公开(公告)号：CN116252935A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310147429.2

申请日：2023-02-20

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 吴正兴 ,  张扬 ,  王健 ,  喻俊志 ,  谭民

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/18 ,  B63G8/24 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明提供一种仿生机器企鹅，涉及仿生机器人技术领域，包括：躯体、鳍状肢机构、尾鳍机构、吸排水机构和重心调节机构。躯体至少部分地仿照生物企鹅的躯体进行构造；鳍状肢机构的数量为两个，两个鳍状肢机构对称地设置在躯体的左右两侧；尾鳍机构连接至躯体的尾端；吸排水机构设置在躯体的内部，吸排水机构用于将躯体外部的水吸收至躯体内部，并将躯体内部的水排放至躯体外部；重心调节机构设置在躯体的内部，重心调节机构用于改变仿生机器企鹅的重心位置。由此，使得该仿生机器企鹅能够在海水中实现滑翔运动，其采用浮力驱动的运动方式，消耗能量较少，续航能力强，同时，能够在海水中实现横滚、偏航、俯仰姿态的调整，具有较高的灵活性。