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公开(公告)号：CN104646553B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410754720.7
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，公开了一种用于工件夹持搬运的机械手结构，包括基板，基板上设有升降机构，升降机构的上端设有轴端竖直向上的驱动电机，驱动电机的轴端还设有转动盘，转动盘的顶面固定有水平支架，水平支架顶部设有通过同步轮带驱动的滑块，滑块上设有连接臂，连接臂的外端设有夹持工件的端拾器，机械手的升降、转动、平移动作通过冲床上的程序控制。因此，本发明具有定位稳定、精度高，安装方便，机动灵活的有益效果。
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公开(公告)号：CN104340343B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410356553.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B63C9/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能救生筏及控制方法，本发明为搜救行动提供了由远到近的定位信号，并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号；可以对救生筏进行定位，并实现定位数据的转发，当搜救人员依据定位信息到达救生筏附近后，再按照灯光信号的指引，快速靠近搭乘人员，实现了搜救行动由远至近的无缝衔接。本发明具有有效延长有效通讯距离，扩大信号覆盖面积，提高了搜救效率的特点。
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公开(公告)号：CN104898831A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510233029.9
申请日：2015-05-08
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G06F3/01 , G06F3/0346
Abstract: 本发明公开了一种人体动作采集和动作识别系统及其控制方法，包括用于采集人体动作的数据采集端和识别端；所述数据采集端包括外壳，与外壳连接的固定结构，设于外壳内的第一处理器、第一无线收发器、3轴加速度传感器电路和第一存储器；所述识别端包括壳体，设于壳体内的第二处理器、第二无线收发器和第二存储器，设于壳体上的显示屏和数据输出接口；本发明具有识别精度高、识别速度快，体积小、功耗低，受环境影响小、抗干扰性强，提高了舞台表演及演讲的效果的特点。
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公开(公告)号：CN103529463B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310452201.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种人员落水定位装置及定位方法，包括由不导电材料制成的壳体、设于壳体内的GPS定位仪、微处理器、存储器、北斗定位单元、北斗通信单元、用于供电的充电电池和设于壳体上的电源开关、按键、显示屏和落水开关；所述微处理器分别与北斗定位单元、北斗通信单元、GPS定位仪、电源开关、显示屏、按键和存储器电连接；落水开关包括两个设于壳体后表面上的间距大于4厘米的金属片，一个金属片接地，另一个金属片和微处理器电连接。本发明具有可快速定位落水者、确认落水者当前状态、详细了解落水者信息，方便救援部门制订救援计划，提高救援效率；稳定性和可靠性好的特点。
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公开(公告)号：CN103253357B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201310041436.0
申请日：2013-02-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶姿态显示装置的控制方法，所述船舶姿态显示装置包括第一微处理器和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、计算机和与计算机电连接的触摸屏；第一微处理器与计算机电连接；包括如下步骤：在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像。本发明具有测量的数据更准确；测量的数据更全面；可实时显示船舶姿态，为船舶航行、装卸货物和进港等提供安全支持；电子罗盘可用于航向显示，当装置发生倾斜时也可正常工作，进一步提高了船舶航行的安全性和可靠性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103240743B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201310176703.5
申请日：2013-05-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种增量式码盘性能提高系统和方法。在机器人计算机系统的基础上增加单片机系统实现性能提升。机器人计算机系统，其用于控制机器人的运行并利用增量式码盘检测机器人关节的当前位置信息，其在机器人结束工作时向单片机系统发送机器人关节的当前位置信息，并在机器人开始工作时从单片机系统接收机器人关节的当前位置信息；单片机系统，其用于在接收到机器人计算机系统发送的机器人关节的当前位置信息后，检测增量式码盘发出的脉冲信息，并根据所述脉冲信息更新所述机器人关节的当前位置信息。本发明公开的上述系统，可随时准确获取电机的当前位置，实现了增量式码盘的绝对计数，而且可满足生产商对机器人系统低成本高性能的需求。
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公开(公告)号：CN104340343A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410356553.0
申请日：2014-07-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: B63C9/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能救生筏及控制方法，本发明为搜救行动提供了由远到近的定位信号，并且在救生筏翻覆状态下仍能发出求救信息和定位信号；可以对救生筏进行定位，并实现定位数据的转发，当搜救人员依据定位信息到达救生筏附近后，再按照灯光信号的指引，快速靠近搭乘人员，实现了搜救行动由远至近的无缝衔接。本发明具有有效延长有效通讯距离，扩大信号覆盖面积，提高了搜救效率的特点。
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公开(公告)号：CN103529463A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310452201.0
申请日：2013-09-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种人员落水定位装置及定位方法，包括由不导电材料制成的壳体、设于壳体内的GPS定位仪、微处理器、存储器、北斗定位单元、北斗通信单元、用于供电的充电电池和设于壳体上的电源开关、按键、显示屏和落水开关；所述微处理器分别与北斗定位单元、北斗通信单元、GPS定位仪、电源开关、显示屏、按键和存储器电连接；落水开关包括两个设于壳体后表面上的间距大于4厘米的金属片，一个金属片接地，另一个金属片和微处理器电连接。本发明具有可快速定位落水者、确认落水者当前状态、详细了解落水者信息，方便救援部门制订救援计划，提高救援效率；稳定性和可靠性好的特点。
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公开(公告)号：CN103253357A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310041436.0
申请日：2013-02-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所北仑科学艺术实验中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶姿态显示装置的控制方法，所述船舶姿态显示装置包括第一微处理器和分别与第一微处理器相连接的卫星定位仪、三轴地磁传感器、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、计算机和与计算机电连接的触摸屏；第一微处理器与计算机电连接；包括如下步骤：在计算机中预先构建船舶透视模型，并根据横摇角度和纵摇角度及船舶透视模型得到若干个船舶透视图像。本发明具有测量的数据更准确；测量的数据更全面；可实时显示船舶姿态，为船舶航行、装卸货物和进港等提供安全支持；电子罗盘可用于航向显示，当装置发生倾斜时也可正常工作，进一步提高了船舶航行的安全性和可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN102520665A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110439729.5
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种机器人示教装置和机器人控制系统，其中该机器人示教装置包括示教主控装置、程序管理装置、模式选择装置、参数设置装置和输入输出装置。示教主控装置用于控制和管理该机器人示教装置包含的其他装置的操作；程序管理装置用于管理再现程序；模式选择装置用于选择机器人示教装置的操作模式；参数设置装置用于设置机器人示教装置的硬件参数和软件参数；输入输出装置用于接收用户的输入，并向控制机器人的控制装置输出指令。本发明采用结构化文本语言作为机器人再现程序的语言，并设计了应用层通读协议，能够取得扩展性好，使用简单、功能丰富、可移植性好的有益效果。
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