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公开(公告)号:CN118833344A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202411217314.7
申请日:2024-09-02
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本公开提供了一种水面吊运机器人,该水面吊运机器人包括机器人外壳,其中,机器人外壳内形成有容纳腔;驱动控制装置,安装在容纳腔内;多个螺旋桨,呈圆周对称地安装在机器人外壳的第一表面;吊运装置,安装在多个螺旋桨之间的第一表面上,并与驱动控制装置传动连接;其中,在驱动控制装置工作的情况下,驱动控制装置驱动吊运装置转动,以利用吊运装置对外部负载进行吊运。