公开(公告)号：CN119262701A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411538671.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 曹炜 ,  刘祎 ,  吴炎凡 ,  冯勇通 ,  葛阳 ,  刘寒 ,  林文琦 ,  徐正平 ,  孟姣

IPC: B65G35/00 ,  B65G54/02 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明涉及微生物流水线技术领域，公开了一种样本运输系统、方法、电子设备、存储介质及程序产品。其中，该系统包括样本运输装置、运输轨道及主控设备。样本运输装置设置有驱动装置、识别标签和样本承载装置，驱动装置用于驱动运输装置，识别标签识别运输装置的标识和状态，样本承载装置用于承载待实验样本。运输轨道包括位置监测装置和识别装置，前者用于确定运输装置的位置，后者通过读取标签确定标识和状态。主控设备与位置监测装置和识别装置通信，接收位置信息以及运输装置的信息，生成控制指令，并将控制指令发送至识别装置，以控制样本运输装置将待实验样本运输至目标位置。通过实施本发明技术方案，可以实现高效、精确的样本运输与管理。

公开(公告)号：CN119099384A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411099756.6

申请日：2024-08-12

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 冯勇通 ,  刘祎 ,  曹炜 ,  葛阳 ,  吴炎凡 ,  徐正平 ,  刘寒 ,  林文琦 ,  孟姣

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/14 ,  B60L53/38 ,  A61L2/10

Abstract: 本发明公开了一种智能小车充电系统及智能小车，包括支撑架、设置于支撑架上的若干无线充电模块、移动轴和移动安装于移动轴上的运载模块，若干无线充电模块呈阵列层叠排布；运载模块适于装载智能小车靠近或远离对应无线充电模块，无线充电模块适于装载智能小车并给智能小车充电。如此设计，通过支撑架使智能小车充电系统实现充电位的立体维度布置，大大节省了平面空间的使用，即使大量小车需要无线充电也不需要很大的充电空间，智能小车的调度使用更加方便；设置移动轴便于运载模块在其上进行水平移动和竖直升降移动，便于把智能小车运送到对应充电位上，便于将充完电的智能小车调度到指定微生物流水线中完成转运任务，提高运载工作效率。