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公开(公告)号：CN105738654A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610069179.5
申请日：2016-02-01
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01P15/08
摘要： 本发明涉及一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法，包括加速度计、量程切换模块、第一信号预处理模块、第二信号预处理模块以及信号处理和控制单元；加速度计采集加速度信息；量程切换模块根据控制信号与第一信号处理模块或第二信号处理模块连接，并将加速度信息发送至第一信号处理模块或第二信号处理模块；第一信号预处理模块和第二信号预处理模块分别对加速度信息预处理；信号处理和控制单元将预处理的加速度信息与预设值比较，并产生控制信号发送给量程切换模块，若大于预设值，控制量程切换模块与第一信号预处理模块连接；若小于预设值，控制量程切换模块与第二信号预处理模块连接。本发明能够满足不同的加速度测量需求。
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公开(公告)号：CN103761852B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410034050.1
申请日：2014-01-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种无脐带线的微重力主动减振装置及方法，所述装置包括浮子和定子，浮子用于安装实验载荷，且浮子上有浮子电源和与浮子传输控制器，浮子电源连接载荷电源接口，浮子传输控制器连接载荷通信接口，所述定子上有定子电源、定子主控制器、位移传感器和激励器，定子电源连接定子主控制器，定子主控制器分别连接位移传感器和激励器，浮子上还安装有可充电电池，用于为浮子电源和载荷电源接口供电，且浮子传输控制器基于无线方式与定子主控制器相互通信。所述方法中利用可充电电池为浮子和载荷供电，用缓存方式或无线通讯方式进行定子与浮子间的通信。由于没有脐带线，本发明可以用更好的控制策略和参数，在本质上提升减振效果。
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公开(公告)号：CN103778823A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410034941.7
申请日：2014-01-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G09B23/10
摘要： 本发明涉及一种悬浮装置，包括本体和置于本体内的电源、主控制器、传感器、载荷电源接口、载荷通信接口和载荷空间；实验载荷安装在载荷空间内，且通过载荷电源接口和载荷通信接口实现由电源供电及与主控制器通信；传感器采集并将悬浮装置信息送入主控制器处理。本发明还涉及一种微重力实验方法，包括：将科学实验载荷安装在载荷空间内；将悬浮装置在太空舱内利用释放装置以极小初速度自由释放，在悬浮装置呈完全失重状态后开启科学实验；回收科学实验载荷，并将悬浮装置停靠在停靠平台内进行固定和充电。本发明的悬浮装置及微重力实验方法充分利用舱内的完整空间和航天员的资源，实现简单，成本低，又能够达到较高的微重力水平。
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公开(公告)号：CN103761852A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410034050.1
申请日：2014-01-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种无脐带线的微重力主动减振装置及方法，所述装置包括浮子和定子，浮子用于安装实验载荷，且浮子上有浮子电源和与浮子传输控制器，浮子电源连接载荷电源接口，浮子传输控制器连接载荷通信接口，所述定子上有定子电源、定子主控制器、位移传感器和激励器，定子电源连接定子主控制器，定子主控制器分别连接位移传感器和激励器，浮子上还安装有可充电电池，用于为浮子电源和载荷电源接口供电，且浮子传输控制器基于无线方式与定子主控制器相互通信。所述方法中利用可充电电池为浮子和载荷供电，用缓存方式或无线通讯方式进行定子与浮子间的通信。由于没有脐带线，本发明可以用更好的控制策略和参数，在本质上提升减振效果。
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公开(公告)号：CN108820268B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810962035.1
申请日：2018-08-22
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法，该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心，所述无人机下方连接所述绳系可回收装置，所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱；所述控制中心，用于分别向所述无人机、所述绳系可回收装置和所述载荷舱发送控制指令；所述无人机，用于根据所述控制指令将所述绳系可回收装置和所述载荷舱提升至预定高度；所述绳系可回收装置，用于根据所述控制指令向下释放所述载荷舱；所述载荷舱，用于根据所述控制指令在下降过程中生成微重力实验数据，并将所述微重力实验数据传输至所述控制中心。本发明提供的技术方案可以广泛应用于空间微重力实验领域。
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公开(公告)号：CN103778823B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410034941.7
申请日：2014-01-24
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G09B23/10
摘要： 本发明涉及一种悬浮装置，包括本体和置于本体内的电源、主控制器、传感器、载荷电源接口、载荷通信接口和载荷空间；实验载荷安装在载荷空间内，且通过载荷电源接口和载荷通信接口实现由电源供电及与主控制器通信；传感器采集并将悬浮装置信息送入主控制器处理。本发明还涉及一种微重力实验方法，包括：将科学实验载荷安装在载荷空间内；将悬浮装置在太空舱内利用释放装置以极小初速度自由释放，在悬浮装置呈完全失重状态后开启科学实验；回收科学实验载荷，并将悬浮装置停靠在停靠平台内进行固定和充电。本发明的悬浮装置及微重力实验方法充分利用舱内的完整空间和航天员的资源，实现简单，成本低，又能够达到较高的微重力水平。
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公开(公告)号：CN105738654B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610069179.5
申请日：2016-02-01
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： G01P15/08
摘要： 本发明涉及一种加速度测量装置及基于量程切换的数据采集方法，包括加速度计、量程切换模块、第一信号预处理模块、第二信号预处理模块以及信号处理和控制单元；加速度计采集加速度信息；量程切换模块根据控制信号与第一信号处理模块或第二信号处理模块连接，并将加速度信息发送至第一信号处理模块或第二信号处理模块；第一信号预处理模块和第二信号预处理模块分别对加速度信息预处理；信号处理和控制单元将预处理的加速度信息与预设值比较，并产生控制信号发送给量程切换模块，若大于预设值，控制量程切换模块与第一信号预处理模块连接；若小于预设值，控制量程切换模块与第二信号预处理模块连接。本发明能够满足不同的加速度测量需求。
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公开(公告)号：CN108820268A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810962035.1
申请日：2018-08-22
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明涉及一种基于绳系可回收的无人机空间微重力控制系统和方法，该系统包括无人机、绳系可回收装置、载荷舱和控制中心，所述无人机下方连接所述绳系可回收装置，所述绳系可回收装置下方连接所述载荷舱；所述控制中心，用于分别向所述无人机、所述绳系可回收装置和所述载荷舱发送控制指令；所述无人机，用于根据所述控制指令将所述绳系可回收装置和所述载荷舱提升至预定高度；所述绳系可回收装置，用于根据所述控制指令向下释放所述载荷舱；所述载荷舱，用于根据所述控制指令在下降过程中生成微重力实验数据，并将所述微重力实验数据传输至所述控制中心。本发明提供的技术方案可以广泛应用于空间微重力实验领域。
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