电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法

    公开(公告)号:CN117864443B

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202311746006.9

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: B64G7/00 G01M99/00

    摘要: 本发明涉及电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱及其实验方法,电磁弹射式微重力实验装置用隔振实验舱包括双头拉杆、密封内舱、真空外舱、上导流罩和下导流罩,真空外舱的上端和下端分别设有上导流罩和下导流罩;双头拉杆竖直布置且两端分别与运行牵引梁的下端和真空外舱的顶部铰接,密封内舱的顶部外侧壁通过柔性牵引绳与真空外舱的顶部内侧壁连接,柔性牵引绳的上端或下端设有自动释放机构,柔性牵引绳的上端通过自动释放机构与真空外舱的顶部内侧壁连接或柔性牵引绳的下端通过自动释放机构与密封内舱的顶部外侧壁连接。本发明的隔振实验舱采用多种隔振结构,能够实现全方位隔振效果,保证实验数据的精确性。

    一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置

    公开(公告)号:CN117871001A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311743840.2

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: G01M7/02

    摘要: 本发明涉及一种实验舱导向机构用滚轮的动态振动测试装置,包括驱动机构、驱动轮、安装板、第一距离传感器以及被测滚轮装配组件,被测滚轮装配组件包括被测滚轮、滚轮支撑板、第二距离传感器和转速传感器,安装板竖直布置,驱动机构安装在安装板的一侧,驱动轮位于安装板的另一侧,驱动机构的驱动轴贯穿安装板且与驱动轮的中心轮轴传动连接;滚轮支撑板固定在安装板的另一侧,被测滚轮弹性安装在滚轮支撑板上,被测滚轮的中心轴线与驱动轮的中心轴线平行,被测滚轮的轮边弹性压紧在驱动轮的轮边上;安装板的另一侧设有与驱动轮的轮边间隔布置的第一距离传感器以及用于检测被测滚轮外圈转速的转速传感器,滚轮支撑板上设有第二距离传感器。

    模拟微重力环境的缆绳振动特征参数地面测量装置及方法

    公开(公告)号:CN113375881B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202110642254.3

    申请日:2021-06-09

    IPC分类号: G01M5/00 G01M7/02

    摘要: 本发明涉及模拟微重力环境的缆绳振动特征参数地面测量装置及方法,测量装置包括直线电机、试验台、第一三维转台、第二三维转台、水平相机和竖直相机,所述试验台和第一三维转台分别与所述直线电机的动子相连接并由动子带动在竖直方向直线运动,所述水平相机安装在所述第一三维转台上并水平朝向所述试验台上方布置;所述竖直相机通过第二三维转台安装在所述直线电机顶部并竖直朝向所述试验台上侧面布置。本发明的测量装置可以模拟空间微重力环境,可以为试验样品提供微重力环境,与试验样品的使用环境一致,数据真实可靠;该装置可以每隔几分钟测试一组缆绳、试验块a和试验块b的位移和角度数据,数据采集效率高,通过多次测量取平均值,可以减少误差,计算出准确的缆绳振动特征参数数据。

    具备限位功能的自动锁紧释放机构以及锁紧释放操作方法

    公开(公告)号:CN111547277B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202010449462.7

    申请日:2020-05-25

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种具备限位功能的自动锁紧释放机构以及锁紧释放操作方法,机构包括:步进电机、丝杠、锁紧导向杆、导向套筒、锁紧端盖和锁紧被动端;所述锁紧被动端的底面为锁紧底面为平面,在所述锁紧被动端的锁紧底面中心开设锥形孔,所述锁紧被动端的锁紧底面通过所述锥形孔,套在位于所述锁紧导向杆的外面;所述锁紧端盖的外周面为与所述锥形孔配合的锥面;所述锁紧被动端用于与隔振对象的底面固定。优点为:本发明提供的具备限位功能的自动锁紧释放机构,构型简单,加工方便,可重复使用,机构运动安全可靠,锁紧力适中,尺寸重量、功耗和占用资源均很小,安装使用便捷灵活,非常适合应于到微重力主动隔振技术中在轨锁紧和释放领域中。

    一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法

    公开(公告)号:CN111487570A

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN202010295165.1

    申请日:2020-04-15

    IPC分类号: G01R33/12 G01M99/00

    摘要: 本发明提供了一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法,所述装置包括:一组中心对称放置的磁浮导向测试部件,所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成;用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电机;用于支撑所述电机的支撑平台,所述电机安装在所述支撑平台上方;用于支撑所述支撑平台的起浮装置以及用于支撑所述起浮装置的安装平面;所述第一转盘安装在所述电机的传动轴上,所述第二转盘被挂装在所述第一转盘的两个侧面。本发明针对地基微重力装置的磁浮导向,提供模拟高速运动的动态环境,并能够实现多只磁浮导向间协同工作检测,多传感器数据测试和采集,完成对磁浮导向装置的参数评估和标定。

    六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法

    公开(公告)号:CN107332477A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710607354.6

    申请日:2017-07-24

    IPC分类号: H02N15/00 G05B11/42 G05B13/04

    CPC分类号: H02N15/00 G05B11/42 G05B13/04

    摘要: 本发明涉及一种六自由度电磁作动器装置及电磁悬浮控制方法。该六自由度电磁作动器装置包括控制模块、第一平面、第二平面、至少三个作动器线圈组和至少三个永磁体。作动器线圈组包括第一导线、环形线圈和与第一导线垂直的第二导线。至少三个永磁体设置于第一平面且构成多边形。三个作动器线圈组设置于第二平面且与至少三个永磁体一一对应。控制模块根据预设规则控制每个第一导线、第二导线和环形线圈的电流,使第一平面和第二平面之间产生三个自由度的力和三个自由度的力矩,以实现对第一平面和第二平面的六自由度电磁悬浮控制。该六自由度电磁作动器装置占用资源小,结构简单,易于系统集成,可广泛用于空间微重力下的电磁悬浮、电磁对接等领域。

    一种隔振式电磁弹射式微重力实验装置及其实验方法

    公开(公告)号:CN117864441B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202311745063.5

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: B64G7/00 G01M99/00

    摘要: 本发明涉及一种隔振式电磁弹射式微重力实验装置及其实验方法,隔振式电磁弹射式微重力实验装置包括驱动机构、动子框体、真空实验舱和导轨,驱动机构竖直安装在第一地面机构上,导轨竖直安装在第二地面机构上,第一地面机构与第二地面机构之间间隔独立布置,驱动机构与导轨间隔独立布置,动子框体安装在驱动机构驱动端,真空实验舱通过导向机构与导轨连接,真空实验舱位于动子框体内,动子框体上端内侧和下端内侧分别设有上限位机构和下限位机构,上限位机构和下限位机构分别与真空实验舱顶部和底部抵接。通过将驱动机构与导轨之间进行物理形式空间隔离,并将驱动机构与真空实验舱进行物理形式空间隔离,能大幅度削减驱动机构在运行时的振动传导。

    一种超高速导轨的高精度拼接结构及方法

    公开(公告)号:CN117840664A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202311741474.7

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明涉及一种超高速导轨的高精度拼接结构及方法,涉及超高速导轨的高精度拼接结构及方法领域,超高速导轨的高精度拼接结构,包括第一导轨、第二导轨和第一锥形螺栓,第一导轨与第二导轨插接,第一导轨的第一光孔的直径大于第二导轨的螺纹孔的直径,且第一光孔相对于螺纹孔向远离第二导轨的方向偏心设置,第一锥形螺栓包括依次连接的第一锥形螺栓头和第一螺杆,第一螺杆穿过第一光孔并与螺纹孔螺纹连接。有益效果是:解决了拼缝精度在使用后会下降的问题,并且无需在安装现场焊接打磨。实现了导轨拼缝误差较小的目的,提高拼装后导轨的整体质量和性能稳定性。

    一种用于研究空间池沸腾现象的实验装置

    公开(公告)号:CN116182937A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211609011.0

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G01D21/02

    摘要: 本发明公开了一种用于研究空间池沸腾现象的实验装置,包括:控制器、多个测量传感器、压力调节器、预热器、加热器和激发器;多个测量传感器、压力调节器、预热器、加热器和激发器均设置在任一空间实验柜的液池中,控制器分别与每个测量传感器、压力调节器、预热器、加热器和激发器连接;控制器用于:接收每个测量传感器采集的液池中的当前环境参数,并根据所有的当前环境参数,控制预热器将液池的温度调节至池沸腾实验的预设温度,并控制压力调节器将液池的压力调节至池沸腾实验的预设压力值后,通过控制加热器或激发器进行池沸腾实验。本发明的实验装置能够在空间多种重力条件下,针对空间池沸腾现象进行科学研究。

    基于空间微重力条件的磁性颗粒运动轨迹测量系统及方法

    公开(公告)号:CN115963038A

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202211608565.9

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G01N15/00

    摘要: 本发明涉及一种基于空间微重力条件的磁性颗粒运动轨迹测量系统及方法,包括:处理器,以及位于空间端的相互垂直设置的第一多磁测量平面和第二多磁测量平面;第一多磁测量平面和第二多磁测量平面均设有磁传感器矩阵;处理器用于:当磁性颗粒在空间微重力条件下进行运动时,接收并对每个磁传感器所采集磁通密度矢量进行滤波处理,得到多个目标磁通密度矢量;根据第一目标磁通密度矢量组和第二目标磁通量密度矢量组进行反演计算,得到所述待测磁性颗粒在所述当前时刻的矢量坐标,直至得到每一时刻的矢量坐标,并根据每一时刻的矢量坐标生成磁性颗粒的运动轨迹。本发明通过磁测量方式,实现了对空间微重力环境下颗粒物质运动轨迹和规律的精准观测。