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公开(公告)号：CN116956011A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310217085.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供一种作战实体的防御方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到敌方作战实体攻击己方作战实体的情况下获取作战数据信息，作战数据信息包括己方作战实体对应的第一相关状态信息、敌方作战实体对应的第二相关状态信息、己方作战实体对应的动作信息及战损信息；根据作战数据信息确定待训练数据信息，待训练数据信息包括待训练状态信息、待训练动作信息、待训练奖励信息、待训练下一时刻状态信息；将待训练数据信息输入至防御策略模型得到防御策略模型输出的目标防御策略；根据目标防御策略控制己方作战实体防御敌方作战实体。该方法基于目标防御策略控制己方作战实体对敌方作战实体进行准确防御，有效提高作战实体的防御性能。
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公开(公告)号：CN119888407A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411967486.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种船舶纹理生成面积受限下的对抗样本生成方法，包括以下步骤：1)通过预设的深度学习模型，对包含目标船舶的图像，进行目标检测；2)提取深度卷积层特征图作为分析对象；3)卷积层的第k个特征图为Ak，计算第k个特征图的权重系数akc；4)构建Grad‑CAM热力图；5)根据每一幅热力图像素值的最大值设置判决阈值，根据阈值对热力图做二值化处理，得到具有强判决性特征区域的位置信息；6)在具有强判决性特征区域的位置设置对抗纹理形成对抗样本；7)以二值化处理后的热力图作为掩码，与步骤6)生成的对抗样本进行叠加，得到最终的对抗样本。本发明可以在尽可能减少船舶纹理面积的情况下提高对抗攻击的效果。
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公开(公告)号：CN118589481A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627989.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: H02J3/00 , H02J3/06 , G06F18/2321 , G06F18/24 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于多级聚类的配电组网方法、船舶、设备及介质，该方法包括：确定所有的用电设备，并将所有的用电设备根据不同的特征进行分类，所述特征包括负荷；将用电设备之间的各类属性转化为以数字化表达的距离值；将分类后的用电设备根据负荷特征分批次输入至聚类算法中，基于所述距离值实现聚类；并基于下一批次和上一批次聚类结果继续进行聚类，从而实现配电网络中所有的用电设备与不同级的配电设备的连接。本发明以多级聚类算法为基础，极大地提高设计的效率和准确性，减少人为错误，提高系统的稳定性和可靠性，为船舶的电气配电组网设计提供强有力的支持。
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公开(公告)号：CN116909272A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310836572.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于进化算法的艇群目标查证路径规划方法，属于无人集群自主控制技术领域，包括：基于预设假定条件，将艇群协同目标查证任务转化为一个多约束条件下的类多旅行商问题；基于粒子群算法求解多约束条件下的类多旅行商问题，从而对艇群目标查证路径进行规划。通过本发明考虑各艇载荷能力，评估目标查证识别难度，在此基础上能够有效快速生成各艇行进航路，支持动态任务重规划，使总任务用时最少且适应性强。
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公开(公告)号：CN115511853A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211220843.3
申请日：2022-10-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于方向可变特征的遥感船舶检测与识别方法，属于图像处理及模式识别领域，包括：获取待识别目标遥感船舶图像，以旋转边界框方式标注船舶，目标遥感船舶图像与标注信息组成输入图像；得到输入图像特征图，通过候选区域生成网络获得以水平边界框表征的候选船舶区域；通过感兴趣区域变换网络计算出角度值，形成以旋转边界框表征的候选区域；将候选区域与特征图对齐，获取候选区域的方向增强特征或者方向归一化特征，以确定候选区域所属类别和所处图像位置，生成检测结果；采用非极大抑制过滤掉置信度小的候选区域。通过利用船舶的旋转边界框表征方式，提取和合理利用船舶方向信息，实现对船舶的自动、准确检测和识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114780393A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210369011.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种海上无人集群智能算法测试训练系统，该系统包括算法测试训练功能模块和基础支持功能模块；其中，算法测试训练功能模块用于进行算法测试与训练，基础支持功能模块包括场景管理模块、任务管理模块、历史管理模块、算法管理模块和模型管理模块。本系统构建了可对无人集群感知认知算法、任务规划及协同控制算法进行智能化测试和训练的系统，从而可在算法接入实装前，充分优化算法参数，降低实装试验风险。
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公开(公告)号：CN118505748A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410640160.6
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达和相机数据关联融合的目标跟踪方法，属于多模态数据关联与融合技术领域，包含坐标转换及时间同步、基于距离和角度的多模态数据关联、重识别模型提取目标特征、时序关联跟踪和状态更新。本发明通过构建雷达和相机目标量测之间的空间关联代价矩阵(由距离、方位代价组成)，实现坐标信息关联融合；同时通过在卡尔曼滤波运动模型中加入利用深度学习模型对空间关联成功的目标提取的外观特征编码，实现运动和外观信息关联融合。利用以上多属性信息关联融合策略，能够减少错误关联从而提升关联准确性，以及能够在确保目标跟踪速度的情况下提升跟踪精度，实现对目标的准确检测和可靠跟踪。
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公开(公告)号：CN117234201A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310772415.X
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于混合控制的全局时序交互无人船集群队形控制方法，包括以下步骤：1)根据无人船集群信息确定虚拟领航者位姿信息；解算出无人船集群质心到期望航线上距离最短的点，记为参考点1；针对参考点1，在集群内各船艇确定一艘距离参考点航程最近的艇，记为艇1；设点2为艇1在期望航线上的投影点，即消除横向误差后的落位；确定虚拟领航者的实时位置和航向：以点2的位置为虚拟领航者的实时位置，点2在航线上切线的方向为虚拟领航者航向；2)编队中的所有无人艇按照设定控制策略和队形，以虚拟领航者为编队航行的领航者，编队中各艇都朝着虚拟领航者行进进行编队控制。本发明能够快速形成编队构型，支持加速推演，不受扰动。
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公开(公告)号：CN106444776A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610970183.9
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
CPC classification number: G05D1/0206 , G01D21/02
Abstract: 一种无人艇自主性能评估方法，包括如下步骤：1)试验工具准备；2)水域选择；3)性能评估，包括自主路径规划性能评估、自主路径跟踪性能评估和自主避碰性能评估；4)采用以下无量纲公式分别评估自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。同时还通过重复自主路径规划、自主路径跟踪、自主避碰开展n次，根据单次自主路径规划性能、单次自主路径跟踪性能、单次自主避碰性能获得最终的自主路径规划性能、自主路径跟踪性能、自主避碰性能。本发明将已转化为无量纲参数的长度与时间、轨迹误差和与时间、轨迹长度与时间进行比例组合，采用权重分配组合来开展无人艇自主性能综合评估，并提出具体评估流程，评估方法简洁易行、科学合理。
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公开(公告)号：CN119885431A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411947094.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于分离型模型的船舶操纵运动水动力参数辨识方法，包括以下步骤：S1)基于船舶航行样本数据，获取船舶分离型模型的操纵运动水动力参数；S2)对样本数据进行预处理；S3)建立辨识数学模型；S4)对预处理后的样本数据通过差分法和数据中心化进行处理，重新定义水动力系数辨识的回归模型的输入和输出，获得重新辨识的操纵运动水动力参数；S5)将辨识出的船舶操纵运动水动力参数应用于船舶分离型模型的水动力计算，进行船舶运动预测或基于模型的船舶运动控制。本发明对样本建立水动力系数辨识的回归模型，计算分离型模型的无人艇水动力系数，采用差分法和数据中心法重构回归模型以减缓参数漂移，获得更接近真实值的水动力系数。
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