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公开(公告)号：CN117775314B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311701637.9
申请日：2023-12-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种自动展开机构和可展卫星，涉及太空技术领域，自动展开机构的多个展开托盘上下层叠设置，最上端的展开托盘与主框架固定连接，其余展开托盘可同轴水平转动或同向滑动的连接在主框架上，并在上侧设有竖直的轨道面，相邻两个展开托盘之间设有弹簧轮，弹簧轮与其上方的展开托盘的底面固定连接，与其下方的展开托盘的轨道面滚动配合，轨道面沿移动方向先向外侧延伸再向内侧延伸，且沿移动方向的末端相比于初始端更靠近内侧，激励装置用于推动最下端的展开托盘。本发明只需要激励装置给第一个展开托盘一个激励，弹簧轮沿相应双稳态轨道移动释放势能，后续展开托盘中的势能就能逐个释放，势能释放过程速度可控、缓冲小、结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN115723166B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211597734.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆的另一端、近指节的一端均铰接在机架上；长尾连杆的另一端与三角尾杆的第一角铰接，三角尾杆的第二角与尾勾连杆的一端铰接，三角尾杆的第三角与中指节的第一角铰接，三角尾杆的第二角位于中指节的侧部，尾勾连杆另一端与远指节铰接；近指节的另一端与中指节的第二角铰接，中指节的第三角与远指节铰接；第一弹簧的两端分别与近指节和中指节连接，第二弹簧的两端分别与远指节和中指节连接。
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公开(公告)号：CN117775314A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311701637.9
申请日：2023-12-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种自动展开机构和可展卫星，涉及太空技术领域，自动展开机构的多个展开托盘上下层叠设置，最上端的展开托盘与主框架固定连接，其余展开托盘可同轴水平转动或同向滑动的连接在主框架上，并在上侧设有竖直的轨道面，相邻两个展开托盘之间设有弹簧轮，弹簧轮与其上方的展开托盘的底面固定连接，与其下方的展开托盘的轨道面滚动配合，轨道面沿移动方向先向外侧延伸再向内侧延伸，且沿移动方向的末端相比于初始端更靠近内侧，激励装置用于推动最下端的展开托盘。本发明只需要激励装置给第一个展开托盘一个激励，弹簧轮沿相应双稳态轨道移动释放势能，后续展开托盘中的势能就能逐个释放，势能释放过程速度可控、缓冲小、结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN115723166A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211597734.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆的另一端、近指节的一端均铰接在机架上；长尾连杆的另一端与三角尾杆的第一角铰接，三角尾杆的第二角与尾勾连杆的一端铰接，三角尾杆的第三角与中指节的第一角铰接，三角尾杆的第二角位于中指节的侧部，尾勾连杆另一端与远指节铰接；近指节的另一端与中指节的第二角铰接，中指节的第三角与远指节铰接；第一弹簧的两端分别与近指节和中指节连接，第二弹簧的两端分别与远指节和中指节连接。
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