一种紧凑型长序列频域重建超高速成像系统及方法

    公开(公告)号:CN115866382A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211512494.2

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: H04N23/55 H04N23/50 H04N25/58

    摘要: 本发明涉及一种紧凑型长序列频域重建超高速成像系统及方法,以解决采用多重曝光频域重建技术进行分幅数量较大的视频处理时,系统的复杂性、操作难度增加的技术问题。该系统包括脉冲光源及依次进行信号传输的结构光序列产生单元、高速场景发生单元、图像采集单元、数据处理单元;结构光序列产生单元包括分束衍射光学元件、第一傅里叶透镜、阶梯形延迟线及第二傅里叶透镜;控制单元分别与脉冲光源、图像采集单元相连接。该方法包括:1、脉冲光源发射一个脉冲;2、获得N对具有不同传播延时的光脉冲;3、获得N个正弦条纹结构光脉冲构成的结构光序列;4、获得结构信号光序列叠加图像;5、得到重建的动态场景高速图像。

    一种透射式三通道压缩超快成像设备

    公开(公告)号:CN115866362A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211500557.2

    申请日:2022-11-28

    摘要: 本发明公开了一种透射式三通道压缩超快成像设备,以解决现有的压缩超快成像系统不能灵活改变双编码采样率,导致重建图像质量较低,无法满足需求的问题。具体包括4f系统、第一光线转换件、第二光线转换件、第一编码板、第二编码板、条纹相机CCD相机及处理单元;4f系统位于目标光线上;第一光线转换件将目标光线转为第一光束和第二光束;第二光线转换件设在第二光束的光路上;条纹相机设在第一光束和第三光束的光路上;第一编码板设在第一光线转换件和条纹相机间,且位于第一光束的光路上;第二编码板设在第二光线转换件和条纹相机间,且位于第三光束的光路上;第一编码板与第二编码板不具相关性;处理单元分别与条纹相机、CCD相机的输出端连接。

    一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置

    公开(公告)号:CN113589320B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202110785551.3

    申请日:2021-07-12

    摘要: 本发明公开了一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置,主要解决现有激光雷达成像技术中无法实现动态目标三维数据获取,无法单次三维成像,且成像装置结构复杂等问题。其中该方法包括:激光器发射出脉冲激光给分束镜,同时发射脉冲电信号经数字延迟器延迟发送给条纹相机;脉冲激光经分束镜反射、扩束镜或望远镜扩束后到达目标位置,目标位置反射的光信号经扩束镜或望远镜收束后,返回分束镜并透射;光学掩模板将投射的脉冲激光编码成伪随机编码;条纹相机将伪随机编码的光信号转换为电信号,然后通过压缩感知算法对目标位置的三维图像进行重构,最后通过荧光屏显示目标位置的三维图像。

    一种基于空间域压缩的二维超快成像设备

    公开(公告)号:CN115802139A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211500545.X

    申请日:2022-11-28

    摘要: 本发明公开了一种基于空间域压缩的二维超快成像设备,解决了基于时域压缩的CUP无法用于窄阴极条纹相机的问题。具体包括4f系统、第一光线转换件、第二光线转换件、第一编码板、第二编码板、第一楔形光纤传像器、第二楔形光纤传像器及窄阴极条纹相机;4f系统入射端与目标对应,出射端与第一光线转换件相对;第一光线转换件将目标光线转为第一光束和第二光束;第二光线转换件将第二光束转为第三光束;窄阴极条纹相机接收第一光束和第三光束;第一编码板设在第一光线转换件和窄阴极条纹相机之间,第二编码板设在第二光线转换件和窄阴极条纹相机之间;第一编码板与第二编码板不具相关性,并分别通过第一、第二楔形光纤传像器与窄阴极条纹相机连接。

    一种实时多视角三维成像系统及成像方法

    公开(公告)号:CN115856927A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211500528.6

    申请日:2022-11-28

    IPC分类号: G01S17/89 G01S7/481

    摘要: 本发明公开了一种实时多视角三维成像系统及成像方法,解决了获取不同视角三维信息成本太高,且系统不够集成的问题。具体包括以矩形结构分布的第一分束镜、第二分束镜、第三分束镜及第四分束镜,第二分束镜与第四分束镜之间设置第一编码板,第三分束镜与第四分束镜之间设置第二编码板,另外还包括光源、第一成像镜头、第二成像镜头、条纹相机以及处理单元;本发明采用三个分束镜及一个第四分束镜结合使得条纹相机能够单次获得不同视角的3D信息,并采用透射式的第一编码板及第二编码板分别对不同视角的3D信息进行编码,简化了系统结构,利于系统集成,同时还简化了DMD编码器件对能量的损耗,降低了信号探测成本。

    一种半球谐振子驻波漂移的全局测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113686360A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110996240.1

    申请日:2021-08-27

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了一种半球谐振子驻波漂移的全局测量方法及系统,主要解决传统激光多普勒测振仪只能单点测频、无法实现制造误差有效补偿以及测量中条纹相机读取信息效率低的技术难题。该测量方法为:激光器发出线激光并扩束为面平行光;面平行光被分成两路,其中一路通过凸透镜的曲率调控,垂直入射至半球谐振子表面,并被半球谐振子反射形成反射信号;另一路作为相干信号,与反射信号汇聚并被收束,形成拍频信号;拍频信号进入条纹相机内部,并通过条纹相机超高速连续的成像方法,实现半球谐振子驻波漂移的全局测量。本发明可一次完成半球谐振子的全局测量,快速精确实现驻波漂移过程的建模,在半球谐振子加工、检测等领域具有重要应用。

    一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置

    公开(公告)号:CN113589320A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110785551.3

    申请日:2021-07-12

    摘要: 本发明公开了一种非扫描式单次三维激光雷达成像方法及装置,主要解决现有激光雷达成像技术中无法实现动态目标三维数据获取,无法单次三维成像,且成像装置结构复杂等问题。其中该方法包括:激光器发射出脉冲激光给分束镜,同时发射脉冲电信号经数字延迟器延迟发送给条纹相机;脉冲激光经分束镜反射、扩束镜或望远镜扩束后到达目标位置,目标位置反射的光信号经扩束镜或望远镜收束后,返回分束镜并透射;光学掩模板将投射的脉冲激光编码成伪随机编码;条纹相机将伪随机编码的光信号转换为电信号,然后通过压缩感知算法对目标位置的三维图像进行重构,最后通过荧光屏显示目标位置的三维图像。

    一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法

    公开(公告)号:CN116184432A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310151031.6

    申请日:2023-02-22

    IPC分类号: G01S17/89 G01S7/48 G01S7/481

    摘要: 本发明提供一种闪光式条纹管激光雷达四维成像系统及成像方法,用于解决现有的成像系统结构复杂、成像像素数少及分辨率较低等技术问题。本发明的成像系统,激光发射模块和接收模块非同轴,即激光器和长焦镜头、条纹相机非同轴设置,无需安装精密的扫描转动装置即可实现四维成像,整体结构简单,更易于实现并利于实际使用;同时,使用多条纹结构板代替光纤耦合,能够起到类似于多狭缝光纤的作用,实现闪光成像,以此提高了成像像素及图像分辨率。