-
公开(公告)号:CN103006215A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210543831.4
申请日:2012-12-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/055
Abstract: 一种基于局部平滑回归的脑功能区定位方法,对数据进行预处理并确定设计矩阵X;以体素vi为球心、r为半径建立球形选区,提取球形选区中的所有体素的时间序列;根据球形选区内所有体素的时间序列和设计矩阵形成目标函数,并对目标函数进行优化;计算体素vi的条件特异性效应;转向下一个体素vi+1,然后重复步骤S2至步骤S4,直到对全脑每一个体素都进行过上述步骤为止;为全脑映射图设定阈值,从而得到和刺激条件相关的脑功能区定位图。基于单体素的回归和基于高斯平滑滤波的广义线性模型都可以视为本发明的特例。本发明可被整合进“探照灯”方法所使用的框架,在求得回归系数之后计算不同预测子系数之间的马氏距离。通过调节超参数α和β,获得不同程度的平滑效果。
-
公开(公告)号:CN103020653B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201210526134.8
申请日:2012-12-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/66
Abstract: 提供了一种基于网络分析的结构和功能磁共振图像联合分类方法。首先建立结构和功能的脑网络模型,计算脑网络的特征路径长度、集群度和网络中心性,用以表征不同的图像模式;然后利用这些网络参数来训练一个自适应提高分类器。本发明能够利用磁共振图像中尽可能多的信息,脑网络参数能够从本质上反应脑的活动,同时采用了多分类器技术,弥补了传统分类方法不能体现脑活动固有属性的不足,能够精确的对脑磁共振图像进行分类。
-
公开(公告)号:CN103006215B
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201210543831.4
申请日:2012-12-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/055
Abstract: 一种基于局部平滑回归的脑功能区定位方法,对数据进行预处理并确定设计矩阵X;以体素vi为球心、r为半径建立球形选区,提取球形选区中的所有体素的时间序列;根据球形选区内所有体素的时间序列和设计矩阵形成目标函数,并对目标函数进行优化;计算体素vi的条件特异性效应;转向下一个体素vi+1,然后重复步骤S2至步骤S4,直到对全脑每一个体素都进行过上述步骤为止;为全脑映射图设定阈值,从而得到和刺激条件相关的脑功能区定位图。基于单体素的回归和基于高斯平滑滤波的广义线性模型都可以视为本发明的特例。本发明可被整合进“探照灯”方法所使用的框架,在求得回归系数之后计算不同预测子系数之间的马氏距离。通过调节超参数α和β,获得不同程度的平滑效果。
-
公开(公告)号:CN103020653A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210526134.8
申请日:2012-12-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/66
Abstract: 提供了一种基于网络分析的结构和功能磁共振图像联合分类方法。首先建立结构和功能的脑网络模型,计算脑网络的特征路径长度、集群度和网络中心性,用以表征不同的图像模式;然后利用这些网络参数来训练一个自适应提高分类器。本发明能够利用磁共振图像中尽可能多的信息,脑网络参数能够从本质上反应脑的活动,同时采用了多分类器技术,弥补了传统分类方法不能体现脑活动固有属性的不足,能够精确的对脑磁共振图像进行分类。
-
公开(公告)号:CN221903778U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322706878.4
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种穿刺枪及穿刺系统,所述穿刺枪用于自动化穿刺系统,包括穿刺枪本体、穿刺针容置单元和往复运动驱动单元,所述穿刺针容置单元上设有穿刺针放置腔,所述穿刺针放置腔用于放置穿刺针;所述往复运动驱动单元位于所述穿刺针容置单元的第一侧,且所述往复运动驱动单元能够与所述穿刺针放置腔内的穿刺针连接;所述穿刺枪配置为:当所述往复运动驱动单元朝第一方向驱动时,能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔外伸,当所述往复运动驱动单元朝第二方向驱动时,能够驱动穿刺针相对穿刺针放置腔回缩。本申请所公开的穿刺枪具有结构简单、便于更换穿刺针、能够实现自动化控制等优点。
-
公开(公告)号:CN221903776U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322704472.2
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种靶向穿刺系统,包括影像融合模块、图像显示单元、组织采样模块和控制模块,影像融合模块用于收集和融合穿刺前已采集的影像和穿刺过程中的动态影像;图像显示单元用于显示融合后的影像信息;组织采样模块包括穿刺针推送单元,穿刺针推送单元上设有用于固定穿刺针的穿刺针安装位;控制模块与影像融合模块信号连接,组织采样模块与控制模块信号连接且受控制模块控制;控制模块能够基于融合后的影像信息,控制所述组织采样模块采集机体组织。本申请所公开的靶向穿刺系统能够基于影像信息融合进行靶向穿刺,具有穿刺的准确度高、穿刺效率高等优点。
-
公开(公告)号:CN221903777U
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202322704597.5
申请日:2023-10-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本申请公开了一种活检针自动推出装置及靶向穿刺系统,活检针自动推出装置包括活检针推送单元和针组容器,所述活检针推送单元上设有活检针安装位,所述活检针安装位用于固定活检针;所述针组容器用于安装所述活检针推送单元,多个所述活检针推送单元设置在所述针组容器内;活检针受所述活检针推送单元驱动,且活检针具有位于所述针组容器内的第一状态,以及具有受所述活检针推送单元驱动后伸出所述针组容器的第二状态。本申请所提供的活检针自动推出装置能够实现多针联动,并可提高穿刺手术的效率。
-
-
-
-
-
-