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公开(公告)号：CN109839823B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910036739.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电变形镜的异步迟滞补偿‑线性二次型H∞控制方法及系统。该方法包括：测量每个压电陶瓷驱动器输出位移迟滞分量与输入电压之间的关系；建立非对称率相关异步Bouc‑Wen迟滞模型；采用收缩型粒子群优化算法根据测量结果辨识模型参数；根据迟滞模型设计迟滞补偿前馈控制器；对迟滞补偿前馈控制器和压电陶瓷驱动器进行整体建模，设计线性二次型H∞反馈控制器。本发明的迟滞模型描述了迟滞的非对称性、率相关性和异步性，精度更高；迟滞补偿前馈控制器不要求迟滞模型可逆，使得基于微分方程型迟滞模型的迟滞补偿得以实现；线性二次型H∞反馈控制器解决了系统对调节时间、精度、能耗和鲁棒性要求之间的矛盾，使得上述性能指标达到综合最优。
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公开(公告)号：CN107632297A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710744327.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有光轴自动控制、目标指示和测距功能的超轻型激光照射器，包括激光发射器、激光接收与目视瞄准器、激光测距模块、光轴控制器、投影显示器和信号处理器。本发明的激光发射器负责发射激光光束，激光接收与目视瞄准器对目标漫反射的激光回波和自然光进行接收，激光测距模块根据发射信号与回波信号确定目标距离，再由信号处理器根据目标距离计算光轴控制角度，然后由光轴控制器对激光发射器的出光角度进行调节；同时，目标距离、光轴角度和瞄准十字丝通过投影显示器显示在使用者的目视瞄准视野中。本发明的体积小、质量轻、功耗低，方便携带。
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公开(公告)号：CN114578376B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210478671.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明属于水下成像技术领域，涉及一种基于海洋湍流的单光子成像仿真方法。解决现有成像仿真方法因没有考虑湍流对激光在水中传输带来的影响而导致准确性较低的问题。首先确定海洋湍流模型，然后模拟海洋湍流对于光束在水中传输的影响，之后确定目标图像经过湍流模型之后，每个像素的仿真反射率和仿真深度，进一步计算目标图像再经过基于海洋湍流的单光子成像系统之后的仿真反射率；最后基于上述仿真反射率及仿真深度，用泊松响应描述光子计数过程，完成仿真。本发明同时考虑了激光在水中传输会受到衰减、散射及湍流的影响，相较于现有仿真方法，更符合实际水下成像过程，具有较高的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109870800B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910036132.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明公开了一种无波前探测自适应光学系统及其快速无模型控制方法。首先构建系统的Hadamard矩阵；每次迭代中，利用Hadamard矩阵和非Kolmogorov湍流统计规律生成湍流Zernike多项式系数扰动向量；将扰动向量转换为变形镜控制电压向量；计算控制电压作用下成像系统所获图像的图像质量评价函数值；根据扰动向量和图像质量评价函数值更新湍流Zernike多项式系数扰动向量，完成迭代。本发明的实施不需要借助无波前探测自适应光学系统的系统模型，可移植性强；根据大气湍流统计规律确定扰动向量并将其作为湍流Zernike多项式系数扰动向量的寻优方向，收敛速度快；Hadamard矩阵提高了方法的可靠性，实现更为快捷、容易，对提升无波前探测自适应光学系统的性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN107632297B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710744327.3
申请日：2017-08-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有光轴自动控制、目标指示和测距功能的超轻型激光照射器，包括激光发射器、激光接收与目视瞄准器、激光测距模块、光轴控制器、投影显示器和信号处理器。本发明的激光发射器负责发射激光光束，激光接收与目视瞄准器对目标漫反射的激光回波和自然光进行接收，激光测距模块根据发射信号与回波信号确定目标距离，再由信号处理器根据目标距离计算光轴控制角度，然后由光轴控制器对激光发射器的出光角度进行调节；同时，目标距离、光轴角度和瞄准十字丝通过投影显示器显示在使用者的目视瞄准视野中。本发明的体积小、质量轻、功耗低，方便携带。
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公开(公告)号：CN114578376A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210478671.3
申请日：2022-05-05
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明属于水下成像技术领域，涉及一种基于海洋湍流的单光子成像仿真方法。解决现有成像仿真方法因没有考虑湍流对激光在水中传输带来的影响而导致准确性较低的问题。首先确定海洋湍流模型，然后模拟海洋湍流对于光束在水中传输的影响，之后确定目标图像经过湍流模型之后，每个像素的仿真反射率和仿真深度，进一步计算目标图像再经过基于海洋湍流的单光子成像系统之后的仿真反射率；最后基于上述仿真反射率及仿真深度，用泊松响应描述光子计数过程，完成仿真。本发明同时考虑了激光在水中传输会受到衰减、散射及湍流的影响，相较于现有仿真方法，更符合实际水下成像过程，具有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN109870800A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910036132.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学
Abstract: 本发明公开了一种无波前探测自适应光学系统及其快速无模型控制方法。首先构建系统的Hadamard矩阵；每次迭代中，利用Hadamard矩阵和非Kolmogorov湍流统计规律生成湍流Zernike多项式系数扰动向量；将扰动向量转换为变形镜控制电压向量；计算控制电压作用下成像系统所获图像的图像质量评价函数值；根据扰动向量和图像质量评价函数值更新湍流Zernike多项式系数扰动向量，完成迭代。本发明的实施不需要借助无波前探测自适应光学系统的系统模型，可移植性强；根据大气湍流统计规律确定扰动向量并将其作为湍流Zernike多项式系数扰动向量的寻优方向，收敛速度快；Hadamard矩阵提高了方法的可靠性，实现更为快捷、容易，对提升无波前探测自适应光学系统的性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109839823A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910036739.0
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 中国科学院大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种压电变形镜的异步迟滞补偿-线性二次型H∞控制方法及系统。该方法包括：测量每个压电陶瓷驱动器输出位移迟滞分量与输入电压之间的关系；建立非对称率相关异步Bouc-Wen迟滞模型；采用收缩型粒子群优化算法根据测量结果辨识模型参数；根据迟滞模型设计迟滞补偿前馈控制器；对迟滞补偿前馈控制器和压电陶瓷驱动器进行整体建模，设计线性二次型H∞反馈控制器。本发明的迟滞模型描述了迟滞的非对称性、率相关性和异步性，精度更高；迟滞补偿前馈控制器不要求迟滞模型可逆，使得基于微分方程型迟滞模型的迟滞补偿得以实现；线性二次型H∞反馈控制器解决了系统对调节时间、精度、能耗和鲁棒性要求之间的矛盾，使得上述性能指标达到综合最优。
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