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公开(公告)号：CN115661323A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN115661323B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211331969.8
申请日：2022-10-28
申请人： 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC分类号： G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法，属于3D声呐建模技术领域，包括：通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号；确定坐标原点并建立坐标系；通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号；在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标；设置初始镜像距离；根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标，生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标；根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建，提高三维虚拟图像的建立效率，实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号：CN115113213B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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公开(公告)号：CN115113213A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211036538.9
申请日：2022-08-29
申请人： 青岛海研电子有限公司 , 中国海洋大学
摘要： 本发明公开了一种水下声呐、水下航行器及水下航行器在宽广水域巡航方法，属于水下声呐技术领域。其包括：第一声呐本体组件；第一声呐壳体，其具有一个容腔，第一声呐本体组件安装在容腔内，第一声呐壳体的周侧板上设置有环状轨道；垂直起吊装置，其一端与水下航行器的底板连接，另一端与第一声呐壳体连接，垂直起吊装置的与声呐本体组件连接的一端能够远离或靠近水下航行器；第二声呐本体组件，其安装在环状轨道上，且能在环状轨道运动；控制器，其与垂直起吊装置连接，用于控制垂直起吊装置工作。本申请通过第二声呐本体组件进行周向区域探测从而在第一声呐本体组件上升及下降的过程中，防止周围出现障碍物而导致第一声呐本体组件与障碍物相撞。
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