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公开(公告)号：CN114707595B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210325224.4
申请日：2022-03-29
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： G06F18/25 , G06F16/14 , G06F16/182 , G06N20/00
摘要： 通道加权处理算法的运行速率。本发明公开了基于Spark的高光谱激光雷达多通道加权系统，包括数据分发层，还包括数据存储层，数据存储层包括批量处理层，服务层，以及速度层，本发明还公开了基于Spark的高光谱激光雷达多通道加权方法，对管理器分配的通道数据进行平滑滤波，输出平滑后的通道数据；对平滑的通道数据进行时域校正，输出时域校正后的通道数据；对时域校正后的通道数据进行加权累积，输出加权累积后的通道数据；对加权累积后的通道数据进行参数提取优化，输出距离数据
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公开(公告)号：CN116931282A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310824706.9
申请日：2023-07-06
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了一种宽光谱激光变倍扩束准直光学系统，包括沿光线传输方向依次同轴设置用于聚焦光线的固定透镜组，用于实现扩束倍率变化的变倍透镜组、用于补偿变倍透镜组移动的补偿透镜组以及保护窗口片，固定透镜组的光焦度为正，变倍透镜组光焦度为负、补偿透镜组为正，保护窗口片无光焦度。本发明涵盖波段从355nm到1064nm，同时实现紫外‑可见光‑近红外波段范围内激光扩束准直。宽光谱基本包括当前绝大部分激光雷达、激光测距和激光加工系统的工作波段；可以对光束直径不超过5mm的入射激光进行准直，最大变倍比为12倍。满足于当前激光雷达、激光测距、激光加工和激光干涉仪等各个领域的使用。
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公开(公告)号：CN112558108B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011406060.5
申请日：2020-12-03
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法，根据发射激光处于接收视场的不同位置，利用完整回波信号得到不同探测大气高度条件下的几何因子比值库，计算几何因子测量比值，再由几何因子测量比值和几何因子比值库对当前激光发射方向进行确定，进行视场锁定。本发明受天气影响较小、可快速自动完成视场匹配，并且在硬件上无需增加额外设备和器件，对于多个发射光束的应用也有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN113870131A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111090194.5
申请日：2021-09-16
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了多光谱激光雷达彩色点云的高光去除方法，包括以下步骤：步骤1、建立彩色点云的高光模型；步骤2、计算彩色点云的高光分量；步骤3、根据彩色点云的高光分量识别饱和高光点云，监测彩色点云的光晕区，确定补色区域为光晕区和饱和高光点云区，对补色区域的彩色点云进行补色。本发明建立多光谱激光雷达彩色点云的高光模型，相比于现有的单波长激光的反射模型，该模型重点关注不同光谱通道的高光分量和高光特性，有助于多光谱激光雷达彩色点云的高光消除。采用分离高光和色彩填补相结合的方式，使得点云可视化效果达到最优。
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公开(公告)号：CN112558108A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011406060.5
申请日：2020-12-03
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了基于几何因子判断的激光雷达视场匹配方法，根据发射激光处于接收视场的不同位置，利用完整回波信号得到不同探测大气高度条件下的几何因子比值库，计算几何因子测量比值，再由几何因子测量比值和几何因子比值库对当前激光发射方向进行确定，进行视场锁定。本发明受天气影响较小、可快速自动完成视场匹配，并且在硬件上无需增加额外设备和器件，对于多个发射光束的应用也有较好的兼容性。
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公开(公告)号：CN111693966A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010528076.7
申请日：2020-06-11
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了提供一种天文定位的激光雷达的视场匹配装置，包括计算机，还包括驱动器、角度调节架、激光器、反射镜、接收望远镜、分光镜、CCD相机、接收光纤和信号检测系统，还公开了一种天文定位的激光雷达的视场匹配方法，本发明通过激光光束方位的监测和调整，有利于提高激光雷达的数据反演精度，有效提高激光雷达数据连贯性，可适用于同轴或者离轴激光雷达系统，为激光雷达精准调节提供有效方案。
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公开(公告)号：CN118168654A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410221844.2
申请日：2024-02-28
申请人： 武汉轻工大学 , 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开一种悬浮遮光球装置的控制方法及悬浮遮光球，悬浮遮光球包括遮光球、信息获取结构、卫星系统接收机和光电传感器，遮光球能够遮挡光线，卫星系统接收机获取经纬度信息、时间信息和海拔信息，光电传感器获取光线强度信息，位置调节结构牵引遮光球活动，悬浮遮光球装置的控制方法包括获取经纬度信息、时间信息、以及海拔信息，以计算出遮光球的初始位置和预设运行路径；控制位置调节结构将遮光球移动至初始位置；控制位置调节结构牵引遮光球按照预设运行路径移动；获取光电传感器的实时光线强度信息，以计算出遮光球的实时修正位置；根据实时修正位置实时调节遮光球的位置。如此设置，能够有效抵抗切向风力以及重力的影响，避免高度限制。
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公开(公告)号：CN111693966B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010528076.7
申请日：2020-06-11
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了提供一种天文定位的激光雷达的视场匹配装置，包括计算机，还包括驱动器、角度调节架、激光器、反射镜、接收望远镜、分光镜、CCD相机、接收光纤和信号检测系统，还公开了一种天文定位的激光雷达的视场匹配方法，本发明通过激光光束方位的监测和调整，有利于提高激光雷达的数据反演精度，有效提高激光雷达数据连贯性，可适用于同轴或者离轴激光雷达系统，为激光雷达精准调节提供有效方案。
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公开(公告)号：CN114707595A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210325224.4
申请日：2022-03-29
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： G06K9/62 , G06F16/182 , G06N20/00
摘要： 本发明公开了基于Spark的高光谱激光雷达多通道加权系统，包括数据分发层，还包括数据存储层，数据存储层包括批量处理层，服务层，以及速度层，本发明还公开了基于Spark的高光谱激光雷达多通道加权方法，对管理器分配的通道数据进行平滑滤波，输出平滑后的通道数据；对平滑的通道数据进行时域校正，输出时域校正后的通道数据；对时域校正后的通道数据进行加权累积，输出加权累积后的通道数据；对加权累积后的通道数据进行参数提取优化，输出距离数据集与强度数据集。本发明有效的提高高光谱激光雷达波形数据的每个通道、每发脉冲的光谱信息和距离信息的提取精度以及高光谱激光雷达多通道加权处理算法的运行速率。
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