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公开(公告)号：CN112257526B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202011078182.6
申请日：2020-10-10
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H04N19/85
摘要： 本申请适用于计算机视觉技术领域，提供了一种基于特征交互学习的动作识别方法及终端设备，所述方法包括：获取待识别动作的视频数据，视频数据包括第一视频序列和第二视频序列；将第一视频序列和第二视频序列分别进行压缩处理，得到第一运动图和第二运动图；将第一运动图和第二运动图输入训练后的双流神经网络模型，通过训练后的双流神经网络模型对第一运动图的特征和第二运动图的特征进行交互学习，得到第一视频序列的第一预测结果和第二视频序列的第二预测结果；基于第一预测结果和第二预测结果，确定待识别动作的分类结果。通过本申请解决了稀疏采样的动作识别准确度低的问题；通过对多模态输入特征的交互学习，提高了对动作类别识别的准确度。
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公开(公告)号：CN112689133B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011371709.4
申请日：2020-11-30
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本申请属于图像处理技术领域，特别是涉及一种图像校正系统及方法。随着移动便携式投影的发展，近几年来投影进入了人们的普通生活中。移动式的投影在每次使用时需要调整投影机器与投影面的相对位置，一般需要确保投影与画面居中垂直，才能获得最佳投影效果。在某些场合由于条件限制无法达到，这样投影画面即会产生形变，严重观影效果。本申请提供了一种图像校正系统，包括投影单元、姿态检测单元和运算控制单元，所述投影单元与所述姿态检测单元通信连接，所述姿态检测单元与所述运算控制单元通信连接，所述运算控制单元与智能终端连接，所述智能终端与所述投影单元通信连接。大大降低了操作复杂度，自适应调整。
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公开(公告)号：CN115205384A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210722609.4
申请日：2022-06-24
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于导盲技术领域，提供了一种导盲方法、装置及可读存储介质。该方法包括：通过摄像头获取第一图像序列，第一图像序列包括第一时刻的第一图像；根据第一图像序列，获取第一时刻的环境地图和摄像头在第一时刻的环境地图中的位姿信息；在第一图像中识别出第一物体，获取第一物体的语义信息和第一物体的掩膜；将第一物体的掩膜投射到第一时刻的环境地图中，获取第一物体的三维位置信息；根据摄像头在第一时刻的环境地图中的位姿信息和第一物体的三维位姿信息，获取摄像头和第一物体之间的相对位姿信息；播报相对位姿信息和第一物体的语义信息。本申请有益于帮助视障人士更准确地感知周围的环境，提高了导盲方法的可靠性。
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公开(公告)号：CN114359399A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111474487.3
申请日：2021-12-03
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本申请适用于机械臂技术领域，提供了一种标定方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中通过获取预设的深度相机和预设的第一机械臂之间的第一标定关系；利用深度相机获取目标工件的位姿信息；获取预设的第二机械臂和第一机械臂之间的第二标定关系；根据第一标定关系、第二标定关系和位姿信息确定第二机械臂和目标工件之间的相对位置关系，从而提升了多机械臂的标定效率。
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公开(公告)号：CN114219725A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111415647.7
申请日：2021-11-25
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像处理方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：将低光照图像输入至已完成训练的连续更新网络中进行局部特征和全局特征提取，得到不同尺度的特征图像，将所述不同尺度的特征图像输入至已完成训练的色彩增强网络中进行处理，得到目标图像，通过连续更新网络提取出不同尺度的特征图像，提取出全局信息和局部信息，能够保证恢复得到的正常光照图像不会出现细节缺失的现象，再通过色彩增彩网络来增强恢复图像的图像颜色和纹理，保证图像质量，解决了目前对弱光条件下拍摄到的图像进行增亮的方法存在图像处理效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114157816A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111348689.3
申请日：2021-11-15
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N5/235 , H05B45/30 , H05B45/325
摘要： 一种光源控制电路及视觉检测仪，属于视觉技术领域，通过与n个相机和n个光源模组连接，第i个相机发送第i触发信号；本发明实施例包括控制电路和n个驱动电路；控制电路接收所述第i触发信号，在数据库中获取与第i触发信号对应的曝光模式，根据曝光模式输出第i控制信号组；第i个驱动电路根据第i控制信号组输出第i驱动信号组，以驱动第i个光源模组点亮；其中，n为自然数，i为小于等于n的自然数；由于通过软硬件结合的方式，方便用户对光源控制电路端口配置和模式配置，并可进一步设计出多种逻辑组合的曝光模式，故提高了集成度，适应多种检测工况，方便了视觉检测仪的搭建与开发，在复杂应用场景中简化了设计并提高了系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113326835B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110889116.5
申请日：2021-08-04
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提出一种动作检测方法、装置、终端设备和存储介质。该方法包括：获取包含目标动作的目标视频序列，所述目标视频序列包括一一对应的目标像素帧序列和目标深度图序列；根据所述目标像素帧序列生成像素特征图像，所述像素特征图像包含所述目标像素帧序列具有的各帧图像的特征；根据所述目标深度图序列生成深度特征图像，所述深度特征图像包含所述目标深度图序列具有的各帧图像的特征；将所述像素特征图像和所述深度特征图像输入已训练的深度神经网络执行图像特征的提取与融合处理，以确定所述目标动作的类别。采用该方法能够在一定程度上减弱环境因素对检测样本的干扰，从而提高动作检测的准确率。
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公开(公告)号：CN112720463A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011430738.3
申请日：2020-12-09
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请提供的一种控制机器人的方法、装置及终端设备，涉及机器人技术领域。该控制机器人的方法包括：若获取到针对所述机器人的运动控制指令，则根据所述运动控制指令，确定针对所述机器人的当前控制策略；根据所述当前控制策略，确定控制参数信息；根据所述控制参数信息，控制所述机器人的运动。通过上述方法，可以合理控制机器人的运动。
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公开(公告)号：CN112616170A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011451680.0
申请日：2020-12-09
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04W48/08 , H04W48/16 , H04W12/106 , H04L29/06
摘要： 本发明提供了一种无线网络的接入方法、移动终端及智能设备，所述接入方法包括：获取智能设备的标识码以及所述智能设备需要接入的无线网络的配置信息；对所述标识码、配置信息进行编码生成编码信息；对所述编码信息进行压缩获得目标编码信息；将所述目标编码信息发送给所述智能设备，以使得所述智能设备根据所述目标编码信息接入所述无线网络。本发明提供的接入方法通过对编码信息进行压缩，提升了配置效率，且整个配置过程均为自动识别，不需要人为操作，简化了配置过程。
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公开(公告)号：CN109688390B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811516823.4
申请日：2018-12-12
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： H04N9/31
摘要： 本发明提供一种投影画面自动校正方法、系统，属于投影校正技术领域。通过获取当前投影的第一角度，所述第一角度包括俯角或仰角；基于所述第一角度执行投影画面的上侧边或下侧边校正，得到第一校正比例参数；和/或，捕捉投影画面，获取投影画面的左、右侧边长度，根据左、右的较短侧边来校正较长侧边，得到第二校正比例参数；根据第一校正比例参数和/或第二校正比例参数，调整投影画面。通过本方案，自适应调整投影画面，使投影在一定范围内随意摆放，系统都可以自动调整画面，使有效内容保持矩形，达到较好显示效果。
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