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公开(公告)号：CN117755507A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311614696.2
申请日：2023-11-29
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及浮空器技术领域，提供一种快速部署高空气球系统和方法，该系统包括：控制子系统、移动装置、快速发放子系统和高空气球子系统；控制子系统用于获取初始场地的初始风场数据和高空气球飞行的目标区域，依据初始风场数据计算到达目标区域的轨迹的第一起飞位置，控制移动装置到达第一起飞位置，获取第一起飞位置的实际风场数据，并依据实际风场数据调整第一起飞位置得到第二起飞位置，控制移动装置到达第二起飞位置，以在第二起飞位置控制快速发放子系统完成对高空气球的充气，以及高空气球和吊舱的发放。本发明提供的快速部署高空气球系统，通过不断进行放飞点转移，可以有效解决高空气球较难快速到达目标区域问题，拓展高空气球应用。
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公开(公告)号：CN117585137A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311712542.7
申请日：2023-12-13
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： B64B1/50
摘要： 本发明提供一种系留气球锚放装置锚泊塔，用于固定系留气球的鼻系索，包括：塔体，所述塔体包括底座以及转动连接于所述底座的塔身，所述塔身可沿水平向延伸或者沿竖直向延伸；以及，鼻栓组件，设于所述塔身的端部，所述鼻栓组件包括鼻栓固定座、设于所述鼻栓固定座上的两个抱紧连杆以及驱动机构，所述鼻栓固定座的侧壁开设有第一开口，所述鼻栓固定座的底壁开设有第二开口，鼻系索依次穿过所述第一开口以及所述第二开口，两个所述抱紧连杆对应所述第一开口设置，所述驱动机构用于驱动两个所述抱紧连杆夹紧所述鼻系索的尾部。本发明提供的系留气球锚放装置锚泊塔旨在解决传统技术中锚泊塔尺寸较大，灵活性较差的问题。
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公开(公告)号：CN117550443A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410040221.5
申请日：2024-01-11
申请人： 齐鲁空天信息研究院 , 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及浮空器发放技术领域，提供一种浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置及控制方法。浮空器发放绞盘缆绳张力控制装置包括：磁粉制动器、卷筒组件、安装座和电源控制器；卷筒组件包括主动卷筒和从动卷筒，主动卷筒和从动卷筒分别可转动地设于安装座；主动卷筒和从动卷筒之间绕设有缆绳，缆绳用于绕设于发放绞盘上；电源控制器与磁粉制动器电性连接，磁粉制动器设于安装座，磁粉制动器与主动卷筒连接；电源控制器根据发放绞盘对缆绳收缆时的设定张力，确定输送至磁粉制动器的励磁电流，磁粉制动器根据励磁电流控制主动卷筒的转矩，以控制发放绞盘对缆绳收缆。本发明可在收缆时控制缆绳的张力，对缆绳施加恒定且均匀的张力，以改善收缆效果。
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公开(公告)号：CN115949603A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211700101.0
申请日：2022-12-28
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： F04D25/08 , B64B1/58 , F04D29/42 , F04D29/44 , F04D29/28 , F04D29/30 , F04D29/62 , F04D27/00 , H02K7/14 , F16K1/00 , F16K1/32 , F16K27/02 , F16K24/00
摘要： 本发明提供一种用于平流层浮空器的充放气装置，包括风机组件和阀门组件。风机组件包括同轴设置的壳体；壳体包括同轴设置的风机外壳和电机外壳，风机外壳和电机外壳之间形成第一气流通道。阀门组件包括阀体、阀杆和阀盖，阀体与壳体连接，阀体开设贯穿阀体且与第一气流通道连通的进气通道；阀杆沿轴向贯穿阀体且部分伸入电机外壳内，阀杆与阀体可限定轴向移动地连接。本发明实施例无需设置集流器和整流罩，气流可直接通过阀体的进气通道进入壳体内的第一气流通道，使得充放气装置整体结构更加简化。并且由于阀杆沿轴向贯穿阀体且部分伸入电机外壳内，有利于实现充放气装置的集成化和小型化。
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公开(公告)号：CN112591070B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011322797.9
申请日：2020-11-23
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种系留气球锚泊设施托球架及托球架组件。系留气球锚泊设施托球架包括：弧杆、纵杆、横杆和安装杆，其中，所述纵杆的上部和下部均连接有所述横杆以构成主承力面，所述弧杆跨接在所述纵杆上方的所述横杆上，所述纵杆的下部还连接有用于将所述系留气球锚泊设施托球架安装在锚泊设施上的所述安装杆。通过这种结构设置，系留气球锚泊设施托球架的弧杆能够与系留气球的球体腹部基本完全贴合，避免系留气球球体的应力集中现象的产生。同时，该系留气球锚泊设施托球架使用横杆、纵杆和弧杆构成桁架的结构形式，使得系留气球锚泊设施托球架具有结构简单和重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN111547228B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010297003.1
申请日：2020-04-15
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及一种用于平流层飞艇非成形转运发放的系统，包括转运平台，用于承载和转运飞艇；主动约束装置，一端连接至所述转运平台上，另一端连接至所述飞艇上距离飞艇尾部第一高度的位置，用于调整所述飞艇距离所述转运平台的高度；随动约束装置，一端连接至所述转运平台上，另一端连接至所述飞艇上距离飞艇尾部第二高度的位置，用于配合所述主动约束装置调整所述飞艇相对于竖直方向的倾斜角在预设范围内；尾部约束装置，一端连接至安装至所述转运平台上，另一端连接至所述飞艇尾部；切割装置，用于切割所述尾部约束装置，使其与飞艇尾部分离，发放所述飞艇。本发明所述系统结构简单，成本低，且提高了平流层飞艇非成形发放的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118877186A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411094285.X
申请日：2024-08-09
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明涉及系留气球技术领域，提供一种可快速部署的小型系留气球系统，包括：运输装置、充气展开装置、锚泊装置、气源和系留气球，所述锚泊装置和所述气源均设于运输装置，所述充气展开装置设于所述锚泊装置。所述充气展开装置包括箱体，所述箱体的上端设有用于所述系留气球进出的第一开口，所述箱体内形成有收纳空间，所述系留气球设于所述收纳空间内，所述系留气球与所述气源连接。所述运输装置的底部设有支撑机构，所述支撑机构用于将所述运输装置支撑固定，所述系留气球通过系缆与所述锚泊装置连接。本发明提供的可快速部署的小型系留气球系统，用以解决现有系留气球系统部署过程耗时较长且操作复杂，无法适应需要快速部署的空中任务的缺陷。
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公开(公告)号：CN117826861A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311714171.6
申请日：2023-12-13
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： G05D1/654 , G05D109/20
摘要： 本发明提供一种高空气球吊舱回收落点控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于高度风场预报数据，计算预计飞行轨迹，基于地面至高空气球所在高度的模拟垂直剖面风场数据和吊舱伞降模型，确定高空气球与吊舱分离后吊舱的模拟降落轨迹，基于模拟降落轨迹确定模拟落点位置；基于预计飞行轨迹和模拟落点位置确定预备降落区；在吊舱下投垂直风场剖面测量球的情况下，确定高空气球所在高度至地面的实时垂直剖面风场数据；基于实时垂直剖面风场数据确定高空气球与吊舱分离后吊舱的预计降落轨迹，基于预计降落轨迹确定吊舱的实时落点位置；基于实时落点位置和预备降落区，进行球舱分离，在球舱分离后进行吊舱回收，达到吊舱回收落点精确控制的效果。
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公开(公告)号：CN113138293A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110263880.1
申请日：2021-03-11
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供一种浮空器压舱阀门流速标定装置，包括：门架、拉力传感器、料斗以及接料盒；所述料斗通过所述拉力传感器连接于所述门架；所述料斗内划分有多个独立的物料放置格，每一所述物料放置格的底部均具有可开闭的出料口，所述接料盒具有与所述物料放置格一一对应的多个独立的抽屉。本发明的浮空器压舱阀门流速标定装置，可通过测量料斗重量差或者抽屉重量差进行阀门流速标定，可靠性高、使用方便、操作简单、结构强度高、重量小以及尺寸紧凑。
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公开(公告)号：CN112977785B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110172050.8
申请日：2021-02-08
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院
IPC分类号： B64B1/66
摘要： 本发明提供一种浮空器系索同步切割控制装置及浮空器放飞方法，浮空器系索同步切割控制装置包括：切割装置与控制装置；切割装置设有多个，多个切割装置用于一一对应地安装于浮空器的多根系索上，每个切割装置设有第一切割器，第一切割器的切割孔用于供系索穿过，多个切割装置上的第一切割器并联；控制装置设有第一开关组件，第一开关组件与多个并联的第一切割器构成第一串联电路，第一串联电路的两端用于连接第一供电装置。本发明可通过控制装置上的第一开关组件控制与其串联的多个第一切割器动作，以对浮空器上的多根系索进行同步切割，确保了浮空器放飞的可靠性。
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