，获得二者的至少二交点；S3：从交点中选取特征值较大的作为中心线的起始点；S4：采用搜索算法在其余交点中搜索，找出所有构成中心线的点，直至找到中心线的终止点；S5：根据起始点、构成中心线的点和终止点获得局部区域内管状物体的中心线。本发明根据用户给出的线框选取图像的局部区域，根据线框与局部区域中的一段管状物体的交点提取中心线，无需依赖用户人工指定中心线起始点，避免因指定起始点存在误差而导致提取中心线不准确的问题。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.035 秒)
