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公开(公告)号：CN118168654A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410221844.2
申请日：2024-02-28
申请人： 武汉轻工大学 , 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开一种悬浮遮光球装置的控制方法及悬浮遮光球，悬浮遮光球包括遮光球、信息获取结构、卫星系统接收机和光电传感器，遮光球能够遮挡光线，卫星系统接收机获取经纬度信息、时间信息和海拔信息，光电传感器获取光线强度信息，位置调节结构牵引遮光球活动，悬浮遮光球装置的控制方法包括获取经纬度信息、时间信息、以及海拔信息，以计算出遮光球的初始位置和预设运行路径；控制位置调节结构将遮光球移动至初始位置；控制位置调节结构牵引遮光球按照预设运行路径移动；获取光电传感器的实时光线强度信息，以计算出遮光球的实时修正位置；根据实时修正位置实时调节遮光球的位置。如此设置，能够有效抵抗切向风力以及重力的影响，避免高度限制。
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公开(公告)号：CN118131189A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410256526.X
申请日：2024-03-06
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明提出了光电倍增管强光感生噪声滤除及饱和区域修正装置，还提出了光电倍增管强光感生噪声滤除及饱和区域修正装方法，主要包括激光能量控制及回波信号采集、回波信号中的随机噪声及本底噪声滤除、获取无强光感生噪声信号、强光感生噪声模型的建立、强光感生噪声的滤除、回波信号取对数后近似非饱和区域的判定，以及光电倍增管饱和区域修正。相比于常用的机械斩波和多通道技术相结合的方法，对检测系统的要求低，也降低了运行和维护的要求，有利于增强激光雷达系统运行的稳定性与效率。此外，本发明还能实现对任意高度的强光感生噪声的滤除，极有利于提高激光雷达原始数据反演结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117856027A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311812415.4
申请日：2023-12-25
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了基于标准具环纹多波长激光稳频方法，还公开了基于标准具环纹多波长激光稳频装置，本发明利用基于饱和吸收稳频的标准具校准、干涉环纹快速识别与激光频率快速测量、多波长激光同时探测，利用激光光束透过标准具后产生的干涉条纹的变化来实现同时对多波长激光的稳频。相较于现有的饱和吸收稳频方法依赖于碱金属原子的发射激光波长，稳频的激光波长比较单一，无法对任意激光波长进行稳频；而采用波长计稳频的方式能实现对任意波长的激光进行稳频，但由于波长计在对激光光束测量的过程中只能实现分时读取的方式，无法实现对多个激光光束的同时稳频。本发明能实现多个波长频率的激光同时高精度稳频，满足高精度测量与计量领域的需求。
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公开(公告)号：CN113341399B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110672320.1
申请日：2021-06-17
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置，包括激光雷达发射单元和激光雷达接收单元，激光雷达发射单元包括脉冲激光器、第一原子钟、第一时序控制器、第一控制电脑和第一GNSS模块，激光雷达接收单元包括接收望远镜、第二原子钟、第二时序控制器、第二控制电脑、激光雷达信号采集装置和第二GNSS模块，本发明还公开了基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制方法。本发明利用GNSS信号同步的激光雷达发射单元和激光雷达接收单元来控制脉冲激光的发射和回波信号的接收，并在此基础上解决了同一位置多台基于GNSS信号的激光雷达的同步收发控制装置同时工作时的信号串扰问题。
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公开(公告)号：CN116956164A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311201552.4
申请日：2023-09-18
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： G06F18/241 , G06F16/242 , G06F16/2455 , G01S7/48 , G01S17/95
摘要： 基于WASM技术的全高层大气激光雷达数据处理方法，所述基于WASM技术的全高层大气激光雷达数据处理方法包括以下步骤：步骤一、先采集得到激光雷达原始数据，然后将原始数据转换为模式数据；步骤二、对模式数据进行分类，得到多组分类数据；步骤三、先将多组分类数据分组存储，每组分类数据对应一个列块，然后所有列块进行压缩处理，得到压缩数据；步骤四、先将压缩数据根据数据特性优化后得到轻量化数据模块，然后对轻量化数据模块采用零拷贝技术消除内存带宽后，得到零拷贝数据。本设计使得激光雷达设备数据的存储、访问和分析简单，可以进一步提升处理速度，对查询进行优化，应用流式处理以及定制的压缩编码提高查询响应。
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公开(公告)号：CN116759880A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310756132.6
申请日：2023-06-25
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： H01S3/1115
摘要： 本发明公开了基于原子饱和吸收光谱的自动识别与激光波长锁频方法，确定可调谐种子激光器的输出波长值的范围和激光波长扫描区间宽度；遍历初始的激光波长扫描区间；确定激光波长扫描区间内是否存在原子的饱和吸收谱线；对饱和吸收谱峰进行识别；将激光波长锁定在饱和吸收谱峰处。本发明能自动实现原子饱和吸收谱线的识别，并能将激光频率自动锁定在原子饱和吸收谱线的谱峰处，并且能对锁频结果进行监测，自动弥补环境因素对激光器带来的输出波长不稳定产生的锁频位置漂移的影响。该方法具有无需人工值守，自动化程度高的特点，能极大的提升激光输出波长的稳定性。
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公开(公告)号：CN111736134B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202010666403.5
申请日：2020-07-13
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了基于电光调制单种子注入差分吸收激光雷达，包括种子激光器、吸收光谱稳频系统、第一分光光纤、电光调制器、光纤放大器、脉冲激光器、激光发射系统、接收望远镜、信号检测系统、数据采集系统和时序同步系统，本发明通过电光调制实现了单一种子激光器产生第一波长和第二波长的交替激光，降低成本，对第一波长和第二波长均具有稳频的效果，提高了系统的精度。
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公开(公告)号：CN111693966B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010528076.7
申请日：2020-06-11
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
IPC分类号： G01S7/481
摘要： 本发明公开了提供一种天文定位的激光雷达的视场匹配装置，包括计算机，还包括驱动器、角度调节架、激光器、反射镜、接收望远镜、分光镜、CCD相机、接收光纤和信号检测系统，还公开了一种天文定位的激光雷达的视场匹配方法，本发明通过激光光束方位的监测和调整，有利于提高激光雷达的数据反演精度，有效提高激光雷达数据连贯性，可适用于同轴或者离轴激光雷达系统，为激光雷达精准调节提供有效方案。
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公开(公告)号：CN113406661A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110445426.8
申请日：2021-04-25
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了一种多通道原子滤光昼夜自动切换装置，包括望远镜，还包括与望远镜对应的光纤、准直镜、原子滤光器、聚焦镜和光电探测器，原子滤光器设置在滑动平台上，电机驱动滑动平台移动至行程首端时，原子滤光器插入到准直镜与聚焦镜之间的光路，电机驱动滑动平台移动至行程尾端时，原子滤光器移出准直镜与聚焦镜之间的光路。本发明可以同时控制多路原子滤光器等高性能滤光系统的插入和移出，利用环境光电探测器对激光雷达接收望远镜周围光照环境进行实时监测，结合光照度阈值，实现了对激光雷达白天夜间两种工作模式的分辨，使得高灵敏的光电探测器能够得到有效地保护。
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公开(公告)号：CN116931282A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310824706.9
申请日：2023-07-06
申请人： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
摘要： 本发明公开了一种宽光谱激光变倍扩束准直光学系统，包括沿光线传输方向依次同轴设置用于聚焦光线的固定透镜组，用于实现扩束倍率变化的变倍透镜组、用于补偿变倍透镜组移动的补偿透镜组以及保护窗口片，固定透镜组的光焦度为正，变倍透镜组光焦度为负、补偿透镜组为正，保护窗口片无光焦度。本发明涵盖波段从355nm到1064nm，同时实现紫外‑可见光‑近红外波段范围内激光扩束准直。宽光谱基本包括当前绝大部分激光雷达、激光测距和激光加工系统的工作波段；可以对光束直径不超过5mm的入射激光进行准直，最大变倍比为12倍。满足于当前激光雷达、激光测距、激光加工和激光干涉仪等各个领域的使用。
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