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公开(公告)号：CN115200975B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210818726.0
申请日：2022-07-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明提供了一种材料样本暴露实验平台，包括：支撑板、多个具有相对支撑板进行升降的移动式应力加载机构、多个相对支撑板静止的固定式应力加载机构，多个所述移动式应力加载机构以及多个所述固定式应力加载机构均安装在所述支撑板上，多个所述移动式应力加载机构与多个所述固定式应力加载机构环绕所述支撑板的中部相互间隔设置，多个所述移动式应力加载机构以及多个所述固定式应力加载机构中分别安装有样品试验设备。实现空间环境和动态应力加载作用下的材料高通量样本暴露及其应力加载，解决空间暴露环境下材料动态应力加载试验及高通量样本的问题。
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公开(公告)号：CN113733531A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111076030.7
申请日：2021-09-14
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种管材缠绕成型脱模机构，包括中心轴、扩径滑块、支撑组件以及多个脱模叶片，所述扩径滑块套设在所述中心轴上且与所述中心轴同步轴向移动，所述支撑组件可移动的套设在所述中心轴上且位于扩径滑块的一侧；所述支撑组件内设有叶片同步轮和扭簧，所述扭簧两端分别与所述支撑组件以及叶片同步轮连接；所述脱模叶片端部能够径向移动的设置在所述支撑组件上，所述脱模叶片的端部穿过所述支撑组件的端面并与叶片同步轮活动连接，所述脱模叶片在径向向外移动过程中驱动叶片同步轮旋转；多个脱模叶片环绕设置在所述中心轴以及所述扩径滑块的周侧，多个所述脱模叶片内侧分别设有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。
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公开(公告)号：CN113733531B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111076030.7
申请日：2021-09-14
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种管材缠绕成型脱模机构，包括中心轴、扩径滑块、支撑组件以及多个脱模叶片，所述扩径滑块套设在所述中心轴上且与所述中心轴同步轴向移动，所述支撑组件可移动的套设在所述中心轴上且位于扩径滑块的一侧；所述支撑组件内设有叶片同步轮和扭簧，所述扭簧两端分别与所述支撑组件以及叶片同步轮连接；所述脱模叶片端部能够径向移动的设置在所述支撑组件上，所述脱模叶片的端部穿过所述支撑组件的端面并与叶片同步轮活动连接，所述脱模叶片在径向向外移动过程中驱动叶片同步轮旋转；多个脱模叶片环绕设置在所述中心轴以及所述扩径滑块的周侧，多个所述脱模叶片内侧分别设有与所述扩径滑块适配的驱动凸块。
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公开(公告)号：CN113601175A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111076022.2
申请日：2021-09-14
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种空间结构杆件在轨成型装置，包括安装平台、管材缠绕成型脱模机构、供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构，所述管材缠绕成型脱模机构设置在所述安装平台上，所述管材缠绕成型脱模机构的一侧设有支架，所述供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构均可沿所述管材缠绕成型脱模机构的轴向移动的设置在所述支架上，所述供料机构的出料口与所述管材缠绕成型脱模机构相对应，所述焊接机构以及所述管材夹持推出机构分别位于所述管材缠绕成型脱模机构的上方。采用本发明的在轨成型装置，可以利用超声波焊接方式在轨快速缠绕成型规则的力学性能稳定的超长管状结构，后续可以使用其继续搭建空间桁架等大型空间结构。
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公开(公告)号：CN115723166A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211597734.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆的另一端、近指节的一端均铰接在机架上；长尾连杆的另一端与三角尾杆的第一角铰接，三角尾杆的第二角与尾勾连杆的一端铰接，三角尾杆的第三角与中指节的第一角铰接，三角尾杆的第二角位于中指节的侧部，尾勾连杆另一端与远指节铰接；近指节的另一端与中指节的第二角铰接，中指节的第三角与远指节铰接；第一弹簧的两端分别与近指节和中指节连接，第二弹簧的两端分别与远指节和中指节连接。
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公开(公告)号：CN114572423A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210203650.0
申请日：2022-03-03
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、Myard机构、驱动机构和展开块，中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有Myard机构，每个展开块的内侧面上均连接有至少一组连杆组件，驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个Myard机构同步折展。本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和Myard机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加可以开展暴露实验的数量，实现较大的折展比。
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公开(公告)号：CN115723166B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211597734.3
申请日：2022-12-12
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种面向星体表面岩石抓取的欠驱动自适应机械手，包括驱动机构、机架、驱动杆和手爪机构，驱动机构的驱动端位于机架的内侧且固定有驱动块，驱动块的外周侧铰接有多根驱动杆；驱动杆一端、短尾连杆一端、长尾连杆一端均铰接在第一铰接轴上，短尾连杆的另一端、近指节的一端均铰接在机架上；长尾连杆的另一端与三角尾杆的第一角铰接，三角尾杆的第二角与尾勾连杆的一端铰接，三角尾杆的第三角与中指节的第一角铰接，三角尾杆的第二角位于中指节的侧部，尾勾连杆另一端与远指节铰接；近指节的另一端与中指节的第二角铰接，中指节的第三角与远指节铰接；第一弹簧的两端分别与近指节和中指节连接，第二弹簧的两端分别与远指节和中指节连接。
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公开(公告)号：CN114408217B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210094341.4
申请日：2022-01-26
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明提供了一种用于空间站货物运输的货运飞船以及货运方法。用于空间站货物运输的货运飞船包括：货舱、飞行器、法兰对接机械锁紧机构、动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构，法兰对接机械锁紧机构安装在飞行器和货舱的对接面上，货舱通过法兰对接机械锁紧机构可拆卸地安装在飞行器的对接面上，动力系统、空间站对接机构、气动控制襟翼以及着陆回收机构均安装在飞行器中，动力系统以及着陆回收机构安装在飞行器的侧壁上，空间站对接机构安装在飞行器的尾部，气动控制襟翼对应安装在飞行器的头部和尾部。
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公开(公告)号：CN114572423B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210203650.0
申请日：2022-03-03
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及基于Myard机构的空间可展开暴露实验平台，包括中心模块、丝杠螺母传动机构、连杆组件、Myard机构、驱动机构和展开块，中心模块的周侧边缘铰接有多个展开块，相邻两个展开块之间铰接有Myard机构，每个展开块的内侧面上均连接有至少一组连杆组件，驱动机构连接并驱动丝杠螺母传动机构带动各组连杆组件运动，并利用连杆组件带动各个展开块以及各个Myard机构同步折展。本发明的暴露实验平台，利用丝杠螺母传动机构和连杆组件配合使展开块和Myard机构折叠展开，使暴露实验平台在折叠时向中心收拢，占用更少的发射空间，在展开时有效增加可供进行暴露实验的表面积，增加可以开展暴露实验的数量，实现较大的折展比。
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公开(公告)号：CN113601175B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202111076022.2
申请日：2021-09-14
申请人： 中国科学院空间应用工程与技术中心
摘要： 本发明涉及一种空间结构杆件在轨成型装置，包括安装平台、管材缠绕成型脱模机构、供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构，所述管材缠绕成型脱模机构设置在所述安装平台上，所述管材缠绕成型脱模机构的一侧设有支架，所述供料机构、焊接机构以及管材夹持推出机构均可沿所述管材缠绕成型脱模机构的轴向移动的设置在所述支架上，所述供料机构的出料口与所述管材缠绕成型脱模机构相对应，所述焊接机构以及所述管材夹持推出机构分别位于所述管材缠绕成型脱模机构的上方。采用本发明的在轨成型装置，可以利用超声波焊接方式在轨快速缠绕成型规则的力学性能稳定的超长管状结构，后续可以使用其继续搭建空间桁架等大型空间结构。
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